Original name record: 江苏唯睿芯路科技有限公司

本发明提供一种用于将纱线穿过钢丝圈的装置，用于解决现有技术中结构复杂、各部件集成化、自动化程度低以及操作步骤繁琐的问题。包括：架体、找头吸纱模组、用于控制找头吸纱模组上下前后移动的找头移动模组、拉纱模组、用于将钢丝圈定位在钢领座正前端的钢丝圈寻定模组，找头吸纱模组包括吸纱管、负压生成模块、L型安装座、驱动负压生成模块转动倾斜的倾斜动力件、驱动L型安装座旋转的旋转动力模块，L型安装座竖直部分与倾斜动力件固定连接，负压生成模块用于形成负压将断纱线用吸纱管吸住；拉纱模组用于为找头吸纱模组的吸纱管穿接断纱管上的断纱线时提供拉力。该装置结构紧凑，操作简单、各部件集成化、自动化程度高。

本发明提供一种纺纱断头自动捻接机器人，用于解决现有技术中结构复杂、难以快速找到断纱头以及难以成功将断纱穿过钢丝圈的问题。包括：底座、断纱找头组件、拔锭梳纱组件和抬板刹锭组件，拔锭梳纱组件设于底座上方；抬板刹锭组件包括固接于底座上方的竖直臂、设于竖直臂顶部用于叶子板抬升或放下的叶子板抬升模组、设于竖直臂上用于将细纱机锭子刹停或恢复旋转的刹锭模组；断纱找头组件用于对细纱机上的断纱管的断纱找到并吸附，且对钢丝圈找寻定位后将吸附的断纱端部依次穿过钢丝圈、气圈、导纱钩后喂入罗拉完成接头。该机器人结构紧凑、操作简单，既能适应不同纱管规格快速梳纱找头，也能提高穿纱成功率。

本发明公开了一种具有自动上下料功能的纱线取样装置，涉及纺织机械技术领域，纱线取样装置包括丝车限位系统、工作台、转盘、上下料机构、剥丝机构、捻接机构、找头机构和系头机构，上下料机构置于丝车限位系统和工作台之间，工作台和转盘转动连接，工作台上设有剥丝机构、捻接机构、找头机构和系头机构。本发明实现丝饼的自动上下料、剥丝、拉线、系头等操作的全程自动化，提高取样效率，确保纱线抽取过程的稳定性和一致性，提升样本质量，减少人工干预，降低劳动强度，通过将接触式编码器和相机测出的数据融合，实现对丝饼高精度定位与抓取，并且大大降低成本、适应人工上料偏差、提高抓取成功率以及便于在工业车间部署。

本发明提供一种环锭纺纱机的断纱梳纱找头装置及找头方法，用于解决现有技术中步骤繁琐以及难以快速找到断纱头的问题。包括：底座和拔锭梳纱组件，拔锭梳纱组件包括竖直固接于底座上方的拔管安装架、抓管模组、梳纱模组、设于拔管安装架上用于调整抓管模组位置的位置调控模组，抓管模组用于将断纱管从锭子上取下并能将断纱管朝与纱线正常缠绕方向相反的方向转动，梳纱模组用于在断纱管反向转动期间朝向断纱管切线方向运动对断纱管上的断纱提供切向力以松开或解绕被缠绕在断纱管上的断纱；该装置既结构紧凑、操作简单，也能适应不同纱管规格快速梳纱找头。