元の名称記録: 湖南大学

本发明公开了一种铜钴双金属催化剂及其制备方法和应用，该制备方法包括：将ZIF‑67、铜源和溶剂混合，调节pH值为7.0，搅拌，静置，离心，洗涤，干燥，得到吸附有铜离子的ZIF‑67，煅烧，得到铜钴双金属催化剂。与常规钴基双金属催化剂相比，本发明制备的铜钴双金属催化剂具有比表面积大、催化活性位点多、催化活性高、结构稳定性好等优点，是一种结构新颖、性能优异的新型催化剂，可高效活化过氧乙酸并用于降解抗生素，可实现对不同水体中多种抗生素的深度氧化降解，具有反应体系活化速率快、降解效率高、pH适用范围宽、重复利用性好、金属浸出量低、无二次污染等优点，使用价值高，应用前景好。

本发明公开了一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置，方法包括：根据机器人各关节的位置误差和速度误差结合即时校正增益、历史累积增益和趋势预测增益得到滑模控制项；根据预构建的机器人动力学模型得到前馈‑反馈力矩补偿协同控制律；根据随机扰动补偿项、协同误差校正机制、滑模控制项和前馈‑反馈力矩补偿协同控制律得到第一矩阵；根据第一算法对第一矩阵进行整定，得到第二矩阵；第一算法包括改进的多元宇宙优化算法；改进包括引入基于个体适应度差异引导的局部搜索机制，并基于代际最优适应度变化率动态调整虫洞存在概率；获取机器人的实际及期望关节运动参数，根据实际及期望关节运动参数结合第二矩阵实现焊缝跟踪协同控制。

本发明提供了一种电催化喹喔啉加氢用Ru单原子掺杂CoO纳米片催化剂。其制备步骤：S1、以Al、Co、Ru为原料，通过熔融甩带法获取AlCoRu合金条带；S2、将AlCoRu合金条带于强碱介质中自由腐蚀，得到Ru掺杂氧化钴纳米片；S3、将Ru掺杂氧化钴纳米片于高温下进行煅烧，得到Ru单原子掺杂CoO纳米片；该Ru单原子掺杂CoO纳米片具有均匀分布纳米片结构，其中纳米片厚度为10nm左右，且Ru物种在CoO基体中以单原子形式分布；将该Ru单原子掺杂CoO纳米片作为催化剂用于电催化喹喔啉加氢制备1,2,3,4‑四氢喹喔啉中，实验结果表明，以喹喔啉为原料电催化加氢制备1,2,3,4‑四氢喹喔啉时，在‑200mA cm电流密度下表现出较高产率和较高法拉第效率，同时适合规模化推广应用。

本发明属人工智能与机器学习领域，旨在解决多模态工具调用数据人工生成成本高、真实性差、负样本质量低、场景覆盖不足的问题，含四大核心模块：工具知识库模块以PostgreSQL存API元数据，结合预训练LLM生成多样用户意图与连贯调用序列；多智能体交互模块通过用户、助手、环境智能体协同，生成含多模态输入的对话与调用数据；对抗性环境仿真模块借三种对抗策略批量生成高质量负样本并自动标注；人类反馈迭代模块靠模型失败案例优化策略，以性能提升率判定收敛。系统支持本地/云端部署，适配LLM与Agent模型训练，适用于对话式AI助手、垂直领域智能Agent的训练与鲁棒性评估。

本发明实现了一种基于图像频域隐写的医疗图像分析系统后门攻击方法。由于传统显式触发器(如像素扰动)易被人工筛查并且易被破坏图像语义完整性，并且传统显式触发器能被人肉眼识别。因此提出了一种隐蔽且难以检测的后门攻击方法。本发明将图片进行离散余弦(DCT)变换，从空间域转换到频率域中。其次，使用优化后的Jsteg密写算法进行触发器嵌入。最后，通过一种能基于DCT系数矩阵作为特征输入的网络架构进行分类任务和后门攻击任务的训练。本发明从多个角度验证了可行性，进行了攻击方法基准对比实验与防御逃逸实验，并且从多个评价指标上评估了本发明的隐蔽性与高可用性。

