原始名称记载: 湖南科技大学

本发明公开了一种自适应薄板形状的电磁驱动磁粒研磨装置及研磨方法，涉及薄壁曲面零件表面处理技术领域，采用多个驱动单元组成的电磁矩阵结构，其顶部放置待研磨工件，其中每个驱动单元均包括：安装底座内固定设置有多个弹簧和多个轴向限位器；多个铁芯为顶部设置倒球的圆柱，一端滑动设置在安装底座内，且其底部与弹簧顶部固定连接，其侧壁与轴向限位器滑动连接；多个线圈设置在安装底座内，且环绕设置在铁芯外部，用于在通电时产生不同的电磁力，驱动磨料按预设路径和速度运动。本发明可适应于任意形状的零件凸面和凹面，通过改变电磁铁的通电顺序，可轻易获得复杂的抛光路径，通过改变电磁铁的通电时间可获得不同的抛光速度。

本发明涉及应急排水技术领域，公开了一种适于倾斜路面进行排水作业的装置及其控制方法。包括行走模块、排水模块、环境感知模块以及计算控制模块；环境感知模块，用于采集装置前方的图像数据、点云数据以及所处坡面的俯仰角度和涉水深度；计算控制模块，用于根据图像数据、点云数据结合深度学习计算通行率，基于通行率再结合俯仰角度、涉水深度、预设的水深阈值以及预设的坡度阈值控制行走模块与排水模块的工作，解决了地下车库倾斜坡面的排水作业困难的问题。

本发明公开了一种结合滑模观测器和双边累积和算法的双馈感应发电机故障检测方法，包括以下步骤：基于一种新型趋近律结合双馈感应发电机状态方程，设计双馈感应发电机转子电流滑模观测器；采用李雅普诺夫稳定性理论，对所设计的新型趋近律进行稳定性和收敛性分析；结合优化的双边累积和算法设计双馈感应发电机故障检测方法。引入转子电流传感器故障、输入干扰电压故障、电压跌落故障和定子匝间短路故障，利用滑模观测器估计的双馈感应发电机转子电流值与实际转子电流输出值比较得到的残差值来验证所设计的滑模观测器在不同双馈感应发电机故障下的转子电流跟踪性能，同时验证所设计的基于优化的双边累积和算法的双馈感应发电机故障检测方法的可靠性。本发明提出的一种结合滑模观测器和双边累积和算法的双馈感应发电机故障检测方法，具有跟踪精度高、故障状态表征准确的特点，同时能够有效将微弱故障特征转化为数字信号输出，对双馈感应发电机的故障进行检测。

本发明涉及太阳能发电技术领域，尤其涉及一种基于I3‑RPS跟踪机构的碟式聚光器的控制方法，该控制方法包括建立太阳方向矢量计算模型；建立多坐标系系统以描述碟式聚光器的运动，得出坐标系之间的齐次变换矩阵；根据太阳方向矢量得到动平台位姿，通过逆运动学，建立伸缩杆长度、速度和加速度与动平台位姿之间的映射关系；基于虚功原理，建立逆动力学模型；设计分层复合控制策略；在顶层，采用并行同步架构协调I3‑RPS跟踪机构的运动；在底层，为I3‑RPS跟踪机构设计RBF‑FSMC控制器，用饱和函数替代切换函数，通过模糊规则动态调整饱和函数增益和边界层厚度，引入径向基函数神经网络以在线逼近系统建模误差和外部干扰。该种控制方法跟踪精度高，且抗干扰能力强。

本发明公开一种激光测高卫星定标设备的自适应数据处理系统及方法，涉及星载激光测高与数据处理技术领域，该系统包括：模拟信号处理模块通过高精度运算放大和多级滤波实现对微弱光电信号的放大与降噪；ADC采集模块负责将模拟信号实时转换为数字信号，并具备动态采样率控制与多通道采样能力；数字信号处理模块基于动态背景模型、随机森林智能分类与物理模型融合的二次判定，能够在复杂环境下自适应提取有效激光数字信号，实现高置信度识别与误检抑制。控制模块通过CAN总线通信与上位机交互，实现指令解析、状态监测和自适应控制。本发明具有有效提升激光脉冲信号识别精度、增强系统环境适应性及确保数据处理实时性的优点。

