원래 이름 기록: 首都医科大学宣武医院

本发明涉及神外手术机器人导航技术领域，具体涉及一种基于增强现实的神外手术机器人导航方法，包括由光学跟踪定位仪的双目相机拍摄标定板，进行内参标定和外参标定；基于医学成像设备拍摄的多个三维医学影像对神外手术机器人的导航空间外沿、作业区域和异常目标进行三维图形重建；所述神外手术机器人进行导航时，由光学跟踪定位仪以及医学成像设备拍摄标记物，分别得到光学图像空间和三维影像空间的标记物位置，确定用于配准的旋转矩阵和平移向量；将所述三维图形分别转换并叠加显示到左侧和右侧相机的图像中，并展示在增强现实设备中；本发明能够提高神外手术机器人的导航精度和效率，降低成本。

本申请涉及一种NF2相关听神经瘤永生化细胞株及其制备方法和应用。本申请细胞株的名称为NF2‑VS‑03，其保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.46597。本申请细胞株作为一种来源清晰、Merlin蛋白完全缺失、可稳定传代、对铁死亡诱导剂敏感的标准化人源性施旺细胞模型，可用于NF2相关听神经瘤的机制研究与药物筛选，尤其适用于铁死亡通路靶点筛选、作用机制解析与精准药物筛选。本申请细胞株克服了现有模型细胞来源可溯性与表型准确性不足、Merlin表达残留、药物应答不稳定、不可传代或漂移严重、缺乏与临床治疗转化对接能力等缺陷，具有广阔的开发应用前景。

本申请公开了一种动脉斑块的检测评估方法及装置，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：获取待使用图像组，所述待使用图像组中包括至少一种模态的磁共振图像；对待使用图像组进行血管壁分割操作，从而获取二值化血管骨架图像；将待使用图像组与二值化血管骨架图像输入经过训练的斑块分割模型，从而获取二值化斑块掩膜组合；将二值化斑块掩膜组合以及待使用图像组输入经过训练的斑块成分识别模型，从而获取多标签分割结果图像；根据多标签分割结果图像进行斑块易损性判定，从而获取斑块易损判定信息。本申请克服了传统方法依赖人工特征提取和阈值分割导致的主观性强、泛化能力差、对图像质量敏感等问题。

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是基于皮肤形变传感器的外渗检测装置，包括：感应组件和终端组件；所述感应组件与所述终端组件通过无线通信方式协同工作；所述感应组件包括外渗检测贴和信号组件；所述外渗检测贴内部设置应力感应层，所述应力感应层内部设置应力感应链路，所述应力感应链路将皮肤张力变化转化为电磁信号的变化反馈输出。本发明提供的外渗检测装置中感应组件与终端组件通过无线通信方式协同工作，同时设置警报管理，便于医护人员远程操作，适用于多种注射场景进行外渗检测。

本发明提供了一种外泌体在制备用于治疗脊髓空洞症药物中的用途。本发明首次提出运用MSCs来源的外泌体治疗脊髓空洞症，由于其免疫原性低，安全性较高，更加稳定。因此，易被患者接受，且成本较低。其次，由于外泌体体积小，通过鞘内注射的方式输送外泌体，不易阻塞。许多研究以表明，MSCs来源的外泌体具有神经保护和调节免疫微环境的作用，可发挥与MSCs相同的疗效，且外泌体无增殖能力，无致瘤性或免疫排斥风险，安全性高于MSCs直接移植，因此更符合临床转化伦理要求。鞘内注射外泌体有望成为脊髓空洞症等脊髓疾病治疗的理想给药途径。

本申请提供了一种植入式闭环神经刺激系统及其功耗管理方法，该功耗管理方法包括：基于实时采集的脑电信号，确定多个特征参数的第一值；当确定所述多个特征参数的第一值满足预设的神经异常事件的触发条件时，将当前工作模式切换为第一工作模式并向所述电极施加干预刺激脉冲；在施加所述干预刺激脉冲后的第一时间窗内，获取所述多个特征参数的第二值；当确定所述多个特征参数的第一值和第二值满足预设条件时，将所述第一工作模式切换为第二工作模式，或者，自适应调整所述干预刺激脉冲的参数，其中，所述第一工作模式的功耗高于所述当前工作模式的功耗，所述第二工作模式的功耗低于所述当前工作模式的功耗。