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本发明提供一种无人农机与种植机具协同控制装置及方法，包括无人农机悬挂系统、限深轮、垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置、机架、控制模块、种植深度检测装置和种植装置；无人农机悬挂系统包括无人农机和三点悬挂装置，三点悬挂装置安装在无人农机后方；垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置和种植装置均安装在机架上；种植深度检测装置安装在种植装置上；控制模块安装在机架上，接收并处理来自垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置和种植深度检测装置的信息，判别下一种植作业的种植深度。本发明通过结合垄面起伏、垄沟深度和实时种植深度信息，实现了对下一作业点种植深度的预测和提前调节，提高了种植深度的稳定性。

本发明涉及一种基于激光选区熔融与定向能量沉积的增材焊接复合制造方法，包括：采集激光热源与送丝、送粉过程的状态数据，构建热—物质状态感知向量，对制造状态进行扰动识别与稳定性评估；基于评估结果，进行多参数的协同调控与过程补偿；利用S3输出的补偿结果进行模式选择与任务映射，输出任务计划；对任务计划执行安全防护与模块协同机制，输出防护后的执行结果；将执行结果与历史履历比对并自演化优化，生成更新参数，回馈前端环节，闭合整体链路。本发明适用于复杂金属构件的整体增材构建、局部加厚与焊接修复，显著提升构件全生命周期的成本效益和结构可靠性。

本发明公开了一种基于电场调控的多孔介质内气泡快速移除方法，包括：在模具中布置电极，在树脂浸渍过程中，通过电极对含有气泡的多孔介质流场施加非均匀电场；基于非均匀电场，在流体‑气泡‑多孔介质的界面处诱导产生介电泳力；通过介电泳力，调控气泡形态并驱动气泡加速定向迁移，使气泡从多孔介质中逃逸。本发明克服了传统气泡移除方法主要依赖于压力梯度和毛细力被动博弈的局限性，实现了对多孔介质内微小气泡的高效、精确、主动调控和快速移除，有效降低了复合材料的孔隙率。

本发明提供了一种Huc‑MSCs来源的supermere及提取方法和在糖尿病治疗中的应用，属于生物医药技术领域。本发明提供了一种从HucMSCs中分离提取纳米颗粒HucMSC‑supermere的方法，在所述HucMSC‑supermere的分离过程中还可分离得到HucMSC‑sEVs。本发明通过超速离心法分离提取HucMSCs的sEV及supermere，发现HucMSCs‑supermere可显著增强DFs和PC12细胞活性、增殖能力、迁移能力。对大鼠模型创面具有明显的修复作用；并且通过联合使用HucMSCs来源的sEVs及supermere，能够发挥更好的修复效果。

本发明涉及一种噬几丁质菌蛋白质谷氨酰胺酶PG5、编码基因及其应用，属于生物基因工程技术领域。本发明所述的蛋白质谷氨酰胺酶PG5的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，其编码基因的cDNA序列如SEQ ID No.2所示。通过大肠杆菌表达系统大量制备了噬几丁质菌来源蛋白质谷氨酰胺酶PG5，并利用所述蛋白质谷氨酰胺酶PG5对花鲢肌原纤维蛋白进行酶法脱酰胺修饰，成功在无盐体系下制备热可逆蛋白凝胶。本发明为蛋白脱酰胺修饰提供了一种重要的工具酶，同时也为鱼蛋白凝胶产品的加工适应性和冷链储运提供了前所未有的灵活性，更极大地拓展了其在食品设计中的应用范围。

本发明为一种可移动双向流道灌溉排水泵站，包括泵房、控制器、污水自吸泵、真空泵、水源管道、输水管道、电动阀、农田管道，所述泵房的内底壁连接污水自吸泵，所述控制器连接污水自吸泵，所述污水自吸泵的与真空泵连接，所述污水自吸泵的输入端连接有水源管道，所述水源管道远部设置有第一传输管道，所述水源管道中部设置有第二传输管道、第三传输管道，所述污水自吸泵的输出端连接有农田管道，所述农田管道的中部与第二传输管道连接，所述农田管道的远部与第三传输管连接，所述管道均设置电动阀。通过设备配合，本发明具备双向灌溉排水的功能，突破单向抽水限制，能根据水源水位与农田水位的实时情况调整泵阀关系，进而能够灵活地选用泵灌、泵排、自灌、自排四种工作模式之一，并且纵向布置的管道更加合理。

本发明公开了一种基于能量耗散原理的同向双螺杆挤出机内流体粘度原位测量方法，包括以下步骤：根据同向双螺杆挤出机螺杆的实际结构及尺寸，选用牛顿流体作为参考流体，基于能量耗散守恒原理，获取能量耗散率系数；将参考流体替换成幂律流体作为测试流体，获取等效剪切速率系数；获取同向双螺杆挤出机螺杆的实时扭矩和实时转速；基于所获取的能量耗散率系数、等效剪切速率系数、实时扭矩以及实时转速，对同向双螺杆挤出机内任意工作流体的等效粘度进行原位测量。本发明能够为同向双螺杆挤出机的生产过程提供更为精准的粘度监测，有助于优化生产工艺，确保产品质量的稳定性和一致性，从而显著提升生产效率和产品质量。

