원래 이름 기록: 燕山大学

本发明提供了一种自适应姿态调节港口作业车座椅，涉及汽车座椅技术领域，包括调节座，调节座上安装有调节椅背，调节椅背顶部安装有调节头枕，其特征在于，所述调节座包括座椅板，座椅板顶部横向旋转安装有调节座椅板，座椅板底部固定安装有安装座，安装座上铰接有座椅板电推杆，座椅板电推杆前端与调节座椅板铰接，本发明的椅背可以根据实际需求调节内陷深度，便于提高使用者作业时的舒适度，提高作业效率；本发明通过调节座椅的后仰角度，使使用者可以更为放松的乘坐在座椅上，减轻使用者的作业疲劳度。

本发明公开一种光驱动氮循环热解‑气化的生物质分级利用系统及方法，涉及生物质分级利用技术领域，系统包括预处理单元、核心部分的光驱动氮掺杂热解反应器及光催化氮脱嵌气化反应器、能量收集单元以及后处理单元。方法包括聚光掺氨热解和聚光气化：预处理后的生物质在热解段聚光掺氨热解，生成高活性的氮掺杂焦与氢气，随后氮掺杂焦进入气化段聚光气化，在高浓度水蒸气作用下，焦炭中的氮元素发生脱嵌，释放出更多活性位点的同时又生成了NH，可回流至热解区循环利用，形成氮掺杂‑脱嵌类催化循环过程。本发明采用光驱动氮循环分级技术，达成高温下氮元素的高效掺杂并生成高活性氮掺杂焦，实现了高品质合成气的生产及氮的循环利用。

本发明提供了一种人机共存环境下机器人社交导航系统及方法，属于机器人自主导航与人机共存技术领域，系统包括：人类识别与速度计算模块，通过RGB‑D相机或深度传感器实时检测环境中人类个体的位置、朝向与速度信息；动态舒适空间建模模块，基于高斯混合模型构建人类个体的舒适空间；社交群组舒适空间建模模块，根据人类个体的朝向及相对位置关系，判断交互状态并生成群组舒适空间；代价地图融合模块，将构建的个体舒适空间和群组舒适空间以代价函数形式实时嵌入机器人导航系统的全局代价图和局部代价图；路径规划与控制模块，基于全局代价图与局部代价图生成最终导航路径。本发明解决了现有技术中舒适空间建模单一及社交场景适应性不足的问题。

本发明提供一种用于丙酮浓度检测的SPR传感器、系统及方法，涉及光纤气体传感技术领域。SPR传感器包括：使用部分多模光纤拉锥形成的锥形传感区域、金属膜层以及金属有机框架ZIF‑90层；金属膜层涂覆在锥形传感区域表面，金属有机框架ZIF‑90层涂覆在金属膜层外表面；金属有机框架ZIF‑90层用于选择性吸附丙酮气体，并在吸附后引发自身的折射率变化；金属膜层用于与锥形传感区域内的倏逝场相互作用，以产生表面等离子体共振效应；金属膜层还用于响应于折射率变化，使表面等离子体共振效应的表面等离子体共振谷发生偏移；其中，共振谷的偏移量表征丙酮气体的浓度。本发明能够在复杂气体环境中实现高效准确的丙酮浓度检测。

本发明提出了一种基于扩散概率模型的社交网络节点对齐方法，属于计算机知识图谱分析相关领域，在基于扩散概率模型的社交网络节点对齐框架中，设计了一个扩散信息模块，以源域用户嵌入为条件，通过反向扩散过程生成目标域的节点嵌入表示。该方法不仅在训练阶段引入随机性增强模型多样性，在推理阶段也具备生成能力，从而提升模型适应性和泛化性能。此外，为缓解混淆匹配问题，提出一种基于节点嵌入相似度的负采样策略，选取非锚节点中与锚节点最相似的节点作为硬负样本，强化匹配准确性。本发明无需依赖用户公开属性信息，仅利用网络结构即可实现高效对齐，具有良好的隐私保护特性，适用于跨平台用户识别、社区发现、推荐系统等下游任务。

本发明提出了一种基于语言模型和混合专家模型用于文本属性图节点分类的方法，涉及计算机自然语言处理技术领域。本发明提出了一种轻量的图卷积混合专家模型，通过融合多个轻量化的不同跳数的图卷积专家，根据邻居之间的相似度来进行加权聚合，适应性地学习文本属性图的局部和全局特征，降低了模型的复杂度，提高了模型的效率和预测结果的准确率。同时，还提出了一种专家损失和全局损失相结合的深度监督方法，使每个专家学习差异化的知识，提升模型的学习能力和整体性能。

本发明涉及金属结构安定性有限元分析技术领域，具体涉及一种基于二分法的安定极限载荷计算方法及计算机程序产品，通过对目标结构件进行结构建模并完成有限元前处理，对建模的结构施加初始载荷，得到结构的初始最大Mises应力值，再根据，基于弹性场线性叠加原理和安定性上限原理，计算安定极限载荷的初始载荷范围[F,F]，之后采用二分法迭代更新载荷范围，直至满足收敛条件，得到最终安定极限载荷，使总计算次数减少40%‑60%，同时实现了从载荷设置到结果判定的全流程自动化，显著降低了人工干预需求。

