北京航空航天大学

本发明涉及新能源汽车分布式底盘技术领域，提供了一种新能源汽车的角模块分布式底盘及控制方法。本发明的底盘包括底盘大梁、副车架及轮毂角模块，轮毂角模块通过副车架与底盘大梁连接，其集成了驱动组件、制动组件、悬架组件和转向组件。悬架组件的导向机构中，转向驱动单元的转向法兰输出端与主销轴线同轴设置，其外圈连接法兰连接于转向节与转向承载壳体之间，使转向驱动单元作为悬架组件的导向传力部件参与车轮跳动导向与路面作用力传递。弹簧减震器总成的轴线偏离车轮中心平面设置，上摆臂与下摆臂相对弹簧减震器总成偏心铰接。本发明能够实现各车轮驱动、制动、转向及悬架的独立线控协同控制。

本公开涉及航空器设计技术领域，尤其是提供一种飞行器驱动装置和飞行器，该飞行器驱动装置包括：第一机架、电机、减速机构、调幅机构和扑动机构；电机、减速机构、调幅机构、扑动机构均设置于第一机架；减速机构包括第一动力输入端和第一动力输出端，第一动力输入端连接电机；调幅机构包括第二动力输入端和第二动力输出端，第二动力输入端连接第一动力输出端；扑动机构包括第三动力输入端和第三动力输出端，第三动力输入端连接第二动力输出端，第三动力输出端用于连接翅翼；调幅机构能够调节转动半径大小，从而调节扑动机构的转动幅度，使得扑动机构能够调节翅翼的扑打幅度。本公开可以实现飞行器应对不同任务时采用不同的扑打幅度。

本发明属于环境试验技术领域，具体涉及一种模拟飞机穿越云层过冷水滴凝结试验方法及系统，该方法包括：对水源进行提纯脱气，确保水源的关键指标达到试验标准；将水注入制冷储罐，先加热至0.5℃消除冰核，再降温至‑0.1℃至‑0.4℃形成稳定过冷水；将试件安装于环境试验箱内，并对环境试验箱进行制冷，使环境试验箱内的空气温度和试件温度降至低于0℃的目标温度；将过冷水滴喷射至试件表面使其冻结成冰；维持低温使冰层固化后进行检查评估。实现该方法的系统包括水源预处理单元、过冷水制备单元、环境试验箱、喷射单元和温度监测单元。本发明能高精度复现过冷水滴撞击结冰环境，解决了传统方法模拟精度不足的问题。

本申请提供了一种抗CMAS复合结构热障涂层及其制备方法，抗CMAS复合结构热障涂层包括抗CMAS复合结构，抗CMAS复合结构包括陶瓷层和氧化镁膜层，陶瓷层的材料包括锆酸钆和稀土改性的锆酸钆中的至少一种，陶瓷层的表面具有类荷叶结构，氧化镁膜层覆盖在所述陶瓷层的类荷叶结构表面。类荷叶结构与氧化镁膜层形成协同防护作用，克服单一防护方式在CMAS侵蚀环境下存在的防护能力有限问题，从而提高热障涂层的抗CMAS侵蚀性能、高温服役稳定性，并延长其服役寿命。

本发明涉及一种宽力学监测范围、可高弹回复的柔性自支撑聚合物压电薄膜及其制备方法和应用，属于功能压电复合材料与柔性可穿戴电子传感技术领域。本发明采用了一种可控的非溶剂相转化法构建出具有微/纳米级泡孔与泡孔骨架中嵌合微球的“球孔分级复合形貌”。该复合结构不仅克服了传统单一多孔结构响应范围有限、易坍塌等固有缺陷，而且通过其内部的微/纳米级别的泡孔网络骨架与支撑微球，有效地增加了极化位点，并利用应力集中与应变放大效应显著提升了压电灵敏度。

