南京星河动力航天科技有限公司

本申请提供一种运载火箭姿态控制参数优化验证方法和装置，涉及运载火箭控制技术领域，包括：建立运载火箭的闭环姿态控制系统；基于闭环姿态控制系统的稳定裕度确定多目标优化函数；以最小化多目标优化函数为目标，对待优化控制参数进行粒子群寻优，确定最优控制参数；基于姿态控制器在环的数学仿真试验和关键硬件在环的半实物仿真试验对最优控制参数进行有效性验证。本申请提供的方法和装置，采用改进粒子群优化算法，能够高效地进行全局寻优；采用基于稳定裕度的多目标优化函数，确保了优化结果能够在多个方面达到综合最优；通过数学仿真试验和半实物仿真试验相结合的方法进行有效性验证，提高了运载火箭姿态控制系统设计的效率和性能。

本申请提供一种基于半实物仿真的运载火箭姿态控制参数优化验证方法和装置，涉及运载火箭控制技术领域，包括：建立运载火箭的闭环姿态控制系统；对待优化控制参数进行粒子群寻优，确定最优控制参数；将最优控制参数应用于姿态控制器在环的数学仿真试验，得到最优控制参数的数学仿真验证结果；将最优控制参数应用于运载火箭的关键硬件在环的半实物仿真试验，得到最优控制参数的半实物仿真验证结果。本申请提供的方法和装置，通过半实物仿真可以充分考核理论上最优的控制参数在面对真实硬件非线性、环境不确定性和模型误差时的有效性与鲁棒性，提高了运载火箭姿态控制系统设计的效率和性能，提高了运载火箭控制系统的稳定性和鲁棒性。