本发明提出了一种基于跨模态时空特征解耦的视频时序伪造定位方法。该方法通过多模态信息融合与伪造特征解耦，旨在突破现有技术在时序伪造定位精度不足及模型对未知伪造鲁棒性有限的瓶颈，主要包括以下内容：(1)提出基于ViT与ResNet的跨模态时空统一编码器，融合全局语义与局部纹理特征，同时结合Transformer与动态图卷积建模复杂时空依赖，增强对视频中细微伪造痕迹的捕获能力；(2)构建多尺度伪造–风格特征解耦模块，通过多尺度卷积与正交约束有效分离伪造特征与风格特征，避免模型依赖于伪造方法的“风格指纹”，显著提升泛化性能；(3)设计领域自适应多任务学习器，引入动态对抗训练与联合损失优化策略，进一步增强模型在未知伪造场景下的鲁棒性。与现有方法相比，本发明不仅实现了更高精度的伪造定位，还在跨伪造类型的泛化能力和鲁棒性方面取得显著提升，适用于复杂多变的真实应用场景。

本发明公开一种基于多模态大模型的场景知识图谱构建方法及系统，基于视觉图像大模型对图像的描述能力，对数据集中的图像生成稠密的区域描述；利用文本解析模型从这些区域描述中提取关系三元组用以判断前景关系，并为具有前景关系的物体对赋予数据集中其类别间所有谓词当作候选伪标签；并设计动态伪标签选择策略，在训练过程中挑选这些伪标签，调整模型训练过程中的样本数据分布；基于首次训练的基准模型推理输出的标签，以自我验证机制生成最终的伪标签，解决了大规模场景图生成数据集中因部分缺失标签以及粗粒度标签造成的长尾分布问题，平衡样本分布以达到训练更实用的场景图生成模型，以更实用的场景图生成模型对图像数据构建场景知识图谱。

本发明属于电化学储能材料技术领域，具体涉及一种硬碳材料及其制备方法与应用。本发明旨在利用含氮高分子化合物热解过程中释放的含氮组分作为碱催化聚四氟乙烯中C‑F键的断裂，发生类S2亲核取代反应，生成碳质填充或覆盖在多孔碳开放孔结构中，实现多孔碳部分孔道的封闭进而形成硬碳材料。该方法无需高温气相沉积或金属催化剂，工艺简便、可控性高，并能有效利用含氟有机固废，实现资源化回收。所得硬碳材料表现出优异的电化学性能，适用于钠离子电池硬碳负极，首次库伦效率可达70％以上，可逆容量超过300mAh g。本发明提供了一种环境友好、低能耗且可工业化推广的硬碳制备方法。本发明还提供由上述方法制备得的硬碳材料及其作为负极材料在钠离子电池中的应用。

本发明公开了一种非稳态球霰石碳酸钙晶体的稳定制备方法，属于无机材料制备技术领域。该方法以γ型硅酸二钙（γ‑CS）为缓释钙源，以氨基酸为晶型调控剂，在常温常压下向体系中通入CO进行碳化反应，通过构建“瞬时过饱和‑动力学钝化‑异质吸附”的非稳态反应环境，实现球霰石的可控成核并显著抑制其向方解石的转变。任选地，可加入石膏粉末作为晶型稳定剂，通过异质吸附进一步增强球霰石的稳定性。本发明工艺简单、绿色节能，所得球霰石碳酸钙晶体纯度高、形貌规则且在水中长期稳定性优异，适用于碳矿化固碳、功能性填料及低碳建材等领域。