本发明涉及飞行器热管理技术领域，公开了基于热声效应的航空发动机余热综合利用系统及调控方法，包括：热声热机，利用尾喷管的热能产生声功；声功分配单元，其输入端连接热声热机，输出端分别连接发电单元和热声热泵；热声热泵与飞机的低品位热源连通，利用声功吸收低品位热源并进行温升后，输送至飞机的需热单元或通过外涵道共型换热器散热。本发明对尾喷管的高温余热进行收集，将热能转化为声能后进行发电，同时利用声能驱动热声热泵，对飞机的低品位热源进行吸收，温升后输送至飞机的需热单元或通过外涵道共型换热器散热，形成了“高温余热驱动—声功产生—低品位废热温位提升排散—兼顾发电”的协同热管理架构。

本申请公开了一种基于薄膜热电偶测温数据的热障涂层表面/界面温度AI校准方法，涉及测温校准领域。该方法包括：获取样品对应的红外比色测温结果以及薄膜热电偶信号；基于涂层表面温度以及红外比色测温结果，对红外比色测温仪进行修正和校准，以在夹层式薄膜热电偶测温结构服役状态监测过程中，进行表面校准温度的持续获取；根据参数数据以及陶瓷层/粘结层界面温度，基于沿涂层厚度方向的导热特性，构建面向陶瓷层/粘结层界面温度的预测模型；基于预测模型，在夹层式薄膜热电偶测温结构服役状态监测过程中，进行界面温度的AI校准预测。本申请可在服役高温环境下实现测温，且提高测温精度。

本发明公开一种伸展臂重力卸载与手动加载测试装置，由机架、随动重力卸载机构及随动力/力矩加载机构组成。机架前部设置固定平台连接伸展臂0级。随动重力卸载机构具有可前后移动的天车与悬吊组件，配合卸载砝码，实现伸展臂展开试验中零重力的随动卸载。随动力/力矩加载机构具有可控沿伸展臂展出方向移动的随动车、连接伸展臂Ⅱ级的力矩加载模块以及机架前后设置的加载配重柱；通过钢丝绳选择性的绕过三者上搭载的滑轮，可分别或同时施加多维载荷，包括伸展臂展开方向反向及垂直拉力Fx、Fz，以及手动完成Mx、Mz两类力矩加载。本发明无需大幅改动，即可适配不同规格伸展臂；且可满足伸展臂地面展开试验的重力模拟与多维度载荷加载测试需求。

本发明涉及多智能体智能决策技术领域，具体涉及一种基于图注意力和扩散策略网络的多机对抗智能决策方法，包括：获取多机对抗仿真环境中的多机飞行态势信息，构建多机对抗态势图；步骤图中的每个节点，计算注意力系数，按所述注意力系数经多头注意力融合得到各节点的态势嵌入向量；基于所述态势嵌入向量，由扩散策略网络生成飞机智能体的动作；模拟执行所述动作后获取对应的奖励；根据奖励和价值估计确定综合优化目标和价值函数损失；基于所述综合优化目标更新扩散策略网络的参数，基于价值函数损失更新集中式价值网络的参数；飞机智能体执行散策略网络生成的动作，完成智能决策；本发明能够提高多机对抗智能决策效果。

本发明涉及深空探测技术领域，提供了一种面向小行星自主探测的仿真平台。该仿真平台包括环境构建过程、探索行为组织过程、行为校验过程、行为执行过程及反馈生成过程。环境构建过程用于构建仿真环境；探索行为组织过程用于将航天器及其载荷的在轨能力抽象为探索行为，并构建由多个细分探索行为组成的探索行为体系；行为校验过程用于针对各待校验细分探索行为进行预执行可行性校验，生成校验后的探索行为序列；行为执行过程用于执行校验后的探索行为序列并更新状态信息或生成行为产物；反馈生成过程用于生成反馈数据。本发明能够避免不满足近小行星探测约束的探索行为直接进入执行过程，支持自主小行星探测任务全过程闭环仿真验证。

