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本发明提供了一种氟化镁纳米粉体的制备方法，包括以下步骤：将镁盐溶于水中，得到镁盐溶液；将氟盐溶于水中，得到氟盐溶液；将镁盐溶液和氟盐溶液置于冰柜中冷藏，冷藏后的镁盐溶液和氟盐溶液的温度为0～4℃，冷藏后的氟盐溶液与冷藏后的镁盐溶液中进行反应，得到氟化镁沉淀液；氟化镁沉淀液置于冰水混合物中进行静止陈化，离心分离后，得到氟化镁纳米粉体。本发明将镁盐溶液和氟盐溶液进行冷藏降低溶液温度，能够有效减慢镁盐溶液和氟盐溶液的反应速度，有利于得到晶粒尺寸更小的氟化镁；在冰水混合物中进行静止陈化，氟化镁颗粒降低了布朗运动的速率，减少碰撞几率，降低氟化镁纳米粉体的团聚程度，从而实现降低氟化镁粉体的粒径的目的。

本申请公开了一种光栅与屏幕的贴合方法，属于显示技术领域。该方法旨在解决光栅因其微结构表面不平整，难以被自动化真空吸附设备稳定拾取和精确对位贴合的技术难题。其方案包括：在光栅的微结构表面填充并固化临时填充材料，形成一个供真空吸附的临时平坦表面；采用真空吸附设备吸附该临时平坦表面，以操控光栅并将其贴合至屏幕；最后，在贴合完成后，去除该临时填充材料以恢复光栅的微结构。本申请通过将不规则表面临时转化为标准平坦表面，使得高效、高精度的真空吸附设备得以应用，解决了微结构光栅的无损搬运与精确定位难题，显著提高了贴合精度、自动化水平和产品良率。

本申请提供了无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：通过强化学习控制器输出第一控制动作；通过基准安全控制器输出第二控制动作；通过车辆控制权监管模块，根据车辆所处状态将控制权分配至所述强化学习控制器或所述基准安全控制器；根据分配到控制权的所述强化学习控制器输出的第一控制动作控制所述车辆，或者，根据分配到控制权的所述基准安全控制器输出的第二控制动作控制所述车辆；通过所述车辆控制权监管模块输出的控制权分配结果对所述强化学习控制器进行重训练。本申请能够提高利用深度强化学习进行车辆控制的安全性，普适性较高。

本发明涉及热交换技术领域，具体公开了一种镓基合金复合工质及其制备方法，所述镓基合金复合工质包括主传热流体以及分散在所述主传热流体中的纳米粒子，所述主传热流体为液态镓基合金，所述纳米粒子包括金属内核、包覆在金属内核外的非金属外壳层以及包覆在非金属外壳层外的碳纳米材料层。本发明将碳纳米材料修饰在非金属外壳层的表面，有效改善纳米粒子在液态金属中的分散情况，同时碳纳米材料通过对非金属外壳层表面的修饰，可有效掩蔽其表面的硅羟基，阻止非金属外壳层间的自聚倾向。

本发明公开了一种激光雷达大气气溶胶层识别方法及系统，方法包括：采集大气气溶胶层原始信号并进行数据预处理；利用预处理后的数据仿真生成覆盖多种情况的仿真廓线，构建数据集；搭建大气气溶胶层识别模型，所述大气气溶胶层识别模型利用随机森林算法计算每个数据特征的重要性得分，利用注意力机制对每个数据特征的重要性得分进行注意力权重的计算，然后将原始数据特征与注意力权重相乘得到加权后的特征，将加权后的特征输入分类器输出层结构参数；利用数据集对大气气溶胶层识别模型进行训练，利用训练好的模型进行大气气溶胶层识别，得到大气气溶胶层的结构参数；本发明的优点在于：高效、准确识别大气气溶胶层。

本发明提供了一种氟化镁基陶瓷的制备方法，包括以下步骤：S1将镁盐和掺杂金属盐溶于水中得到混合溶液，将氟盐溶于水中得到氟溶液，将混合溶液加入到氟溶液中进行反应得到沉淀物溶液，沉淀物为氟化镁与掺杂氟化金属，之后将沉淀物溶液静置陈化、抽滤、冷冻干燥得到氟化镁基粉体；S2将氟化镁基粉体进行研磨后置于模具中，在真空条件下进行烧结，之后进行双面抛光得到氟化镁基陶瓷。本发明通过共沉淀法制备氟化镁基粉体，使得氟化镁基粉体分散性好，烧结活性好，有利于后期陶瓷的致密化；本发明在氟化镁基粉体中均匀掺入氟化金属，通过氟化金属的钉扎效果抑制了氟化镁基陶瓷的晶粒大小，提高了氟化镁基陶瓷的红外透过率。

本发明公开一种用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质；该方法包括：获取抓取区域对应的原始RGB图像以及与原始RGB图像对应的带有视觉提示RGB图像；基于带有视觉提示RGB图像和用户抓取目标物体的请求信息，利用VLM模型进行解析处理，生成目标物体掩码；利用Graspnet模型对原始RGB图像的目标点云进行点云分析和深度学习预测，生成抓取姿态集；并从抓取姿态集中选取与目标物体掩码对应的准抓取姿态；控制机械臂对抓取区域中目标物体执行与准抓取姿态对应的抓取操作。由此，无需大量标注数据进行模型训练就能够对目标物体实现零样本6D语义抓取，从而提高了机械臂抓取动作的准确度。

本发明公开了一种基于自适应权限的多人协作遥操作方法及机器人；该方法包括：根据本地端执行器对应的第一运动状态和远程端机器人对应的第二运动状态，基于多人协作动力学方程构建区间二型多项式模糊模型；基于评价器神经网络和区间二型多项式模糊模型对本地端执行器外部输入动态分配执行指令权重；对第一运动状态和第二运动状态分别进行偏差状态变换处理，获得变换后第一运动状态和第二运动状态；并根据变换后第一运动状态和第二运动状态，通过区间二型模糊逻辑系统与多人协作动力学方程构建控制器；基于控制器的反馈状态对控制器参数进行反向调节，生成稳定控制器。由此，能够为多人协同遥操作提供了兼具鲁棒性和安全性的解决方案。

本申请公开了一种无人系统测试任务的构建方法和电子设备，涉及无人系统技术领域。其中，方法包括：构建结构化任务库和资源库，并基于任务库和资源库构建联合约束模型；基于测试目标和任务库确定任务组合，任务组合包括多个子任务；基于资源库、任务组合和联合约束模型进行模拟调度，以确定调度可行性评分；根据调度可行性评分确定待调整子任务；基于预设规则对待调整子任务进行迭代调整，直至任务组合的调度可行性评分满足要求或者迭代次数达到预设次数，以得到目标任务组合；基于目标任务组合输出任务结构和资源分配表，以将任务结构和资源分配表导入无人系统。如此，可保障无人系统测试流程的执行效率与系统智能化水平的提升。