Original name record: 欧摩威汽车安全系统（长春）有限公司

本申请涉及汽车安全技术领域，公开了一种碰撞检测方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。本申请的碰撞检测方法中，第一设备（例如移动终端）获取第一数据和第二设备（例如车载设备）发送的第二数据，其中，第一设备与第二设备之间具有无线通信通道，第一数据与第二数据包括不同类型的传感器采集的数据。之后，第一设备将第一数据和第二数据进行融合得到融合数据。之后，第一设备可以基于融合数据判断当前时刻是否存在碰撞事件。在第一设备确定当前时刻存在碰撞事件的情况下，输出提示信号。如此，基于融合数据进行碰撞检测，可以提高碰撞检测准确度，降低误判率，从而可以提升碰撞事故后的响应效率。

本发明公开了一种车辆唤醒测试方法、装置、系统及蓄电池传感器，该车辆唤醒测试方法应用于蓄电池传感器，该车辆唤醒测试方法包括：接收唤醒测试指令；根据所述唤醒测试指令，发出异常唤醒信号，以使所述车辆控制器根据所述异常唤醒信号做出相应策略。本发明通过给蓄电池传感器增加唤醒测试功能，以使蓄电池传感器根据唤醒条件自动设置成可以触发唤醒的条件，快速唤醒车辆并发送唤醒原因，以使车辆根据唤醒原因实施相应的策略，从而满足车辆唤醒测试功能，减少测试时长及测试难度。