本发明公开了一种基于能量耗散原理的单螺杆挤出机内流体粘度原位测量方法，包括以下步骤：根据单螺杆挤出机螺杆的实际结构及尺寸，选用牛顿流体作为参考流体，基于能量耗散守恒原理，获取能量耗散率系数；将参考流体替换成幂律流体作为测试流体，获取等效剪切速率系数；获取单螺杆挤出机螺杆的实时扭矩和实时转速；基于所获取的能量耗散率系数、等效剪切速率系数、实时扭矩以及实时转速，对单螺杆挤出机内任意工作流体的等效粘度进行原位测量。本发明为单螺杆挤出机的生产过程提供了更为准确和可靠的粘度监测手段，有助于优化生产工艺，提升产品质量和生产效率。

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种光电化学‑表面增强拉曼双模传感器的制备方法及其应用。本发明旨在耦合光电化学和表面增强拉曼传感技术，利用对光电化学和拉曼同时具有敏感性的双功能探针卟啉TCPP，在低功率532nm拉曼激发光下，TCPP可以同时产生光电和拉曼信号，构建双模一体化平台；并且通过链霉亲和素磁珠的磁分离反应后，适配体与MC‑LR的特异性结合，再滴加到依次组装在ITO电极上的Ag NPs、Cu‑TCPP、WS等材料上，光电流和SERS强度发生变化，从而实现MC‑LR的检测，该传感器灵敏度高、选择性好、稳定性好，检测范围为0.01‑50 ng mL，检测限为0.001 ng mL。

本发明公开了一种电池高温性能测试系统及方法。该系统包括通过管路依次连接的高压气瓶、减压阀、缓存罐、预热箱和电池温压控制箱，以及PLC控制单元、电池性能参数监测模块和测功机模块。预热箱与电池温压控制箱均设有温压传感器和温压调节模块，且两箱体之间设有开关阀。方法包括通过PLC控制单元执行“减压‑预热‑微调”三阶段调控流程，向电池温压控制箱提供稳定高温高压氮气环境，并分别进行电池静态高温性能测试和动态高温性能测试。本发明以氮气为惰性介质，安全环保，能够精确模拟高温工况，全面检测电池在高温下的存储与工作性能，具有测试精度高、安全性好、重复性强的优点。

本发明公开了一种电池低温性能测试系统及方法，包括：液氮罐、深冷泵、液氮汽化器、机油泵、电机、缓存罐、安全阀、温度调节模块、压力调节模块、电池温压控制箱、测功机模块、电池性能参数监测模块、PLC控制模块等。通过液氮气化，经过压力调节模块和温度控制模块，到电池温压控制箱，在经过电池参数监控模块，检测电池的性能参数，并且电池和测功机连接，使系统既能检测电池在不工作时的性能状态，也能检测电池在工作时的瞬时性能。本发明的测试系统可以模拟超低温环境，能够探索出电池在超低温的性能。

本发明公开一种在线诊断电池退化模式的方法及系统，包括S1、电池特性测试；S2、电池退化模式宏观诊断；S3、电池退化模式微观诊断；S4、基于S2和S3的诊断结果进行电池退化模式宏观‑微观关联定量诊断，验证电池退化模式诊断模型作出的定量诊断结果的正确性；S5、电池退化模式在线诊断。提高电池退化模式诊断的准确性和可靠性，改善现有宏观外特性法难以揭示退化机理和微观物化解体法破坏性大、无法定量诊断的局限性，实现无损、定量和在线实时诊断，解决电池内部复杂非线性退化机制难以精准定量诊断的难题，满足实际电池健康管理系统中对退化模式精准、高效诊断的要求。

本发明提供了一种基于人工智能与分形维数的固液两相流磨损预测方法及预测系统，属于设备状态监测技术领域。该方法通过振动、超声波等多模态非侵入式传感器采集设备内颗粒动态信号；对多源信号进行融合处理生成特征向量；利用预训练的模型预测表征颗粒团聚结构复杂度的分形维数；通过三层递进式筛选策略确定最优磨损关联模型，将转换为实时磨损率；根据磨损率所在区间与持续时间，触发分级预警并联动控制设备。本发明实现了全金属结构设备内部磨损状态的实时、在线、量化评估与智能运维，突破了传统光学监测对透明视窗的依赖，具有抗干扰性强、适用性广、预测精度高的优点。

本发明提供了一种动态气液分离器及其性能预测模型，动态气液分离器壳体内的螺旋叶片、过渡叶片、分离叶片依次沿旋转轴轴向布置，液相出口管、气相出口管均沿轴向布置在旋转轴靠近分离叶片的一端，且气相出口管布置在液相出口管中；动态气液分离器性能预测模型包括：选取关键参数，并确立各关键参数中工况参数的研究范围；采用π定理对各关键参数进行量纲化；基于量纲和谐原理建立动态气液分离器性能预测模型；通过Fluent数值模拟软件和多元线性回归方法求解动态气液分离器性能预测模型中的指数系数和常数，得到最终的动态气液分离器性能预测模型。本发明克服了现有气液分离装置存在的分离效率低、能耗大以及缺乏通用预测模型等不足。

