江苏师范大学

本发明公开了一种由芳烃制备高能量密度空天燃料的方法，属于空天燃料制备技术领域。该方法以芳烃与萜类化合物为原料，首先在路易斯酸催化剂作用下经环烷基化反应选择性构建含张力三环骨架的烷基化中间体，随后在负载型贵金属催化剂上加氢饱和，得到以C16‑C18多环烷烃为主的高能量密度空天燃料。所述芳烃为甲苯、苯、乙苯、丙苯和二甲苯中的一种或多种，所述萜类化合物为1,4‑桉叶素、1,8‑桉叶素、萜品油烯、萜品烯、α‑蒎烯、β‑蒎烯和柠檬烯中的一种或多种。本发明所得燃料的密度不低于0.90 g/cm，体积热值不低于38.0 MJ/L，冰点不高于‑55 ℃，具有替代传统石油基高能量密度空天燃料的应用前景。

本发明涉及了一种基于改进YOLOv8模型的草莓成熟度检测方法，具体为：步骤1，进行草莓图像采集，获取草莓的数据集，对数据集进行标注，将草莓的状态分为花朵、未成熟和成熟，对图像进行预处理，将经过预处理的图像划分为验证集、测试集、训练集；步骤2，对YOLOv8模型进行改进，获得改进的YOLOv8模型；步骤3，采用训练集中的图像对改进的模型训练，得到最佳权重；步骤4，将最佳权重应用于测试集上，得到模型评价指标。本发明采用特征融合金字塔网络、可变形注意力机制对现有的YOLOv8进行了改进，可以更有效地增强模型的特征提取能力，提高检测效果。

本发明公开了一种面向狭窄环境的自动泊车路径规划及跟踪控制方法，属于自动驾驶智能路径规划与控制技术领域。本发明首先构建了平行和垂直两种泊车场景，设计车位评价函数对当前可泊车位进行评分，选择评分最高的车位泊入。其次改进混合算法的代价函数，加入平滑性代价、安全距离代价以及对频繁切换车辆输入控制的惩罚，能够在保证泊车路径安全性的同时提高路径的平滑性，设计模型预测控制跟踪控制器，并通过粒子群算法优化预测时域和控制时域，在保证跟踪精度的同时降低计算工作量。经Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台验证，本发明规划的泊车路径长度短、质量高、且不需要频繁换向，路径跟踪效果误差小，能够满足狭窄环境下的泊车要求。

本发明公开了一种用于含硝基农药可视化检测的荧光金属‑有机框架及其喷剂的制备方法，属于环境保护技术领域，以Zn为节点，以2,5‑二(吡啶‑4‑基)噻唑并[5,4‑d]噻唑和2‑羟基对苯二甲酸为有机配体，通过溶剂热法制备，[M(L1)(L2)]，M为金属离子Zn，L1为2,5‑二(吡啶‑4‑基)噻唑并[5,4‑d]噻唑，L2为2‑羟基对苯二甲酸，x＝1，y＝1，z＝1。可以可视化地检测果蔬等农产品表面的含硝基农药。

本发明公开了基于素材语义分析的编导决策辅助方法及系统，属于智能视频制作技术领域，方法包括视频素材获取、多模态语义特征提取、观众反馈预测及编导决策辅助。本发明通过建立素材内容特征与历史观众反馈行为之间的关联预测机制，实现了对未发布视频素材传播效果的提前评估，能够在视频剪辑阶段提前识别具有较高传播潜力的素材片段，减少编导决策过程中的经验依赖，提高素材筛选效率和内容制作效率；同时，通过生成量化的素材排序结果及剪辑优化建议，为编导人员提供客观决策依据，有助于提升视频内容与目标观众兴趣之间的匹配程度，增强内容传播效果及用户互动水平。