中国北方车辆研究所

本发明公开了一种基于地图航迹编辑与TCP通信的车辆遥控控制方法及系统。方法包括：接收来自硬按键、图形界面和摇杆的至少两种控制输入，映射至统一控制状态集合以生成控制指令；对地图航迹点集合进行管理并保存为可执行任务对象；建立第一、第二TCP通道，第一通道传输任务/控制/状态数据，第二通道传输辅助数据；基于返回的执行状态在地图界面区分显示航迹进度。本发明实现了航迹任务化管理、多源输入统一控制、通信分层解耦以及任务闭环反馈，提升了车辆遥控的可靠性与易用性。

本发明涉及一种人机混合增智机电复合传动系统状态评估系统及方法，包括数据采集模块，用于采集多维度运行数据，预处理后提取特征数据；人机交互模块，用于输入的对运行环境的模糊感知信息量化生成模糊评估状态值，以及对所述特征数据的重要度进行偏重选择；人工智能模块，用于接收特征数据和模糊评估状态值、偏重选择信息，通过机器学习模型输出初步评估结果；专家知识模块，用于接收特征数据和模糊评估状态值，通过预设的层次化规则库得到专家评估结果，融合所述初步评估结果与所述专家评估结果的置信度，修正初步评估结果，输出最终评估结果。本发明融合人类模糊感知与机器学习模型，结合专家经验提升复杂工况下状态评估的准确性与可解释性。

本发明公开一种基于任务剖面的任务显控软件可靠性测试与评估方法。首先依托系统任务剖面，构建四层递进式软件可靠性测试剖面；其次基于测试剖面抽取任务路径与操作序列，结合接口正常、异常及边界取值设计测试用例，完成用例执行与数据记录；最后依据测试结果修正样本统计，定量计算任务可靠度，实现软件任务可靠性指标评估。本发明适配任务类显控软件，场景覆盖全面，可有效提升可靠性测试与量化评估的准确性。

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种机电复合传动车辆发电系统与高压电池组控制电路及方法，所述控制电路包括：双向升降压电源变换装置、高压电池组、高压配电及安全保护装置、发电系统、机电管理控制器、乘员操作面板；本发明技术方案涉及机电复合传动特种车辆高压电池组与发电系统匹配充放电控制、机电复合传动特种车辆应急工况高压电池组并网控制、机电复合传动特种车辆低温下高压电池组充电控制、机电复合传动特种车辆高温下高压电池充放电控制以及机电复合传动特种车辆低温下高压快速上电控制，该方案利用双向升降压电源变换装置实现高压电池组与动力母线电压解耦和耦合控制。

本发明属于两栖车辆自主路径规划技术领域，具体涉及一种基于能量损失最优的两栖车辆水下路径规划方法，该方法包括：构建三维栅格地图，集成海床地形、洋流流向和障碍物信息，形成地形‑洋流复合地图；应用粒子群算法在起始点与终止点间生成一系列控制点，确保路径与海床保持安全高度；计算每个路径步长的地形坡度、偏航角及车辆与地面、洋流的相互作用力，量化地面阻力和洋流阻力；基于阻力、行驶距离评估每一步长的能量损失，累加得到总损失；通过碰撞检测和能量损失最小化准则，迭代优化路径，最终选取能量损失最小的最优路径。本发明通过综合考虑地形、洋流和车辆特性，实现能量高效的水下路径规划，提升两栖车辆的续航能力和行驶安全性。

本发明涉及一种特种车辆机电复合传动系统运行状态评估方法，包括：采集原始运行数据，预处理得到对应不同运行状态的运行数据；利用运行数据构建的结构方程模型，用于量化各部件之间的因果关系及各部件对系统运行状态的影响；将结构方程模型转化为有向加权图模板；使用运行数据为有向加权图模板赋值，生成涵盖各种运行状态向加权图样本的图数据集，用于构建并训练图神经网络模型；使用待评估数据为有向加权图模板赋值，对应生成候选有向加权图后，将其输入图神经网络模型得到运行状态分类结果以及部件状态评估结果。本发明能够挖掘机电复合传动系统各部件内在复杂关系、充分利用系统图结构特性，实现高精度运行状态分类和全面运行状态评估。

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于机电复合传动特种车辆电网拓扑结构，包括：发电机及控制器、高压电池组、双向升降压电源变换装置、高压配电及安全保护装置、中压270V电源变换装置、低压28V电源变换装置、270V超级电容、低压电池组、中压配电及安全保护装置、低压配电装置、行车操作面板、主配电盒、总开关接触器；本发明技术方案涉及基于机电复合传动直流900电网、直流270V电网和直流28V电网拓扑结构的构建方法、直流900V电网电能协同控制、高压上电和高压断电的安全控制策略；该方案通过构建一种基于机电复合传动特种车辆电网结构，满足整车不同功率等级、不同电压体制用电设备的用电需求，为机电复合传动特种车辆可靠工作提供保障。