本发明公开了交通参与者行为识别协同感知方法及控制设备，首先，将提取的多模态特征作为扩散目标，为后续的特征优化提供基础。其次，通过注入高斯噪声对特征进行增强，提升特征的多样性和鲁棒性。最后，采用渐进式传感器丢弃训练（PSDT）方法对特征进行部分掩码处理，模拟传感器故障场景，进一步增强模型对不完整数据的适应能力。处理后的特征被输入到DuAT（neck）模块中，该模块采用全局自注意力模块（GLSA）作为编码器块，对特征进行去噪和细化，充分捕捉全局与局部特征的关联性。最终，经过优化的特征表示被输送到特定任务头部，实现高精度的三维目标检测和鸟瞰图地图分割。

本发明公开了低空监视技术领域的一种基于UWB的物流无人机监视系统的使用方法，所述方法采用基于UWB的物流无人机监视系统进行；所述基于UWB的物流无人机监视系统包括显示终端、坐标与地图信息处理服务器、汇聚交换机、POE交换机、监视单元和物流无人机；其中：所述显示终端用于查看物流无人机地理位置、运动轨迹及速度信息；所述坐标与地图信息处理服务器用于计算物流无人机的坐标信息；所述监视单元由至少四个UWB基站构成；本发明通过将UWB(Ultra Wide Band，超宽带)测距、无线网络以及有线网络等技术结合，构造适用于城市内复杂运行环境，且低成本，低功耗，高精度，低监视盲区的物流无人机监视系统。

本发明提供了一种植物来源的miRNA在抗衰老中的应用，属于生物医药与功能性核酸分子技术领域；本发明所述miRNA为来源于桑葚的mul‑miRNA‑n16（以下简称mmn16），其核苷酸序列如SEQ ID No：1所示；本发明经实验验证，所述mmn16及其模拟物在HFF‑1和3T6构建的衰老模型中能够显著降低SA‑β‑Gal阳性比例，抑制p16、p21、p53等衰老相关基因的表达，并显著改善衰老细胞的增殖和迁移能力，表明mmn16具有良好的抗细胞衰老效果；此外，在动物模型中，mmn16在动物模型中可促进皮肤组织创口愈合，提示其在组织层面亦具有抗衰老和功能恢复潜力；本发明填补了mmn16在抗细胞衰老中无应用的技术空白，为开发植物来源的抗衰老miRNA提供了新的思路和方法，对干预细胞衰老过程的研究具有重要医学与社会价值。

本发明涉及光催化技术领域，具体涉及一种氮化碳纳米管光催化剂的制备方法；包括以下步骤：取三聚氰胺分散在去离子水中，加入2‑氨基苯并噻唑搅拌至均匀分散，并转移至聚四氟乙烯内衬胆中；将内衬胆放入不锈钢高压反应釜，一并移入烘箱进行加热，并自然冷却至室温；取出内衬胆，将固体通过离心分离、去离子水与乙醇交替洗涤、干燥，获得中间体；将合成的中间体置于坩埚，并放入马弗炉中，将马弗炉升温进行反应，反应后待冷却得到固体，通过研磨均匀得到D‑A型氮化碳纳米管光催化剂，即TCN‑2‑BZMX；通过上述方式，实现了能够建立高效的电荷传输通道，促进光生载流子的分离与迁移，提升了氮化碳的光催化活性。

本发明属于水处理技术领域，公开了一种MoS@CuCl分子氧限域催化膜的制备方法及其应用。包括：首先通过水热法制备MoS纳米片；随后将CuO溶于盐酸形成CuCl溶液，与MoS分散液混合，经原位自组装得到MoS@CuCl粉末；最后通过三阶段梯度真空抽滤在PVDF基底上成膜，包括预压、主成型和应力释放阶段，构建具有水平取向与垂直贯通孔道的膜结构，再经干燥和HCl溶液活化处理，暴露CuCl活性位点，增强其对分子氧的催化能力。该方法工艺合理、流程短，适合工业化推广，所得催化膜在分子氧催化领域具有广泛应用前景。

本发明提供了一种浅海管道外壁面清洗装置，包括框架结构、气囊系统和清洗部件；所述框架结构套设在待清洗的管道外部，所述框架结构内设有行走机构，用于使框架结构绕管道外壁移动；所述气囊系统包括若干均布在管道外壁的气囊，且所述气囊位于框架结构内部，通过气囊的膨胀，用于使框架结构支撑在管道上；所述清洗部件位于框架结构移动方向的两侧，用于清洗管道外壁。本发明实现清洗装置沿管道的移动，减轻整体重量，提升在狭窄或复杂管径环境中的通过性与适应性。