本发明提供了一种氧化物半导体靶材粉体及其制备方法和半导体靶材、氧化物半导体薄膜及薄膜晶体管，属于半导体材料与器件及微电子技术领域。本发明提供的氧化物半导体靶材粉体中三价及四价Tb离子可以有效地弛豫光生载流子，制备成氧化物半导体薄膜之后，通过Tb离子作为光生电子的弛豫通道和复合中心，抑制NBIS下氧化物半导体薄膜中深能级缺陷（主要为价带顶附近的中性氧空位）的电离，从而提高薄膜晶体管的NBIS稳定性，解决薄膜晶体管阈值电压负漂问题，并且Tb离子不会引入杂质或晶体场劈裂能级缺陷，不影响电子输运，实现NBIS稳定性良好且迁移率高的TFT。

本发明公开了一种基于改性赤铁矿杂化污泥生物炭的抗生素废水处理系统及方法，该方法是利用酸改性赤铁矿杂化污泥生物炭对抗生素废水进行降解处理，其中酸改性赤铁矿杂化污泥生物炭是利用污水处理厂回收的活性污泥烘干后，加入赤铁矿杂化后热解并经过微波辅助盐酸改性后得到。本发明的方法，具有工艺简单、制备成本低、降解效果好、处理效率高、稳定性好、可回收利用性好等优点，是一种能被广泛采用、绿色环保的去除水中抗生素的方法。

本发明公开了一种深海热泉吸收式热泵驱动的斯特林发电系统及其控制方法，系统包括斯特林发电机和热泵；热泵包括第一储液罐、第三泵、热泉换热组件、冷凝换热器和凝汽器；第一储液罐用于存储热泵工质；第三泵用于从第一储液罐中抽取热泵工质，并将热泵工质输送至热泉换热组件；热泉换热组件用于通过深海热泉加热热泵工质，并将加热后的热泵工质输送至冷凝换热器；热泵工质在冷凝换热器中放热后流向凝汽器进行凝结，凝结后的热泵工质流向第一储液罐；冷凝换热器装设于斯特林发电机的热头，用于将热泵工质放热产生的热能传导至斯特林发电机中的发电工质进行发电。

本发明公开一种钢筋混凝土拉拔试验装置，包括装置主体、混凝土试件夹持装置、加载装置与位移计固定装置。所述夹持装置由上夹板、下夹板及与共用旋臂旋转轴相连的上、下旋臂构成，上、下夹板采用阶梯型并在接触面贴覆顺应层，旋臂可独立旋转并锁止，以自适应不平整试件表面，降低夹持侧向压力。加载装置由加载板、支撑板及成对对称的连接杆件构成，连接杆件上的对置调节螺母用于同步调节支撑板倾角，并在加载板与支撑板之间设置自对中副，使加载力沿钢筋轴线方向传递。该装置有效提升粘结—滑移测试的准确性与重复性，适用于科研与工程检测。

本发明公开了一种评价典型新烟碱农药生态健康风险的方法，以黑腹果蝇作为生物模型，通过对黑腹果蝇形态学（表型、寿命、发育、行为）、组织学、能量代谢、氧化应激和细胞凋亡等多指标的综合分析，评价典型新烟碱农药的生态健康风险。本发明的方法，能够快速、直观地评估典型新烟碱农药对黑腹果蝇生长过程的影响，且可以反映出典型新烟碱农药的生态健康风险；同时，该方法系统地评估了典型新烟碱农药施用后进入生态环境可能产生的生物毒性，弥补了该领域的研究空白，并对典型新烟碱农药的安全使用起到借鉴作用。

本申请提供一种T型直流变压器端口短路故障电流降阶计算方法及系统，包括：构建T型直流变压器故障交直流等效电路图；基于所述T型直流变压器故障交直流等效电路图，构建T型直流变压器故障时域降阶等效电路图；基于所述T型直流变压器故障时域降阶等效电路图，确定桥臂复用型高压直流变压器端口短路故障下的故障电流时域表达式；基于所述故障电流时域表达式，确定端口短路故障后预设时间内的端口故障电流。本申请所提方法，在保证计算精确度的前提下，有效降低了模型复杂程度与计算难度，提高了复频域方程有效逆变换的可能性，实现了对故障初期暂态电流波形的快速解析，为变压器的故障分析、保护设计与系统安全运行提供及时可靠的理论依据。

