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本发明公开了一种墨水加热方法、喷墨装置及打印设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过在喷头进墨口处设置加热装置，并通过控制加热装置对即将进入喷头的墨水进行加热，避免了传统墨水加热方式带来的加热不稳定等问题，可以有效提升墨水的温度，使得墨水在进入喷头前能够快速达到并维持所需的温度，确保墨水喷射稳定性，避免喷嘴堵塞或断墨等现象的发生，提高喷墨打印质量和效果。

本发明公开了一种基于轮廓填充的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，涉及打印技术领域。其中，基于轮廓填充的喷墨打印方法通过获取打印任务的图像信息，然后基于打印任务将图像信息划分为基础图像和模板图像。通过采集打印介质的目标图像，并提取目标图像的目标轮廓，然后基于目标轮廓和模板图像生成初始打印数据，再基于初始打印数据和基础图像生成目标打印数据，最后根据目标打印数据对打印介质进行喷墨打印。由此将打印信息分成模板图像和基础图像，并依次和目标图像的目标轮廓进行数据处理生成对应的打印数据，有效减少了实时处理的数据量，降低了数据处理难度和数据传输要求等。

本发明提供一种基于初速度变化的曲面打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待打印曲面上各点到喷头之间的高度值；根据所述高度值确定喷头各个出墨点在竖直方向的初始速度，保证各个墨点在待打印曲面的水平间隔相同；基于各个出墨点在竖直方向的初始速度控制喷头出墨打印。本发明根据打印点到喷头的高度值配置对应墨点在竖直方向的初始速度，从而保证各个墨点在待打印曲面的水平间隔相同，使得墨点在曲面打印介质上均匀分布，提高打印效果。

本发明属于喷墨打印技术领域，提供了一种基于机器视觉的色差补偿方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中色差问题归因不准确，导致色差补偿效率低问题。所述方法包括：依据待打印图像数据进行喷墨打印获得测试图像，对所述测试图像进行图像检测，获取墨点位置偏差和/或墨点面积偏差，依据所述墨点位置偏差和/或所述墨点面积偏差调整初始驱动波形和/或调整所述待打印图像数据。本发明能够不依赖于用户的经验自动判断色彩差异产生的原因，并根据色彩差异产生的原因自动进行色差补偿，提高了色差补偿的效率，提升了色差补偿的效果。