本公开提供一种基于模板重构与语义实例化的SQL语句生成方法，面向不同结构的数据库管理系统，首先输入SQL种子，通过SQL结构模板语料库构建模块生成去语义化的结构模板语料库；然后利用所述结构模板语料库，通过通用变异模块对输入SQL进行结构级重构变异得到SQL骨架；最后将SQL骨架输入语义实例化模块，结合目标数据库管理系统的运行时模式信息对SQL骨架进行语义实例化，生成可由目标数据库管理系统执行的SQL测试输入，并由所述目标数据库管理系统执行，输出相应测试漏洞。以此解决在减少人工语法适配的同时，提高DBMS测试覆盖率和漏洞发现效率的问题。

本发明是一种面向协同学习空间的知识驱动个性化资源推荐方法及系统，属于智能教育技术领域。本发明方法包括：获取多模态学习资源并进行预处理；基于双智能体协作机制提取知识概念，并利用对比学习构建学习资源向量库；实现融合认知规律的概念感知知识追踪，结合时间衰减机制、行为感知门控机制以及项目反应理论模型，对学习者知识状态进行动态建模和更新；基于强化学习与跨模态检索实现个性化推荐。本发明系统构建对应功能模块实现本发明方法。本发明缓解了现有技术中知识提取存在领域幻觉、认知建模粗糙且可解释性不足、资源推荐缺乏长期规划且形态单一的问题，能够实现知识状态驱动并支持多模态资源协同的个性化推荐。

本申请公开了一种数据清洗方法、设备、介质及产品，涉及数据清洗技术领域，该方法包括：获取待清洗原始数据集，对待清洗原始数据集进行标准化结构表示处理得到待清洗序列化样本集，选取待清洗序列化样本集的若干个序列化文本样本进行人工更正，得到干净参考样本集；采用干净参考样本集对因果语言模型进行训练，得到结构化数据清洗模型；基于结构化数据清洗模型对每条序列化文本样本中的各目标字段计算字段局部负对数似然，识别疑似脏字段；利用结构化数据清洗模型和参考索引对每一疑似脏字段进行基于融合检索证据与局部上下文的修正，本申请可提高脏数据识别效率并减少人的数据清洗工作量，同时可提高修正数据的可靠性，保证修正的准确率。

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于通道关联结构感知的多变量时序生成方法和系统，包括：基于二值掩码算法，将多通道时序数据划分为多通道观测子序列，并获取多通道观测子序列中每一通道对应的序列描述符；基于所有序列描述符，构建亲和力矩阵和语义特征矩阵，并基于亲和力矩阵对所有序列描述符进行加权聚合，获得亲和力特征矩阵，基于语义特征矩阵和通道空间关系矩阵，构建邻接矩阵；基于邻接矩阵、亲和力特征矩阵和投影权重矩阵，构建结构先验特征；基于多通道时序数据和结构先验特征，对多通道时序数据进行条件迭代外推，获得多通道外推数据。其能够适配多通道时序数据存在单通道或多通道长期连续缺失的复杂场景。

本发明公开了一种航空发动机燃油调节器泵源组件退化与剩余寿命评估方法，涉及航空航天重要装备的健康管理与可靠性评估技术领域，获取航空发动机燃油调节器泵源组件在全寿命周期运行过程中的多传感器监测数据，并构造为多变量时序样本；将多变量时序样本输入至时空特征提取网络，通过多头自注意力机制、双向时间卷积网络和增强双向门控循环单元的协同处理，提取多变量时序样本的时空融合特征；将时空融合特征输入至回归网络，输出泵源组件当前对应的性能退化状态值；其中，时空特征提取网络通过联合优化回归损失和对比损失进行训练，对比损失基于高斯采样构建的正样本和负样本计算得到。本发明显著提高了退化状态评估与剩余寿命预测的准确性。

