中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

本发明提供一种基于视频与雷达融合的铁路侵限定位报警方法及系统，包括：采集视频图像和雷达数据并时间同步；对视频图像降噪增强，对雷达数据滤波去噪，统一转换至铁路里程坐标系；从图像中识别目标类别和位置，从雷达数据中提取目标空间位置和距离变化率；将两类结果关联后，利用雷达景深将图像位置转换为精确坐标，并进行三层决策：图像识别为人员或机械、雷达探测到穿越且距离变化率为负时判定有效侵限；仅雷达探测到穿越而图像未识别时判为干扰；仅图像识别到目标而雷达未判穿越时持续跟踪；判定有效侵限时发出报警信息。本发明能解决单一图像识别可靠性差、单一雷达误报率高的问题，实现全天候精准定位及报警。

本申请涉及铁路运维智能优化技术领域，尤其是涉及一种基于故障预测的铁路大型枢纽客站设备检查计划优化方法，其包括采集多源异构数据，构建标准化时序数据集，利用双输出LSTM模型预测设备故障发生概率与严重程度，计算风险评分并划分高、中、低三级风险等级，据此动态调整检查周期、内容及优先级，生成差异化检查方案，并通过定期增量训练与阈值修正实现检查计划的持续迭代优化。本申请能够提升检查效率与资源配置精准度，避免“一刀切”式运维。

本发明提供一种基于多源后勤数据融合的服务资源动态调度方法及系统，所述方法的步骤包括：采集多源后勤业务数据并进行数据预处理，得到统一业务记录；检测实时业务事件，确定与所述实时业务事件关联的资源类型、服务区域和预测时间窗口，从所述统一业务记录及当前资源状态中提取对应的历史需求特征、实时事件特征和当前状态特征，构建预测特征向量；将所述预测特征向量输入到预测函数中，得到所述预测时间窗口内的预测需求量；获取所述预测时间窗口内的预计可用量，基于所述预测需求量与所述预计可用量确定资源缺口；基于所述资源缺口生成预测型预调度任务，对所述预测型预调度任务求解资源分配方案。

本发明提供一种断层破碎带隧道地质智能识别方法及系统，所述方法的步骤包括：获取同一桩号范围内的掌子面图像、随钻参数、光谱数据和孔内成像数据；将所述掌子面图像输入到裂隙语义分割模型中，得到裂隙掩膜图，基于所述裂隙掩膜图确定裂隙网络不连续性表征参数；基于孔内成像数据和随钻参数确定多个方向的岩性转移概率矩阵，基于掌子面图像确定掌子面的初始岩性序列和径向转移频次矩阵；基于三维Markov链随机模型进行逐网格岩性预测，生成三维地质岩性模型；基于所述裂隙网络不连续性表征参数中的迹线长度和迹线倾角以及所述三维地质岩性模型中的岩性特征，构建地质特征向量组；输入风险识别模型中，所述风险识别模型输出围岩风险等级和等级概率。

本发明提供的一种交通枢纽群体行为语义感知与移动模式挖掘方法及系统，包括：获取枢纽视频数据，通过目标检测与多目标跟踪生成旅客轨迹序列，基于旅客间空间距离构建群体时空图；获取预训练的群体行为识别模型，以群体时空图节点特征为轨迹流输入，以光流运动特征图为运动流输入，经自适应空间图卷积与时序卷积融合后输出旅客个体行为标签；将个体标签映射至枢纽空间网格，统计各行为分布密度生成群体语义密度图并计算群体行为熵以量化区域秩序混乱程度；结合列车时刻表与枢纽分区构建四维事务数据库，采用关联规则挖掘输出强关联规则作为移动模式。本发明能识别拥堵源头和行为热点区域，挖掘旅客行为与枢纽时空要素的关联规则，为枢纽管控提供依据。

本发明提供一种基于多模态地质数据驱动的隧道爆破方法及装置，通过采集并融合隧道多模态地质与施工数据，经特征提取、时空对齐和围岩状态识别后，构建可动态更新的三维数字地质模型；在此基础上自动计算超前支护参数并智能检测施工质量，由关联地质、支护、爆破全链路映射关系的爆破数据关联评估模型，经多目标优化生成适配工况的爆破方案。本发明实现了支护施工状态对爆破设计的反向约束，构建了完整的设计、施工、反馈及优化的闭环，显著提升爆破参数与现场工况的匹配度，有效控制超欠挖与爆破振动危害，提升隧道隐蔽工程验收的精细化、客观性与可追溯性，最终实现隧道钻爆法施工质量、施工效率与安全管控水平的协同提升。

本发明提供一种耦合外界环境因素的钢结构虚拟拼装方法及系统，所述方法包括：基于设计数据分别构建杆件设计模型与拼接板设计模型，拼装为初始虚拟拼装模型；基于扫描数据的拼接孔参数对所述初始虚拟拼装模型进行第一更新，得到第一更新模型；对所述第一更新模型进行有限元网格划分，拆分为多个有限元单元，每个所述有限元单元包括多个有限元节点；基于实测的外部数据计算每个所述有限元单元的单元等效节点载荷，基于单元等效节点载荷计算有限元节点的应力等效节点载荷；基于有限元节点的应力等效节点载荷计算节点位移向量，基于有限元节点的节点位移向量确定偏移后的孔心坐标，基于杆件和拼接板中对应的拼接孔的孔心坐标确定拼接是否合格。