Original name record: 广州工商学院

本发明公开了一种面向目标设备的高适应性输送机构，涉及输送技术领域，包括平台，还包括进料机构、旋转机构、夹持机构、出料机构、冲洗机构、进出料驱动机构和旋转驱动机构，所述进料机构包括进料槽和平移框，所述进料槽设置在平台的顶端右侧中间，所述平移框设置在进料槽外。本发明通过驱动夹持杆伸入盛装用具后，利用旋转板带动盛装用具在喷淋架内部进行旋转，并通过喷嘴对盛装用具进行冲洗，不仅对盛装用具进行清洗，还将盛装用具上的污染物进行清除，避免污染物影响到清洗前后的盛装用具，通过气缸驱动旋转板和夹持杆进行往复旋转与夹持，不间断进行盛装用具的清洗与运输，提高了生产效率。

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法，包括机械手，机械手上安装有负压吸附组件，负压吸附组件包括负压承载基板以及设置于负压承载基板底部的负压吸附盘，负压承载基板的两侧设置有为目标产品提供侧向支撑力的避让式支撑组件，避让式支撑组件由单独的动力源驱动，本发明采用“顶部吸附+侧部避让式支撑协同”的创新设计，在对目标产品夹持拿取时，负压吸附盘对打包箱顶部施加吸附力，同时避让式支撑组件从侧部持续提供支撑力，二者形成“复合力系统”，该设计有效分散打包箱顶部的单点受力，避免箱顶因受力集中产生变形凸起，从根源上解决了传统吸盘式码垛因箱顶变形引发整堆偏移的核心痛点。