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本发明公开了一种带能量回收的伺服泵控液压动力装置及其控制方法，装置包括电液双向伺服泵总成、液压缸、油箱和蓄能器，液压缸用于驱动液压机或冲床滑块往复运动，油箱内形成油腔并通过充液阀与液压缸上腔连通。本发明优选采用布置在液压缸端部上方的顶置油箱结构，双向液压泵的吸油侧与油箱油腔连通，两个工作口分别与液压缸上下腔及蓄能器支路相连。在滑块自重快速下行阶段，下腔压力油驱动双向液压泵向蓄能器充油实现能量回收；在滑块回程阶段，蓄能器释放高压油液与双向液压泵输出叠加驱动液压缸运动，配合位移和/或力值反馈实现伺服控制，从而降低伺服电机做功需求，提高系统能效和结构一体化程度。

本发明公开了一种双向伺服电液泵装置及其控制方法，属于伺服电液泵装置技术领域，包括驱动机构、泵壳体，所述泵壳体内部形成封闭的多功能腔室，所述多功能腔室设有双向油泵组件，并同时作为工作油液存储腔、泄漏油回收腔及泵的吸油腔；所述泵壳体和/或与其紧固连接的孔道连接件中，由相贯通孔和/或与阀件组合形成内置油路。本发明中所述泵壳体内形成多功能腔室并设置内置油路，用于连通多功能腔室、双向油泵组件的进出口与液压执行机构，主要油路位于泵壳体及/或孔道连接件的本体内形成，有利于减少外部管路与独立阀块、缩短连接长度与密封界面数量，从而降低渗漏风险与装配复杂度。