원래 이름 기록: 中国第一汽车股份有限公司

本申请公开了一种电动调节转向柱的控制方法及相关设备，可应用于车辆控制技术领域。本申请通过在电动调节转向柱内设置电子控制单元、电机和转向柱，并使电子控制单元的一端与整车控制单元，电子控制单元的另一端与电机连接后，在整车控制单元内获取实时环境温度和环境温度阈值，根据实时环境温度和环境温度阈值的大小比较关系确定电机转速阈值后，根据电机转速阈值控制电机的实时转速，进而控制转向柱的位移状态，从而可以有效降低电动调节转向柱在进行电动调节时的电能值，以降低整车成本。

本发明公开一种分体式汽车转向系统及一种车辆，涉及汽车车轮转向领域，分体式汽车转向系统包括有连接的壳体和两个转向器，所述壳体于两所述转向器之间中空形成有活动腔，其中一所述转向器包括有与一个后轮传动连接的丝杠，另一所述转向器包括有与另一个后轮传动连接的丝杠，两所述丝杠做直线运动且其远离后轮的一端移动于所述活动腔内。车辆包括所述的分体式汽车转向系统。本发明能够减少分体式汽车转向系统的布置空间，确保转向器中丝杠的行程满足后轮的转角需求。

本申请公开线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速，以此控制车辆的转向执行机构进行转向动作；获取车辆的转向执行机构的实际转角、实际转速和健康状态值，再结合车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速进行综合计算，得到跟随保护力矩反馈值，以此控制车辆的转向操纵机构向驾驶员施加手感反馈。本申请能够提高车辆转向系统的工作可靠性。

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质，该方法包括：响应于目标车辆的实时状态信号，识别目标车辆的当前行驶工况；从多个预设的路感模型中，确定当前行驶工况对应的目标路感模型；利用目标路感模型生成反映当前行驶路面信息的反馈扭矩指令；基于反馈扭矩指令，生成对应的反馈力矩以模拟目标车辆行驶时路面反馈的作用力。本申请通过精准识别路面状态并动态生成路感反馈力，提升驾驶安全性和舒适性。

本发明公开了一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备，方法包括：获取车辆参数，建立非线性车辆模型；基于预设的后轮转向控制策略，建立后轮转向高速行驶时的控制策略模型；基于非线性车辆模型和控制策略模型，量化分析得到后轮转向控制策略作用下的车辆抗干扰稳定性；基于非线性车辆模型和控制策略模型，量化分析得到后轮转向控制策略作用下的驾驶员对车辆的可控性；根据车辆抗干扰稳定性及驾驶员对车辆的可控性的分析结果确定后轮转向控制策略的控制效果。本发明能够实现针对后轮转向控制策略高速行驶稳定性的非线性定量化分析，进而为后轮转向控制策略的设计开发提供有效的参考依据，可广泛应用于车辆分析技术领域。

本申请涉及汽车车身结构技术领域，具体涉及汽车中地板加强件、车架和汽车。汽车中地板加强件包括中地板横梁、第一连接板、第二连接板、第一纵梁和第二纵梁，中地板横梁设置有第一端部、第二端部、第三端部和第四端部；第一连接板固定连接在第一端部，第二连接板固定连接在第三端部；第一纵梁通过第一机械自攻螺接结构固定连接至中地板横梁的第二端部上，第二纵梁通过第二机械自攻螺接结构固定连接至中地板横梁的第四端部上。本申请提供的汽车中地板加强件采用了第一机械自攻螺接结构和第二机械自攻螺接结构，减少焊点数量，减少焊接接头数量意味着降低了因虚焊、漏焊或焊缝裂纹导致的质量缺陷概率。

本申请涉及车辆制造装配技术领域，具体涉及一种防止车辆玻璃导槽与B柱盖板松脱的工艺及其应用、车辆。防止车辆玻璃导槽与B柱盖板松脱的工艺包括：识别并定位玻璃导槽与B柱盖板之间因摩擦力不足而导致不贴合的问题区域；对问题区域的接触表面进行清洁预处理；将增摩介质涂布于经过清洁预处理的接触表面上，以形成一层增摩涂层；使增摩涂层的增摩介质固化，以在玻璃导槽与B柱盖板的接触界面之间形成一增强静摩擦力的结合层。

