Original name record: 河北工业职业技术大学

本发明提供了一种改性硫酸钡的制备方法，该方法包括以下步骤，将溶质M和水混合，以得到改性剂，将硫酸钡样液和改性剂进行混合并加热，得到中间体，依次对中间体进行过滤、洗涤及干燥，以得到硫酸钡成品，其中，溶质M为聚丙烯酸钠、聚乙烯醇、聚乙二醇、硬脂酸钠或聚丙烯酸中的一种。本发明的改性硫酸钡的制备方法，通过改性剂提高硫酸钡的表面活性，改善硫酸钡在溶液中的分散行为，以及降低硫酸钡吸油值，减少团聚现象，提高复合材料的均匀性和稳定性。

本发明涉及无人机影像处理技术领域，公开了一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法。该方法在图像采集时刻，获取无人机拍摄的影像数据，解析其中地物特征并划分多个影像区域；对每个影像区域，提取颜色直方图及纹理特征图，同时获取对应历史影像数据；根据颜色直方图中颜色变化信息得到地物类型权重，结合不同颜色直方图差异获取颜色一致性参数，依据纹理特征图梯度变化得到地物边缘强度；基于地物类型权重与地物边缘强度的关联情况，结合颜色一致性参数及所有区域地物类型权重，得到地物分类得分，再结合历史影像数据波动特征与颜色直方图变化差异，获取分类算法修正参数。