Original name record: 广东电网有限责任公司韶关供电局

本申请提供的变电站设备异常检测方法、设备、介质及产品，涉及电力系统技术领域。该方法包括：获取变电站中至少一个通道的同间隔容性设备的多相信号数据；根据多相信号数据，构建拓扑结构特征；基于拓扑结构特征，生成自适应拓扑描述向量；将自适应拓扑描述向量输入至预先构建的条件扩散模型中，对同间隔容性设备进行异常检测，得到异常检测结果，条件扩散模型用于将自适应拓扑描述向量作为条件输入，以动态约束多相信号数据的重构过程。通过本申请，提升了异常检测的准确性与鲁棒性。

本申请实施例提供一种电力系统通信抗干扰方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取干扰关联多维度特征，根据干扰关联多维度特征，得到动态规避频点集合，实时监测动态规避频点集合内各频点对应的信号能量变化，在监测到出现信号能量突变的突变信号时，获取与突变信号对应的干扰识别结果，根据干扰识别结果，确定抗干扰编码策略。该方法用以达到提升频谱利用率的效果。

本申请实施例提供一种无人机任务卸载方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：服务器根据在当前时隙采集的无人机的状态信息、服务器的位置信息以及无人机与服务器之间的通信拥塞状态，构建无人机任务处理系统在当前时隙的状态空间。之后基于卸载比例确定模型对状态空间进行处理，获取目标任务卸载比例。然后向无人机下发任务卸载指令。无人机则从当前时隙对应的待处理任务中选取目标任务卸载比例的目标任务，并将目标任务卸载至服务器，以使服务器对目标任务进行处理，进而得到处理结果。该方法用以达到提高任务处理效率，满足电力巡检的高效化要求的技术效果。

本申请实施例提供一种无人机的运动规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待规划区域的格栅地图，障碍物集合以及无人机的起始位置和目标位置；根据起始位置、目标位置以及障碍物集合，在格栅地图中，采用路径搜索算法生成路径点集合；根据路径点集合，获取多个路径段；针对每个路径段，根据预设的无人机的最大加速度以及预设的最大速度，采用梯度速度曲线规划算法，确定每个路径段的时间分配；基于每个路径段的时间分配，通过轨迹优化算法生成无人机的运动轨迹。该方法用以达到提高对每个路径段的时间分配精度，进而提高优化获取的运动轨迹的平滑连续性，保障无人机飞行稳定性的效果。

本申请涉及电气维修技术领域，具体为一种导线夹持装置。线夹持装置包括：主体；驱动件，驱动件设置在主体上；夹持组件，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件设置在主体上，第二夹持件可移动地设置在主体上，驱动件驱动第二夹持件朝向靠近第一夹持件的方向移动共同夹持导线，或者驱动第二夹持件朝向远离第二夹持件的方向移动解除夹持导线。本申请实施例提供一种导线夹持装置，通过驱动件提供可控动力，使第二夹持件朝向第一夹持件的移动方向和距离可精确控制，保证夹持力的稳定性和一致性，避免导线因夹持过松脱落或过紧损坏，简化操作流程，提高电力施工人员的工作效率。

本申请提供一种电力系统边端侧控制方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中，通过决策设备根据每个待发送控制指令的指令类型，确定每个待发送控制指令的优先级，进而根据优先级进行分组，得到指令队列。再根据当前可用通信资源量，以及每个待发送控制指令的数据量、优先级和指令生成时刻，确定每个指令队列的发送优先级。最后按照发送优先级从高到低的顺序，依次向执行设备发送指令队列中的待发送控制指令，以使执行设备根据控制指令控制电力系统边端侧运行。本方案通过决策设备直接向执行设备发送控制指令，并且是根据确定出的发送优先级进行发送，可提高控制效率。

本申请实施例提供一种电力巡检小车。涉及电力巡检技术领域。电力巡检小车包括机架、检测组件、行走组件、举升组件和控制组件，检测组件设置在机架上；行走组件设置在机架上，行走组件用于驱动机架移动；举升组件设置在机架上，举升组件被配置为，举升机架，并将机架朝向举升组件的一侧摆动，以挪动机架；控制组件设置在机架上，控制组件分别与检测组件、行走组件和举升组件电连接。本申请的电力巡检小车提高了对台阶等地形的适应性。

本申请提供一种用于电力巡检的多无人机协同任务处理方法及装置，涉及无人机协同控制与智能决策技术领域。该方法由多个智能体执行，每个智能体对应于电力巡检系统中的一无人机节点，该方法包括：各智能体获取任务分配指令，基于经由集中训练‑分布式执行框架训练得到的本地Actor网络，根据本地的局部环境观测信息与任务分配指令，进行自主路径规划，生成飞向任务目标点的飞行路径；各智能体执行基于飞行路径的飞行控制，在飞行过程中，各智能体基于实时监测的自身状态与路径信息，判断是否满足补充任务的插入条件；若满足，则执行补充任务的动态插入与对应飞行路径的在线重规划，从而提升了多无人机协同任务处理效率与任务可靠性。