本申请公开一种汽车后端调整方法，涉及汽车制造技术领域，该方法首先利用穿透式装调辅具和可调整铰链对白车身后背门进行基准位置粗调；其次，扫描车身侧围轮廓以建立随动坐标系，并在线冲孔生成侧围尾灯的高精度基准定位孔；接着，基于标准化的锁扣位置确定后背门的最终关闭位置；随后，以安装好的侧围尾灯为固定基准，利用外露式调节结构对后背门灯进行微调对齐；最后，对后保险杠进行补偿性调整，使其与已调整完毕的周边部件匹配。本发明通过分解尺寸链、创建自适应基准并采用高效调整手段，有效解决了公差累积问题，提高了后端部件的匹配精度和外观品质一致性，同时降低了调整难度与生产成本。

本申请公开一种汽车隐藏式外开手柄尺寸控制方法，涉及汽车制造技术领域，该方法包括以下步骤：使用第一专用辅具对车门总成的安装基准面进行几何公差检测，筛选出合格的车门总成；将隐藏式外开手柄总成以保留调整余量的状态预装配在所述合格的车门总成上；使用第二专用辅具从车门内板进行定位，并对位于车门外侧的手柄总成进行夹持与补偿调整，使其达到合格的装配姿态；在保持所述合格装配姿态下，对所述手柄总成进行最终紧固。本发明能够将依赖人员经验的装配操作，转变为标准化的、可量化的作业流程，通过内外联动的补偿调整机制，提高了隐藏式外开手柄的装配精度、一次合格率和尺寸稳定性，有效降低了对操作人员的技能依赖和整车返修成本。

本发明公开了一种用于混动车的机油温度控制润滑系统，其属于发动机润滑系统领域。包括主油道、机油盘、机油泵和油道管组，机油盘用于存放机油，机油泵用于泵送机油盘内的机油，油道管组连通机油泵和主油道，油道管组包括并联设置的第一油道和第二油道，第一油道包括加热器，加热器在机油温度小于第二预设温度时打开，以加热流经第一油道的机油，且加热器在机油温度大于等于第二预设温度时关闭；第二油道，第二油道包括第二温控阀，第二温控阀在机油温度大于等于第二预设温度时打开，以使机油还通过第二油道流入主油道。本申请在混动车发动机冷启动时，通过加热件可以迅速提升机油温度，如此可以很好地改善机油温度过低时发动机异响和磨损。

本发明公开了一种汽油发动机后处理系统、控制方法及相关设备，系统包括：第一三通阀、第二三通阀以及第三三通阀；排气歧管，排气歧管的进气端与汽油发动机的排气端连接，排气歧管的出气端与第一三通阀的进气端连接；一级催化器，一级催化器的进气端与第二三通阀的出气端连接；二级催化器，二级催化器的进气端与第一三通阀的旁通端连接，二级催化器的出气端与第三三通阀的进气端连接。

本发明公开了一种发动机冷却系统及其控制方法，发动机冷却系统包括：活塞、缸体和控制阀，所述活塞通过连杆连接曲轴，所述活塞内设有内冷油道；所述缸体设有主流路、第一支路、第二支路和至少两个喷嘴，所述主流路的出口与所述第一支路的入口和所述第二支路的入口连通，一个所述喷嘴与所述第一支路的出口相连并适于向所述内冷油道喷油，另一个所述喷嘴与所述第二支路的出口相连并适于向所述内冷油道喷油；所述控制阀可选择性地接通所述主流路的出口与所述第一支路的入口和/或所述第二支路的入口，其中，一个所述喷嘴设于所述活塞的进气侧，另一个所述喷嘴设于所述活塞的出气侧。根据本发明实施例的发动机冷却系统，可以提高冷却效果和冷却效率。

本申请公开了一种快速响应扭矩请求的方法、系统、车辆、设备及介质。快速响应扭矩请求的方法，包括：响应需求扭矩请求；判断发动机是否处于低负荷运行工况；如果发动机处于低负荷运行工况，则判断需求扭矩对应的需求进气量是否大于节气门全开但未增压时对应的气量；如果所述需求扭矩对应的需求进气量大于节气门全开但未增压时对应的气量，则判断所述需求扭矩对应的增压压力是否大于预定增压压力；如果是，则使排气VVT控制进入非激活状态，直至实际增压压力满足需求时激活所述排气VVT控制。采用本申请，可通过对进气量与增压压力的判断对排气VVT进行控制，从而快速提升进气量，从而增加发动机动力输出，以快速响应扭矩需求。

本申请涉及发动机电控系统控制技术领域，特别涉及一种发动机电控系统控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆油箱中所加注燃料的理化性质参数；将预先设置的参数阈值集合和理化性质参数进行对比得到对比结果；根据对比结果确定发动机电控系统的目标控制逻辑及目标电控参数，根据车辆的当前运行工况信息、目标控制逻辑及目标电控参数，计算发动机电控系统各控制参数的目标值，将目标值输出至发动机的各执行器，各执行器按照目标值动作。由此，解决了相关技术中发动机电控系统无法根据加注燃料的理化性质自适应切换控制逻辑与电控参数，导致发动机在使用不同燃料时难以兼顾安全运行、排放合规、燃油经济性及动力性等问题。