本发明公开了一种基于等参变换全球离散网格的直角坐标系重力场快速正演方法，属于地球物理勘探技术领域。该方法通过选定测网构成形式、边长，制作由dggrid网格组成的测网，以覆盖整个测区范围，并选定勘探深度为D，将dggrid网格向地面下延拓n+1层，以形成n层的dggrid单元，dggrid单元相应的厚度为D/n。基于六边形棱柱体积分公式获得的dggrid单元插值型函数、积分点和积分权系数，利用等参变换计算所有dggrid单元于各观测点的异常响应。相比于方形网格，dggrid网格有优异的角分辨率，且其离散的距离度量更好地接近笛卡尔距离，也具有显示统一的、明确的相邻性。与常规直接计算相比，基于等参变换全球离散网格的直角坐标系重力场正演具有极高的加速潜力。

本发明公开了基于矩阵Sketch的设备动态特征选择方法及系统，涉及设备特征数据处理技术领域。该方法，包括以下步骤：当设备状态特征数据更新时对初始化矩阵Sketch进行数据插入；执行释放空间操作并更新矩阵Sketch；根据稀疏特征选择算法进行稀疏学习特征选择；根据动态特征选择频率分析评估结果对稀疏学习特征选择频率进行调节。本发明通过在矩阵Sketch上进行稀疏学习，相比于原始数据上进行稀疏学习，因为矩阵Sketch空间小，稀疏学习的计算开销可大幅降低，达到了提高动态特征选择的计算效率同时提高适用性的效果，解决了现有技术中存在根据网络动态环境变化实现动态特征选择的计算效率低引发适用性不足的问题。

本发明公开了一种基于拆分元学习的分层联邦学习方法及系统，所述方法具体包括：云服务器初始化全局模型并分发至各个边缘服务器，边缘服务器层将全局模型分发至所属客户端；使各个客户端基于本地数据对全局模型的特征提取模块进行本地更新，同时冻结全局模型的分类器模块；边缘服务器层聚合来自多个客户端的更新后的特征提取模块的参数，并利用本地验证数据集对分类器模块执行元优化，生成边缘本地模型；云服务器层周期性地从多个边缘服务器收集模型参数，采用梯度敏感动量聚合策略更新全局模型。本发明通过“车‑边‑云”三层架构设计和两级协同优化机制，在车联网环境中系统实现了隐私保护、通信效率和模型适应性之间的协同优化。

本发明公开了一种基于AI边缘盒的地质灾害监测与应急防控集成系统及方法，属于地质灾害防控与应急导航技术领域。其系统包括感知层、传输层、平台层及应用层，感知层通过北斗GNSS高精度监测站与AI边缘计算盒构建多源智能感知网络，实现灾害征兆毫秒级识别和数据预处理；传输层通过4G/5G公网、Mesh自组网与北斗短报文构建异构冗余通信链路，确保灾害信息在极端环境下“永不掉线”；平台层融合多源数据，基于时间序列预测模型进行趋势分析与预警；应用层依据实时灾情提供避险、救援及灾后民生导航服务。本发明实现从灾害感知到应急防控的全闭环管理，提升监测实时性、预警精度和通信稳定性，降低部署及运维成本，可广泛应用于山区等地质灾害多发区域。

本发明公开了一种基于双通路稀疏注意力的抗菌肽预测方法。该方法具体步骤如下：使用蛋白质语言模型提取初始嵌入；利用通道注意力增强的卷积神经网络自适应地对通道进行加权；使用基于滑动窗口的局部稀疏注意力来捕获氨基酸残基之间的短程相互作用；使用包含评分函数的全局稀疏注意力来获取关键氨基酸残基与序列的长程相互作用，将局部和全局信息进行整合以此实现对肽序列的完整表征；对最终的特征矩阵使用全连接层进行预测。本发明使用简洁高效的训练过程对肽的序列信息进行全面建模，引入双通路稀疏注意力机制来有效缓解表征冗余和计算复杂度的问题。

本发明属于锂离子电池技术领域，特别涉及一类含双(2‑氟乙氧基)二甲基硅烷(F2DEO)的功能电解液的应用。本发明所述的宽温域、高电压高倍率性能电解液包括F2DEO、锂盐、或加入共溶剂和添加剂。本发明针对性地解决目前商用电解液高低温性能差、高电压性差、倍率性能差、与锂金属兼容性差等问题。本发明中所述的电解液在Li||NCM811、Li||LFP、Li||LCO、Li||Graphite和LCO||Graphite电池中表现出极佳的循环性能和倍率性能，远优于商用电解液或其他已报道的电解液，有效推动了高能量密度、宽温域条件下稳定运行的锂电池的发展。本发明包括但不限于应用在锂离子电池，在钾离子、钠离子电池领域同样适用。

