원래 이름 기록: 中国第一汽车股份有限公司

本申请实施例提供一种智能底盘的液压泵站控制方法、装置、介质及电子设备，应用于液压泵站控制技术领域，其中，方法包括：获取液压泵站的输出流量和过盈流量，并根据输出流量和过盈流量确定有效流量；获取液压泵站的负载状态，并根据液压泵站的负载状态确定负载需求流量；根据有效流量和负载需求流量对液压泵站中的液压泵进行启停控制。由此，本申请通过自适应控制算法和动态启停策略，使液压泵站能够精准匹配负载需求，显著降低能源消耗，实现节能降耗。

本申请提供了一种用于电驱系统的吸油装置、车辆及车辆的控制方法，涉及电驱系统技术领域，用于电驱系统的吸油装置包括：油底壳，至少部分油底壳的底部的高度逐渐变化地设置，油底壳用于与电驱系统的回油孔连通地设置；吸油盘组件，吸油盘组件设置于油底壳内，吸油盘组件相对于油底壳可移动地设置，吸油盘组件用于与电驱系统的供油管路连通；其中，吸油盘组件将油底壳内的油液吸至供油管路，在车辆动态运行过程中，油底壳内的油液会因重力和惯性作用而移动，此时吸油盘组件能够跟随油液移动的方向移动，从而避免了油泵在倾斜角度下吸空的情况发生，解决了现有技术中汽车动态运行的过程中由于吸油口固定位置导致空吸的技术问题。

本发明公开了一种动力总成和车辆，动力总成包括：动力模块，动力模块具有输出轴；减速模块，减速模块包括：减速箱，减速箱内安装有齿轮组且限定有流道；中空的输入轴，输入轴可转动的设于减速箱内，且输入轴和齿轮组传动连接，输入轴内具有连接部和导油部，连接部靠近输入轴的一端设置，导油部靠近输入轴的另一端设置，输出轴适于从输入轴的一端伸入且和连接部通过花键传动连接，且输入轴的另一端和流道连通。根据本发明实施例的动力总成，通过在输入轴内设置导油部，可以将齿轮组甩出的润滑油从输入轴的另一端导流至一端，可使润滑油充分流经输入轴内的连接部以润滑花键，可以提高对花键的润滑效果，可以简化润滑油路，且可以降低成本。

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：构建多个离合器对应的半结合点矩阵；响应于挡位切换指令，确定挡位切换类型和目标调速离合器；基于挡位切换类型和半结合点矩阵，确定目标调速离合器对应的目标半结合点压力值；基于目标半结合点压力值，对目标调速离合器进行挡位切换控制。本发明解决了相关技术中由于使用单一的半结合点压力值控制离合器在不同工况下的挡位切换操作，造成的换挡平顺性低、顿挫感高的技术问题。

本发明公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：基于用户请求信息，获取目标车辆所在区域的地形数据，其中，用户请求信息用于表示用户对目标车辆的路径规划请求，用户请求信息包括路径规划起点和路径规划终点；基于路径规划起点、路径规划终点和地形数据，确定目标车辆的全局路径规划区域，其中，全局路径规划区域采用路面网格形式；对全局路径规划区域进行测绘处理，得到测绘处理结果，其中，测绘处理结果用于表示全局路径规划区域的三维地形特征；基于测绘处理结果和地形数据对目标车辆进行路径规划，得到目标规划路径。本发明解决了相关技术中提供的路径规划方法存在的安全性和可靠性低的技术问题。

本发明公开了乘用车动态防水密封性的风洞试验方法，方法包括：对待试验的目标车辆进行检查和整备；对底盘测功机和对汽车环境风洞进行设置；将目标车辆放入到底盘测功机，并启动热车；热车完成之后，根据设定的试验工况依次对目标车辆进行试验；每一个试验工况完成之后，则对目标车辆的动力总成系统、底盘部件、高压电气部件、低压电气部件、车身部件和空调系统进行防水检查记录，然后进入下一个试验工况，直至所有的试验工况完成。通过汽车环境风洞来模拟车辆在行驶过程中“风雨耦合”的动态环境，对乘用车的防水密封性进行了全面的试验，解决了现有相关技术中对于防水密封性的试验全面性不足的问题。本发明主要用于车辆技术领域。