本申请公开了一种列车制动效率在线估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及轨道交通列车状态估计与故障诊断领域，该方法包括：构建重载列车的纵向动力学模型与观测模型；计算归一化观测残差，并更新级联积分扰动观测器的状态；基于更新后的积分状态变量进行漂移检测，自适应调整采样标准差；利用模型预测路径积分生成采样粒子，基于纵向动力学模型与观测模型在预测时域内进行并行滚动推演，得到状态轨迹集合与观测预测集合；基于多目标代价函数计算各采样粒子的权重，并计算制动效率因子的基础估计值；将扰动增量叠加至基础估计值上，得到融合估计值，从而计算最终估计值。本申请可在强噪声环境下对制动效率因子进行快速、平滑、高精度跟踪。

本发明公开了一种用于编码超表面雷达散射截面减缩的优化方法，所应用的超表面单元满足外轮廓完全相同、宽带相位差恒定的功能条件。方法包括：构建超单元级编码矩阵，采用离散整数直接编码初始化种群；利用多频点阵列因子解析式并引入相位梯度惩罚项评估适应度，全程不调用全波仿真；取消速度更新，通过超单元粒度块级交叉和汉明距离自适应变异更新种群；迭代输出最优编码矩阵。本发明基于单元方向图一致性分析论证了不依赖全波仿真的可行性，基于Floquet理论构建了相位梯度惩罚项，基于汉明距离与相位跳变量的对应关系设计了自适应变异，将物理机制与算法深度耦合，计算效率相比传统全波仿真优化提升一个数量级以上，所得编码序列宽带RCS减缩效果与实测高度一致。

本发明提供一种基于多智能体博弈推演的混流生产瓶颈识别与韧性评估方法，属于智能制造技术领域。首先采集车型工艺矩阵、装配岛初始物理状态和AGV物流约束条件，构建多智能体推演系统，并配置各类智能体的状态特征、候选动作、可行约束及收益函数；随后，根据全局势函数和迭代上限确定联合执行策略，更新车间状态并生成级联演化时序链；提取各装配岛的缓冲区占用、负荷率、设备健康损失、物料齐套延迟、目标岛切换转入冲击和能力冗余特征，计算多因子瓶颈指数并识别薄弱瓶颈岛式工位；同时，将异常状态下的实际产量与相同订单组合、车型比例和初始资源状态下的无扰动数字孪生动态基准产量进行对比，计算性能损失面积和生产韧性指数。

本发明提供了一种基于Nvidia‑F28388D架构的多直线电机动子小车调度方法及系统，包括：步骤S1，周期性采集管理范围内的直线电机动子小车的状态信息得到区域状态表；步骤S2，根据运输任务集合、区域状态表以及轨道区段状态集合，划分编队并为编队生成编队级调度指令；步骤S3，基于编队级调度指令对编队成员车辆进行身份绑定与状态校验；步骤S4，将编队级调度指令解耦为每个编队成员车辆的单车参考任务；步骤S5，根据编队成员车辆的单车参考位置建立从单车参考位置到轨道区段的映射关系并控制编队成员车辆运行。有益效果是本发明能够在降低顶层调度负担的同时，建立从编队级调度到底层单车执行的可靠转换机制，并在执行前对车辆进行完整的身份绑定与状态校验。

本发明公开了一种光学图像云雾复杂度辨识方法，属于图像云雾复杂度辨识技术领域；包括以下步骤S1、对待检测光学图像进行极端云雾场景确认；S2、完成S1之后，确定待检测光学图像的云雾像素区域，完成确定性云雾区域、确定性非云雾区域和非确定区域的判定；S3、连接待检测光学图像中的确定性云雾区域，得到云雾区结构特征，形成初步像素级云雾掩膜；S4、对非确定区域进行进一步的判定，并与云雾区结构特征进行拼接，完成光学图像云雾复杂度辨识；本发明采用上述方法，设计了极端场景判断、形态学结构特征提取判断和阈值分割补充判断的递进式辨识结构，实现了对光学图像云雾区域像素级的精确辨识，支撑光学图像的准确感知能力提升。