本申请涉及脑机接口技术领域，公开了一种基于低成本脑机接口的儿童专注力训练系统及方法，该系统包括依次通信连接的脑电信号子系统、特征传输子系统和专注力训练子系统。该方法与该系统对应。本申请，基于低成本脑机接口设备采集的粗粒度脑电信号，实现细粒度的脑‑机器人交互和可扩展的多机器人协作，以低计算资源实现高精度，通过多用户控制多机器人完成指定动作进行专注力训练，克服现有专注力训练系统的缺点和不足；设备成本低廉、组成简单，佩戴方便舒适，易于普及民用，实现快速、高效、以人为中心的脑机交互。

本发明涉及虚拟机技术领域，具体公开了一种基于ZVM的HyperVHE虚拟机系统，运行于ARM处理器，包括：主机操作系统，运行于EL2特权级；ZVM虚拟机，运行于EL2特权级，与主机操作系统同层级协同运行，共享控制权限，并通过预定义接口实现资源与中断的分发与管理；至少一个客户操作系统，运行于EL1特权级，其访问控制、内存隔离及中断转发由ZVM虚拟机接管；其中，主机操作系统的内核经过EL2特权级改造。采用本发明的技术方案能够运行在ARMv8.0 架构，且具有更高的实时性和轻量性优势。

本发明涉及一种增材制造K418B镍基高温合金多轴疲劳寿命的预测评估方法；包括如下步骤S1、对材料进行本征特性表征，包括力学性能测试和基于工业CT与扫描电镜的缺陷统计分析；S2、开展系统的单轴、多轴及缺口疲劳试验，分析微观组织与疲劳寿命的关联；S3、基于断裂力学理论，以等效裂纹扩展驱动力Δ为特殊参量修正传统模型，构建多轴疲劳寿命预测模型；S4、通过多轴疲劳试验确定采用权重系数优化的等效应力强度因子的计算方法，并建立考虑裂纹扩展驱动力的缺口件寿命预测模型；S5、通过设计制造模拟件进行疲劳试验验证，验证多轴疲劳寿命预测模型的准确性与可靠性。本发明显著提高了增材制造K418B合金在高温多轴载荷下疲劳寿命的预测精度与工程适用性。

本发明公开了一种基于改进的宽度学习系统预测光纤中光孤子时域演变的方法。所述方法包括构建宽度学习系统，所述宽度学习系统采用扁平化网络结构以实现特征节点与增强节点等结构水平扩展；改进宽度学习系统，所述改进包含改进增量学习算法作用域以同步调整多层节点使系统学习更多数据特征；训练系统适用于光孤子预测。该方法能在训练过程中动态更新网络结构，避免了复杂的重训练，有效提升训练效率和预测的准确性。此外，该方法利用岭回归算法快速求解隐藏层到输出层的伪逆，显著缩短训练时间进而实现快速准确预测。该方法可以应用于其他光学非线性演化过程的快速预测，也为扁平化网络在物理场建模以及光学领域的应用提供新思路。

本发明属于工业异常检测技术领域，具体涉及一种基于多视角动态交叉学习的工业异常检测方法及系统，包括：采集待检测工业对象的多视角图像，并进行多视角特征提取和后处理操作，生成多视角特征；基于类别的引导提示机制，根据目标类别信息生成类别嵌入向量，并将其作为提示向量；将多视角特征输入至解码器，利用跨视角动态注意力机制和视角内自注意力机制自适应融合多视角特征生成融合特征，并利用提示向量嵌合至融合特征中得到的增强的注意力特征逐层重构特征空间，生成重建特征；计算重建特征和多视角特征间的余弦相似度，生成异常分数图；基于预设分数阈值对异常分数图进行异常判别，并基于异常判别结果进行异常区域的定位和可视化。