Original name record: 苏州工业职业技术学院

本发明公开一种融合知识图谱推理和强化学习的MOOC推荐方法，包括：基于实体数据和关系构建知识图谱；基于三元组集通过训练TransH模型获取所述实体数据和所述关系的嵌入表示；通过优化PGPR模型获取推荐路径，所述推荐路径设有课程推荐的解释数据。

本发明公开了一种基于自适应不确定性建模的激光雷达‑视觉紧耦合定位方法及系统，属于自动驾驶或机器人技术领域。为解决现有方法在动态、退化场景下性能下降的问题，本发明通过以下步骤实现：实时量化评估视觉与激光雷达的数据质量；基于质量指标为每个观测动态生成协方差矩阵，并自适应选择鲁棒核函数；最终在加权鲁棒的因子图优化框架内求解最优位姿，并输出量化的可信度评分。本发明通过对观测信息进行智能感知与利用，能显著提升定位方法在复杂环境下的精度、鲁棒性与安全性。

本发明公开了一种针对说话人识别模型的幅度调制隐蔽后门注入方法，涉及语音处理与人工智能安全技术领域，包括调制曲线设计，设计一个平滑的幅度调制函数，本发明通过设置曲线设计模块、语音样本生成模块、模型训练模块、评估管理模块，防御抗性强，针对现有频谱分析和能量检测方法具有较强的鲁棒性，本方法为语音安全领域提供了一种高隐蔽度、可控性强的安全测试工具，对商业语音识别系统而言，该技术有助于提前发现并消除隐蔽触发类漏洞，减少因安全问题造成的经济损失和声誉风险，对后门注入数据及相应的分析结果进行管理、可视化和存储，有助于通过物联网云管控实现后门注入管理，提高后门注入管理的智能化水平。

本发明公开了新能源汽车零部件测试技术领域内的一种用于新能源汽车零部件疲劳度测试的台架，包括连接架，所述连接架两侧均通过两个伸缩连接机构连接有若干个支撑架，通过伸缩连接机构带动若干个支撑架移动，所述支撑架两侧均固定连接有若干个第三连接管，所述第三连接管内侧呈方形设置，所述第三连接管内滑接有T型夹持管，所述T型夹持管一端伸入至外部环境中，所述T型夹持管内活动连接有T型夹持杆；通过伸缩连接机构的设置，使得在不需要进行测试时，若干个支撑架会收纳在一起，当需要进行测试时，通过伸缩连接机构可使得若干个支撑架展开，一次性对多个零部件进行存放检测，无需在不同的测试台架上进行放置并测试。