江苏徐工工程机械研究院有限公司

本发明公开了一种多级安全系统、新能源补能设备及多级安全控制方法。多级安全系统包括一级灭火组件、二级灭火组件和消防控制器。一级灭火组件包括设置于电池包内的第一温度检测装置、第一灭火器和第一开关，第一温度检测装置包括第一温度传感器，第一开关被配置为响应第一温度检测装置而打开。二级灭火组件包括设置于电池仓内的第二传感器、第二灭火器、第二开关、灭火剂输送管路和管路开关，第二灭火器通过灭火剂输送管路与电池包的连通口连通。消防控制器根据第二传感器的检测结果控制第二开关，并根据第一温度传感器的检测结果控制管路开关。

本发明涉及移动换电车技术领域，具体涉及一种移动换电车支腿随动电液控制系统、控制方法及工程机械，所述电液控制系统包括：变量泵、支腿控制阀、传感器组件和控制器；支腿控制阀包括并联的多个工作联，各个工作联的工作油口分别通过电比例平衡阀连接各个支腿油缸；传感器组件包括检测支腿油缸的无杆腔压力的压力传感器、检测支腿油缸的伸缩长度的位移传感器和检测换电平台的平台倾角的倾角传感器。本发明以支腿油缸无杆腔压力作为接地强度指示，通过调节电比例平衡阀的阀口开度，使其中一支腿换电过程中处在柔性随动状态，解决多支腿超静定导致的平台微扭、对位漂移与换电精度不稳的问题。

本公开涉及一种热蔓延仿真方法、装置及程序产品，涉及电池仿真技术领域。该热蔓延仿真方法，包括：将电池模型中的第一电芯划分为多个第一子电芯，其中，第二电芯位于第一电芯的一侧，加热板位于第一电芯的另一侧，多个第一子电芯按加热板至第一电芯的方向顺序排列；基于加热板对第一电芯进行加热，直至最后一个第一子电芯的温度达到第一电芯的热失控温度；针对每个第一子电芯，根据第一子电芯的温度与热失控温度之间的第一关系，确定第一子电芯的产热功率；根据每个第一子电芯的产热功率，确定在第一电芯发生热失控的周期内第二电芯的温度；根据周期内第二电芯的温度，确定存在热蔓延的风险等级。

本发明公开了一种铰接式工程车辆底盘驱动防滑控制方法及系统，属于工程车辆技术领域，所述方法包括：响应于获取到油门踏板开度，且油门踏板开度大于防滑控制开启阈值时，获取各车轮的转速和前后车架的相对角度；根据相对角度确定内外轮，并对内外轮的转速进行修正；根据修正后的各车轮的转速计算各车轮的滑转率，根据各车轮的滑转率对车轮进行制动控制或扭矩控制。本发明通过降低驱动电机的驱动扭矩结合各轮边制动器单独施加制动力矩的方式进行驱动防滑，可最大程度利用地面附着力，尽可能保留车辆行走或作业时的驱动力，提高作业效率和稳定性。

本发明公开了一种工程机械作业工况建模方法及系统，包括：接收用户输入的作业任务描述，经初步解析识别出关键参数，并将其转换为标准化的任务参数对象；基于预构建的原子动作‑负载库中的原子动作数据，对标准化的任务参数对象进行深度解析，并将其转化为原子动作序列及其时序关系和工况上下文参数；生成指令层数据；根据指令层数据和工况上下文参数进行负载匹配与计算，得到各关节的实际负载曲线；进行工况合成，得到能够直接使用的工况模型文件。本发明能够将工程机械非结构化的作业任务描述，自动转化为可供使用的、包含精确负载信息的数字化工况模型，实现了从任务描述到工况模型的一键式自动生成，结果一致、可重复，效率大幅度提升。

本公开涉及一种增程器的故障监测方法、装置、增程器及存储介质，涉及故障诊断技术领域。该增程器的故障监测方法包括：基于对于增程器采集的多种模态类型的动态响应信号，确定与各种模态类型的动态响应信号对应的第一特征；基于增程器的当前工况，对第一特征进行校准，以获取校准后的第二特征；利用故障诊断模型，确定与第一特征对应的故障类型；基于第二特征以及故障类型，确定增程器的健康状态。本公开的技术方案能够提高增程器故障识别和监测的可靠性。

本发明涉及电动直线执行装置及传动技术领域，尤其涉及一种抗冲击自复位电动缸。本发明的一种抗冲击自复位电动缸能够通过双向载荷阻隔主动防护核心部件，其包括缸筒组件、动力输入组件、过载保护单元和活塞输出组件，径向依托活塞输出组件的球面铰接自适应微转，将活塞杆径向负载传导至缸筒，从力流路径阻隔丝杠螺杆承受径向力与偏载磨损；轴向以纯机械脱扭结构的过载保护单元构建软连接，冲击过载时滚珠瞬时脱扭，截断冲击峰值向动力输入组件传递，实现机械过载防护，并且滚珠脱扭结构的过载保护单元在冲击消失后可自动快速复位，适配间歇冲击的连续作业场景。