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本发明公开了焊接压头随动飞行焊接装置，包括机械手；振镜安装框架，安装于所述机械手的末端；激光振镜焊接头，安装于所述振镜安装框架上；视觉寻址组件，安装于所述振镜安装框架上；随动焊接压头组件，设置于所述振镜安装框架下方，包括：X轴随动飞行机构，其包括X轴驱动件和由所述X轴驱动件驱动沿X向移动的飞行滑台；Z轴保压气动模组，安装于所述飞行滑台上，具有Z轴升降驱动件；Y轴随动飞行机构，连接于所述Z轴保压气动模组的驱动输出端，包括Y轴驱动件；以及铜嘴组件，安装于所述Y轴驱动件的驱动端；所述铜嘴组件上开设有供激光束穿过的焊接孔。本发明可实现随动焊接压头组件沿X向随动与Z轴压紧的高动态响应。

本发明公开了一种三轴浮动机构，应用于屏幕安装设备，屏幕安装设备包括机架，三轴浮动机构安装于机架上，三轴浮动机构包括由上到下依次排列的浮动压板、Z向连接板以及Z向承载板，浮动压板和Z向承载板之间设有XY浮动模块，XY浮动模块的顶部与浮动压板连接，XY浮动模块的底部与Z向承载板连接，XY浮动模块配置为使Z向承载板可相对浮动压板进行X轴方向以及Y轴方向的浮动位移，浮动压板、Z向连接板以及Z向承载板的Z向几何中心线相互重合；浮动压板与Z向承载板之间通过连接组件相连，连接组件穿过Z向连接板，连接组件带动Z向承载板和浮动压板相对Z向连接板沿Z轴方向进行浮动位移。