本发明公开了一种发动机的启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，发动机的启动方法包括：响应于发动机的起机请求，控制发动机启动；判断起机请求是否为排气起机请求，得到判断结果；根据判断结果确定发动机的扭矩值；根据扭矩值控制发动机运行。本发明解决了现有技术中由于车辆的发动机油路中可能存在空气，从而导致车辆启动异常的技术问题。

本申请公开了一种混合动力发动机的进气量计算方法、系统、车辆及设备。混合动力发动机的进气量计算方法，包括：判断进气量自适应学习是否激活；如果是，针对每个运行工况，根据发电机输入扭矩、发动机实际输出扭矩及发动机控制参数，得到第一进气量；根据第一进气量和默认进气量得到第一进气量偏差和偏差系数；根据默认进气量、空燃比闭环因子和燃油自学习因子得到第二进气量偏差和偏差系数；根据每个运行工况下的第一进气量偏差和偏差系数、第二进气量偏差和偏差系数，对默认进气量进行修正，得出发动机最终进气量。采用本申请，通过多工况下的两类进气量偏差和偏差系数对发动机进气量进行修正，可提升车辆扭矩控制精度，降低油耗和排放。

本发明涉及内燃机喷油控制技术领域，一种内燃机多次喷油控制方法，包括以下步骤：确定首次喷油起始角，首次喷油起始角基于进气门升程曲线、喷油器最小喷油脉宽及喷雾贯穿距限值曲线确定；采用由前向后的迭代计算方式，依次确定各次喷油参数，包括喷油起始角、喷油结束角和喷油脉宽；在迭代计算过程中，以喷雾贯穿距特性曲线与喷雾贯穿距限值曲线相交作为单次喷油结束的条件；根据总需求喷油量和各次喷油的累加喷油量，确定总喷油次数及末次喷油参数；当累计喷油量达到总需求喷油量或达到强制喷油结束角时，结束迭代计算。通过在进气门中高升程阶段完成多次喷油，充分利用进气滚流，促进燃油与空气的充分混合，可在不同转速下更有效利用喷油窗口。

本发明涉及车辆技术领域，并公开了一种发动机及其控制方法、装置、系统、存储介质、车辆，发动机包括第一加热元件和第二加热元件，第一加热元件用于加热发动机的进气连接弯管，第二加热元件用于加热发动机的曲轴箱通风管，发动机的控制方法包括：获取发动机的状态信息和环境温度；在根据状态信息确定发动机处于运行状态、且环境温度小于或等于预设温度时，控制第一加热元件和二加热元件进行工作。由此，可以有效解决极寒环境下曲轴箱通风系统因水蒸气凝结而冰堵的难题，进而保障了通风系统畅通，同时消除了冰粒损坏涡轮增压器的隐患，显著提升了发动机在低温条件下的工作可靠性与安全性。

本申请公开了一种氢轨压力稳定系统、控制方法、车辆及设备。氢轨压力稳定系统，包括：缓冲装置，所述缓冲装置包括容积可变的缓冲腔，所述缓冲腔通过管路与氢轨选择性地连通；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述缓冲腔的容积改变；控制器，所述控制器用于根据所述氢轨的实际压力和目标压力之间的差值，控制所述驱动装置动作以调节所述缓冲腔的容积，以及调节所述缓冲腔与所述氢轨的连通状态。采用本申请，能够快速吸收氢轨在瞬态工况下产生的过剩压力，并在合适工况下重新将氢气注入氢轨，从而将氢轨压力稳定在预设的目标范围内，提高喷氢控制精度，有效地提升了发动机运行的平稳性和可靠性。

本发明公开了一种用于V型发动机的燃油脱附系统以及车辆，涉及燃油脱附技术领域，V型发动机包括两个气缸部，所述燃油脱附系统包括：碳罐和两个进气机构，所述碳罐配置为通过第一连通结构与两个所述进气机构连通，两个所述进气机构中的一个用于连通所述第一连通结构和一个所述气缸部，两个所述进气机构中的另一个用于连通所述第一连通结构和另一个所述气缸部，两个所述进气机构的结构相同。根据本申请的用于V型发动机的燃油脱附系统，有利于实现脱附到两个气缸部的燃油蒸汽量基本相同的效果，有利于降低两个气缸部功率不均的概率，有利于提高V型发动机的可靠性，还可以降低燃油脱附系统管路布置的复杂度，有利于降低燃油脱附系统的成本。