阿维塔科技（重庆）股份有限公司

本申请提供了一种开关控制方法、装置和车辆，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括在车内开关检测到触摸操作时，获取车内图像，并根据所述车内图像确定目标对象，所述目标对象为对所述车内开关执行触摸操作的主体；从数据库中调取所述目标对象对应的开关操作阈值范围；其中，所述开关操作阈值范围包括电容阈值范围和触摸压力阈值范围；根据所述开关操作阈值范围确定是否启动所述车内开关。该方法能够有效避免触摸开关误触发的情况发生。

本申请提供了一种测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待测试任务；将待测试任务输入场景生成模型，获得场景生成模型输出的第一测试场景序列；基于第一测试场景序列对待测试任务指示的待测目标进行测试，获得测试结果；场景生成模型基于目标损失函数训练得到，目标损失函数包括热力学约束项和流体网络约束项；热力学约束项用于使热力学参数满足能量守恒定律，流体网络约束项用于使流体网络参数满足流体网络物理守恒定律，且流体网络约束项所约束的流体网络参数作为热力学约束项的输入数据，以使热力学约束项的梯度和流体网络约束项的梯度在反向传播过程中相互影响。本申请能够提高测试场景的物理真实性和测试结果的可靠性。

本申请提供了数据的处理方法、装置和电子设备，该方法至少包括：获取语法规则，以及获取语法规则对应的第一样本数据；其中，第一样本数据包括至少一个子样本数据，子样本数据包括分词数据和语料标签，语料标签用于指示所述分词数据对应的实体识别结果，第一样本数据用于指示语句；基于语法规则和语法规则对应的第一样本数据，生成语法规则对应的第二样本数据。减少了人工投入。

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种位姿关系的标定方法及设备，该方法包括：针对样本车辆，获取机械臂在各标准观测位姿下观测所述样本车辆的目标显示表面的观测样本信息；基于所述观测样本信息进行位姿解算，得到多组候选位姿关系解；其中，所述位姿关系解表征目标显示表面坐标系相对机械臂基坐标系的位姿变换关系；对所述候选位姿关系解进行筛选处理，得到可信候选解；对所述可信候选解进行优化求解，得到所述样本车辆的目标位姿关系。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的位姿变换关系的准确性与稳定性较低的问题。

本申请提供了车辆漂移的控制方法和车辆，该方法至少包括：在车辆的加速踏板开度大于漂移开度阈值的情况下，基于车辆的横摆角速度，确定漂移方向；漂移开度阈值为车辆实现漂移所需的最小加速踏板开度；基于漂移方向确定车辆的目标侧偏角；控制车辆至少以目标侧偏角为目标进行漂移。提高了漂移的智能性与安全性。

本发明涉及车辆技术领域，公开了路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该路径规划方法包括：响应用户的路径规划请求，基于路径规划请求获取对应路网中各路段的路径难度信息及用户对各类道路难度的用户权重系数；基于用户权重系数及路径难度信息，生成匹配用户驾驶行为的个性化路径，本发明可精准匹配用户的驾驶能力与偏好，避免规划用户不擅长或抵触的路段，从而降低驾驶风险，提升驾驶安全性。

本申请提供了纹理显示的处理方法、装置和车辆，该方法至少包括：响应于接收到的纹理加载请求，渲染目标纹理；目标纹理为纹理加载请求所指向的待显示的纹理；在目标纹理满足第一条件的情况下，渲染预先加载成功的备用纹理，以显示备用纹理；第一条件用于表征目标纹理无法正常渲染成功。该方案通过备用纹理进行兜底，避免了黑屏的问题，提高了显示效果。