本申请提供一种新能源底盘液压作动器的密封检测方法、装置和车辆。其中，方法包括：在控制新能源底盘液压作动器进行模拟试验的过程中，采集作动器在运行完一轮信号所有工况后的温度数据；对比温度数据和预设正常温度数据，得到对比结果，并基于对比结果判断作动器是否故障；如果作动器故障，则根据温度数据识别至少一个密封故障点，并分析至少一个密封故障点的损坏程度。由此，本申请实时计算热量的空间关系，经对比分析精准判定故障点损坏程度，评估剩余寿命并生成检测记录；可以对存在严重隐患的密封装置提前计划更换或者维修，避免因发现滞后造成损失，降低维修成本。

本申请提供了一种制动助力器电磁阀的密封性测试系统、方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该系统包括：第一车轮负载端、第二车轮负载端、踏板模拟模块、电机建压模块、机械建压模块、第一制动阀门管路、第二制动阀门管路以及控制模块。通过控制第一制动阀门管路和第二制动阀门管路中对应电磁阀的开闭，改变解耦式制动助力器总成产品内部特定电磁阀的通断，以改变内部制动管路液体的空间分布，实现在制动管路中的电磁阀的一端建立液压，电磁阀的另一端测量压力变化，即车轮负载端的液体压力，从而确定对应电磁阀的密封状态，实现对解耦式制动助力器总成产品中的电磁阀进行密封性测试，减小测试误差。

本发明涉及汽车零部件性能测试技术领域，公开一种刮水器总成的试验装置及试验方法。其中刮水器总成的试验装置包括的水循环单元包括环境舱；试验座设置于环境舱内，试验座上设置有作动器，作动器用于模拟预设振动参数的载荷；试验车头可拆卸设置于作动器，试验车头设置有前风挡玻璃；待试验刮水器总成可拆卸设置于前风挡玻璃；喷淋模块用于以预设喷淋参数向前风挡玻璃喷淋模拟雨水，回收循环模块回收模拟雨水并供给至喷淋模块；控制单元还包括检测组件，用于检测试验数据。本发明能实现对待试验刮水器总成的振动与运行同步加载、多参数协同控制的复合试验，与实际运行情况更加相似，涉及参数更多，评价维度更多，试验效率更高。

本发明公开了一种车辆通过性的测量方法及装置，属于车辆参数测量技术领域。其包括：设所述车辆端部垂直投射在地面上的位置为垂点位置；测量所述车辆端部与所述垂点位置之间的初始垂直距离；测量所述垂点位置与所述车辆的车轮接触地面的位置之间的初始地面距离；根据所述初始垂直距离和所述初始地面距离计算所述接近角或离去角。本技术通过测量车辆端部与地面的垂直高度和水平距离，并根据垂直高度和水平高度计算出对应的接近角或离去角，不依赖于平板进行划分后对平板与地面之间的夹角进行测量，可以减少平板划分过程产生的误差，使测量后的数据更具有稳定性和可靠性。

本申请公开一种混动汽车RDE试验方法，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：在多个具有不同气象特征的城市中对目标混动汽车进行RDE试验，以确定对目标混动汽车的污染物排放水平影响最大的多个候选温度和每个候选温度对应的目标路谱图；根据多个候选温度、每个候选温度对应的目标路谱图和预设的多个候选海拔高度，在高原环境风洞试验室内对目标混动汽车进行模拟RDE试验，以确定对目标混动汽车排放每类污染物的水平影响最大的目标工况；根据对目标混动汽车排放每类污染物的水平影响最大的目标工况，在真实道路环境下对与目标混动汽车属于同一车型的其他混动汽车进行RDE试验。本申请可降低混动汽车的RDE试验成本，缩短整车开发周期。

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种用于高级驾驶辅助系统场地测试的控制系统，该控制系统包括传感器单元、测试单元、供电单元和显示单元。传感器单元连接车辆传感器，获取数据；供电单元为测试单元供电；显示单元向驾驶员展示测试数据。测试单元包括控制模块、采集模块、传输模块、优化模块和生成模块。控制模块响应控制指令运行测试工况；采集模块加载测试模板，将传感器数据转换为真值数据；传输模块将真值数据传输至显示单元进行可视化；优化模块通过车辆动力学模型监测并调节测试工况参数；生成模块生成包含时间戳、车辆状态和操作记录的测试报告。本申请方案解决了传统测试系统的信息断层问题，提升了测试精度与可靠性。

本发明公开了一种车窗测试方法和车辆。测试方法包括：依次进行升降开关功能测试、使能开关功能测试、使能控制功能测试和智能控制功能测试四项功能测试；在当前项功能测试通过后执行下一项功能测试；当任一项功能测试不通过时，报告测试不通过并停止后续各项功能测试；当所有项功能测试均通过时，报告测试通过。本发明实施例可以提高车窗测试的效率。