本发明公开了一类单氟取代的硅醚类电解液材料，属于锂电池材料技术领域。本发明公开的一类单氟取代的硅醚类电解液材料，能够改善传统碳酸酯类电解液在锂金属电池中电压受限，循环倍率性能较差等问题。本发明公开的一类单氟取代的硅醚类电解液材料，其化学结构式为R(R‑O)‑(Si‑O)‑CHCHF，其中n为1或2的整数，m为1‑3的整数，‑R基团选自C1‑C10的烷基或氟代烷基。该类氟代硅醚类化合物具有氧化电位较高、锂金属稳定性好等优点，同时其与Li+的结合能较小、溶剂化能力较弱，能够有效提高电池的倍率性能。本发明公开的氟代硅醚类电解液材料可用作溶剂、添加剂或稀释剂应用于锂金属/锂离子电池，此外还可以作为电解液材料应用于其他二次电池。

本发明提供了一种含醚基和腈基双功能添加剂的水系锌离子电池电解液。本发明利用水与醚基之间的强相互作用可以显著减少溶剂化鞘外的溶剂化水的数量，从而减少了在电解液中的副反应。此外，腈基吸附在锌负极表面，在锌离子沉积时调节扩散诱导(002)晶面的生长，有效地防止了锌枝晶的生长和电解液引起的负极腐蚀，提供了一种新型水系锌离子电池电解液的设计思路。

本发明公开了一种降阻加固一体化的深海吸力锚装置及集成磁传感辅助贯入方法。上述的一种降阻加固一体化的深海吸力锚装置，包括锚筒，锚筒顶部设置有联合控制部，锚筒周边设置有感应单元；本发明采用联合控制部与锚筒内壁的切割刀片的协同作用；联合控制部通过高压水流于贯入前及贯入过程中对预定路径土体进行预软化和侧壁润滑，大幅降低初始贯入阻力及筒壁摩擦阻力；与此同时，切割刀片在锚体下沉过程中持续对内部土塞进行纵向剖切与分流，主动破坏土体内部应力拱结构的形成，从而从根本上消除了导致安装中止的主要障碍；该设计使本发明能适用于更广泛的海床地质条件，实现了在各种复杂地层中的一次性、高深度、可控贯入。

一种多周期电信号反馈微等离子弧熔丝沉积质量的方法，主要解决微等离子弧熔丝过程中金属过渡在时间和区域上的不确定性，以提升其稳定性，且现有的电弧增材制造监控设备成本高昂、效率低、时效性弱，最终导致焊接或增材质量一致性差。本发明的技术要点是，利用可变磁场控制微等离子弧在丝材和熔池之间规律性扫描，使金属过渡过程具有波动规律性，通过从不同周期和特定区域上的电信号表征波动金属过渡状态和沉积层表面轮廓，预警系统根据熔丝过程的稳定性发出是否调整工艺参数的提醒信息，最终保障微等离子弧熔丝沉积质量的一致性。

本发明公开了一种高效生产ε‑聚赖氨酸的串联表达重组工业菌株及其应用，所述菌株TG1003‑ddcpgkakpls是在小白链霉菌(Streptomyces albulus)野生型菌株TG1003的基因组attB位点上整合串联表达盒而得，于2025年06月16日保藏在中国典型培养物保藏中心，其保藏编号为CCTCC M 20251400；所述串联表达盒依次包含：kasOP启动子驱动的pls基因、permEP启动子分别驱动的ddc基因、pgk基因、ak基因。本发明通过在野生型菌株的基因组上串联表达ε‑PL生产的相关基因，通过不同启动子与基因结合，提高了相关基因的稳定表达量，进而提升了ε‑PL的产量。

本发明提出了一种基于双重感知大语言模型的分子性质预测方法，通过设计任务引导、化学感知和结构感知的多层次指令，充分利用大语言模型的语义理解能力获取高质量的分子嵌入表示。同时，结合了平均池化和白化降维双重策略：平均池化有效整合了分子各特征的综合贡献，避免了关键信息丢失；白化降维则显著提升了特征空间的各向同性，同时实现了特征维度的优化压缩。大幅降低了后续计算复杂度，为各类下游预测任务提供了更精准的特征表示。最后，在真实的数据集上进行了综合性的实验，以此证明本方法的有效性，能有效提高分子性质预测的性能。