№ CN122982130A발명
알 수 없음一种水下双目自适应目标位姿估计方法
本申请属于水下机器人智能感知技术领域。本申请提供一种水下双目自适应目标位姿估计方法。本公开实施例在不校正原始图像、不生成稠密视差图的前提下,实现亚像素级的特定仿生目标稀疏关键点提取与多介质折射3D定位,根据深度计实时读取深度信息动态补偿亚克力板对光路的扭曲,直接输出稳健的6‑DoF位姿用于样机高频控制。
❖宁波蝠鲼科技有限公司陈涛; 李嘉豪; 李申; 余应明; 曹勇Oct 27, 2026§ 1/10 청구항G01C 1/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G06T 7/73 (2017.01) +7