本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆的测试方法包括：获取车辆的车辆型号；根据车辆型号确定车辆的注册信息和多个车辆运行参数；根据注册信息和多个车辆运行参数对车辆进行多项数据接入测试；基于多项数据接入测试确定车辆是否接入数据中心平台。本发明解决了现有技术中新能源汽车接入数据中心的测试流程准确性较低的技术问题。

本发明主要用于车辆工程技术领域。本发明公开了一种四电机转毂轮胎偏磨诊断方法、装置、设备及介质，该方法包括：将待测车辆置于室内四驱转毂试验台上，以控制待测车辆的每个转毂转动；采集每个转毂的转动速度，并生成每个转毂对应的速度数据组，每个速度数据组均包括多个速度值；从每个速度数据组中筛选出同一工况下的目标速度值，并对目标速度值对应的轮胎进行测量并记录轮边驱动力；当同一车轴上左右两侧轮胎的轮边驱动力之间的差值大于预设阈值时，判定待测车辆存在轮胎偏磨风险。本申请能够精准诊断轮胎偏磨问题，提供可靠且可重复的检测结果。

本申请涉及车辆故障诊断技术领域，特别涉及一种发动机瓦片划伤的检测方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取发动机在转速稳定工况下的运行扭矩曲线；根据点火顺序确定运行扭矩曲线中发动机各缸对应的曲线片段；提取曲线片段中发动机各缸对应的扭矩数据，根据扭矩数据计算发动机各缸对应的扭矩平均值，根据发动机各缸对应的扭矩平均值，计算发动机的扭矩平均值跨度；根据扭矩平均值跨度生成发动机的瓦片划伤检测结果。由此，解决了相关技术对轻微的连杆瓦片划伤检出能力不足，故障判别不准确等问题。

本申请公开一种基于材料构成的汽车内饰非燃油污染物加速测试方法，包括如下步骤：S1、识别汽车内饰总成主要构成材料的类型及其大致质量占比；S2、根据总成的类型及其确定的主导材料，查询预置的“总成‑主导材料‑加速时间”映射表；获得为该类总成量身定制的加速测试时间t_acc；S3、使用符合标准的材料蒸发污染物测试系统进行测试。本发明不需要建立TVOC值与非燃油排放值之间的关系，而是通过建立一种科学的、基于材料构成的映射关系，确保了加速测试结果与48小时国标测试结果之间具备高度的准确性和可预测性，其数据可用于可靠的法规符合性评估，消除了企业的合规风险。

本发明涉及汽车制造的技术领域，尤其涉及一种阻燃涂层检测装置及阻燃涂层检测方法。阻燃涂层检测装置包括挡板、托板、盖板和支撑板，围合形成封闭测试空腔。挡板设用于固定火源的第一安装孔，支撑板设对应第二安装孔以固定温度检测件，盖板设插孔用于安装试样，支撑板设吸烟组件。本发明结构简单，操作便捷，能有效固定火源与测温点，提升测试效率与准确性，并在密闭环境中进行测试，集成吸烟功能，保障安全与环保有害烟气，全面保障了操作人员的安全与健康，并避免了环境污染。

本申请实施例提供一种电波暗室内干扰源屏蔽系统、方法、设备及程序产品，涉及车辆电磁兼容测试技术领域。所述电波暗室内干扰源屏蔽系统，包括控制模块，以及设置在电波暗室内的感知模块和执行模块；感知模块，用于获取电波暗室内多个采样点的电磁场特征参数，以及电波暗室内的目标环境图像；控制模块，用于根据多个采样点的电磁场特征参数确定电波暗室内的干扰源位置，并根据目标环境图像规划从屏蔽组件的当前位置到干扰源位置的移动路径；执行模块，用于响应控制模块发送的控制指令，控制屏蔽组件沿移动路径移动到干扰源位置上执行屏蔽操作。本申请实施例能够主动精准地屏蔽电波暗室内干扰源产生的电磁干扰，保障车辆电磁兼容测试稳定性。

本申请公开了一种开关模块测试系统、方法、车辆及存储介质。其中，该系统包括：温控箱，用于模拟待测试开关模块所需的测试环境，待测试开关模块位于温控箱内；介质控制模块，与温控箱连接，用于向温控箱内输入不同类型的气体介质；工况控制模块，与温控箱连接，用于向待测试开关模块施加多种类型的应力；上位机，与温控箱、介质控制模块和工况控制模块连接，用于根据测试需求分别控制温控箱、介质控制模块和工况控制模块的工作状态。本申请解决了相关技术中开关模块测试的全面性较低的技术问题。