Original name record: 深圳先进技术研究院

本申请公开了一种鼠科动物社会等级测评方法、装置、实验装置及系统，其方法包括获取目标区域内的各目标动物的射频数据及监控视频数据；所述射频数据用于指示所述目标动物的身份信息及对应的位置信息；基于各目标动物的射频数据及所述监控视频数据确定各目标动物的行为数据；基于各目标动物的行为数据对各目标动物的社会等级进行评估。本申请利用射频数据确定实验中的各目标动物的身份信息以及位置信息，并结合监控视频数据对各目标动物的行为进行分析，最后根据各目标动物的行为分析的结果确定各目标动物的社会等级；在面对多小鼠的实验下可以更好的区别各小鼠的身份并对其行动和行为进行准确的识别。

本发明公开了一种双离子电池正极活性材料及其制备方法和应用。该正极活性材料包括具备局域微晶结构的碳基体和分散在所述碳基体中的单原子金属。本发明中具备局域微晶结构的碳基体可以为阴离子提供更多吸附或嵌入位点，增强赝电容效应。单原子掺杂可调控局域杂化轨道与电荷分布，从而形成局域电荷极化中心，产生阴阳离子吸附势阱，降低阴阳离子插层能垒，增强阴阳离子嵌入/吸附能力和稳定性。本发明采用了简单、且低成本的制备工艺，适合大规模生产。本发明的双离子电池具有高的能量密度和功率密度，首次充放电效率高，具备良好的循环稳定性。

本发明公开一种面向低空无线网络的无人机数据采集分层学习方法。该方法包括：以最大化无人机飞行期间从通信用户收集的总数据量为目标，构建联合优化问题；将所述联合优化问题分解为连续的无人机轨迹优化子问题和波束赋形优化子问题；对于所述无人机轨迹优化子问题，采用混合粒子群优化框架搜索最优路径；针对所述波束赋形优化子问题，利用深度学习模型获得每个指定悬停位置对应的无人机波束成形向量，该深度学习模型的输入是通信用户和无人机之间的估计信道增益值。本发明通过精确建模数据采集过程和轨迹规划，能够有效捕捉数据采集需求与无人机运动之间的耦合关系，提升了整体采集效率和资源利用率。