分拣机格口的隔板控制方法以及相关装置
本说明书实施例提供了一种分拣机格口的隔板控制方法,该方法通过在分拣机针对分拣物品执行分拣操作的过程中,通过视觉模块对目标格口对应的分拣容器的装载状态进行检测,以得到装载信息;若装载信息满足预设条件,则控制驱动模块推出目标格口配置的隔板,以阻隔分拣物品通过格口滑槽转移至分拣容器中,并通过隔板对阻隔的分拣物品进行缓存;进而响应于分拣容器的重新配置,控制驱动模块缩回隔板,以使得缓存的分拣物品落入重新配置的分拣容器中。从而实现隔板自动控制的过程,当检测到包内物品装满以后,自动推出隔板,可以继续缓存物品,支持分拣格口的持续运行,减少物品在分拣机上重复循环带来的能力浪费,提高分拣机的分拣效率。