CNIPA.AI
Patent applicant records

APPLICANTS

Original name record: 平陆运河集团有限公司; 中国葛洲坝集团路桥工程有限公司; 广西平陆运河建设有限公司

Browse source applicant names and unchanged name fields from imported patent records.

These are name-based results, not verified legal entities. Identical names may refer to different people or organizations; aliases and historical names are not merged.

This page matches the complete original name field. It may contain multiple applicants or another recorded party role. Name boundaries and legal identities have not been verified; punctuation is preserved, not split.

1 indexed patent records

№ CN121374536AInvention
Active

一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法

本发明涉及一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法，装置包括回转平台、导轨机构、机械臂主体、机械爪平移回转机构、机械爪升降机构、前端与后端机械爪、视觉传感器和力矩传感器；通过回转平台控制机械臂主体水平转动，导轨机构安装于回转平台上，控制机械臂沿水平方向前后移动；机械臂末端安装前端与后端双机械爪，机械爪平移回转机构驱动双机械爪前后移动与水平转动，切换新旧电池位置；升降机构控制机械爪垂直运动，完成电池的抓取与安装；视觉传感器识别车辆电池仓特征点，结合力矩传感器反馈，实现机械臂的精准定位与自适应调整，允许车辆停放存在偏差，缩短换电时间，提升换电效率，降低设备成本与人工干预需求。

❖平陆运河集团有限公司; 中国葛洲坝集团路桥工程有限公司; 广西平陆运河建设有限公司韦德鉴; 刘剑峰; 蒋贤亮; 明晓光; 何俊辉; 高学文; 郑建安; 何涛; 陈富林; 杨锋军; 王劼耘; 陈周云; 陈玉梅; 陈益涛; 蒙拓; 鲁聪; 赵红芳§ 2/8 ClaimsB25J 9/04 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01) +212