本发明公开了一种基于摩擦副流固热行为计算的湿式离合器滑摩状态预测方法及车辆，包括：基于湿式离合器结构与工况参数，利用流固承载方程迭代计算摩擦副内部流固压力、油膜厚度及粗糙接触面积，表征摩擦间隙流固耦合行为；再结合其物性参数建立无热源输入的热平衡方程及接触温度连续性方程，联立计算滑摩界面热流动态分配比例，叠加热传导特征构建湿式离合器温度场预测模型；通过非支配排序遗传算法融合离合器干摩擦试验数据与考虑径向温度差异的粗糙扭矩模型，求解粗糙摩擦系数‑温度拟合方程，联合温度场预测模型实现不同热负荷特性下粗糙摩擦系数的更新；综合湿式离合器流固热行为分别求解粗糙扭矩和粘性扭矩，与温度场共同表征湿式离合器滑摩状态。

本发明提供一种基于大语言模型和耦合增强的文本属性图对比学习方法，属于计算机图表示学习技术领域。本方法包括：通过深度游走获得文本的节点嵌入表示，并通过余弦相似度函数度量节点间结构相似性，构建原始文本属性图；基于节点间的连接关系和相似性度量，为每个节点构建四个互不重叠的候选集合，包括强关联集、弱关联集、可疑关联集和潜在关联集；将可疑关联集和潜在关联集输入大语言模型进行推理输出相关点集和无关点集；将有关点集和强关联集作为正样本，将弱关联集和无关点集作为负样本进行对比学习。本方法通过大语言模型评估语义相关性，充分挖掘文本属性中的深层语义信息，实现噪声连接的过滤与潜在语义关系的补全，提升了语义建模能力。

本发明公开了一种数据中心集群与共享储能的协同运行方法，旨在解决绿电直连数据中心集群在能源管理中面临的长期规划与短期运行脱节、多主体协同困难、不确定性应对保守以及服务质量保障不足等问题。本发明提出一种两阶段双层协同管理框架。第一阶段，构建数据驱动的鲁棒优化模型，对共享储能和燃气轮机的容量进行优化配置。第二阶段，构建一个非对称纳什议价博弈模型，并利用交替方向乘子法进行分布式求解，以实现多主体协同运行与公平收益分配。本方法有效解决了跨时间尺度的耦合决策问题，实现了多主体间的协同增效，提升了系统的整体经济性与可再生能源消纳率。

本发明提出一种基于双重自适应特征融合的多视角行人检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法在统一的鸟瞰图空间中，首先通过引入跨视角特征选择模块，利用多头自注意力机制对来自不同摄像机的特征进行动态补全与加权融合，以增强被遮挡区域的语义完整性；随后引入视图通道图注意力模块，将融合后的特征构建为视图–通道图结构，并通过结合全局与局部上下文池化的图注意力感知多层感知器对视图通道间的联合依赖关系进行建模，实现对通道重要性的自适应重加权，从而提升融合特征的判别性。最终得到的统一特征用于地面行人定位。该方法有效缓解了视角遮挡与通道冗余带来的检测性能瓶颈，显著提升地面占用图的质量。

本发明提供一种基于跨模态特征配准和重影抑制的人群计数系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。系统包括：可见光和红外光特征提取模块、三个跨模态特征配准模块、四个跨模态重影抑制与融合模块及人群密度图估计模块。可见光和红外光特征提取模块分别从同一场景的可见光与红外光图像中提取多级特征；跨模态特征配准模块基于红外光特征对可见光特征进行空间配准，以消除模态间错位；重影抑制与融合模块在所有特征层级对配准后或未配准的特征进行冗余抑制和注意力融合，生成多级融合特征；密度图估计模块根据多级融合特征进行人群密度估计，得到待计数场景中的人数估计值。本发明显著提高了人群计数的精度与鲁棒性。

本发明公开了一种缓解药物数据短板效应的多知识融合药物推荐方法，属于药物推荐技术领域。在预训练阶段，通过构建模态对作为输入，将原有的跨模态对齐任务转化为模态内部的两两对齐，并在多次迭代中逐步将不同模态信息融合进跨模态编码器，使其能够学习并生成兼容多模态特征的药物表征。在正式训练阶段，将所获得的药物表征与患者的诊断疾病信息及手术记录相结合，形成全面的患者表征，从而提升药物推荐的准确性与鲁棒性。本发明的方法能够充分利用多模态知识，有效缓解药物多模态数据的短板效应，为临床个性化用药和智能医疗决策提供技术支持。

本发明提供一种电池与电容复合储能泵控系统的能量调控方法及装置，涉及电动工程机械能量调控技术领域，本发明包括蓄电池、超级电容、直流转换器、整流逆变器、永磁同步电机、电比例泵马达、溢流阀、液控单向阀、蓄能器和液压缸，蓄电池与超级电容通过直流转换器构成复合电源，复合电源经整流逆变器驱动永磁同步电机，带动电比例泵马达控制液压缸，通过优化复合电源能量调控分配策略，结合蓄能器，在工程机械的启动、制动及大功率波动工况，优先由超级电容提供或吸收瞬时高峰值功率，平稳工况由蓄电池供能。本发明结合电池高能量密度与超级电容高功率密度优势，有效应对复杂工况，保障系统稳定运行，显著延长电池寿命并提升经济性。

本发明公开了一种双离合变刚度膝关节外骨骼，涉及穿戴式下肢外骨骼技术领域，包括设置在外部的步态感知模块以及用于与人体连接的肢体连接臂模块，肢体连接臂模块的一侧安装有储能模块，肢体连接臂模块的另一侧安装有传感器模块；肢体连接臂模块包括用于与人体大腿连接的肢体连接臂组件Ⅰ和用于与人体小腿连接的肢体连接臂组件Ⅱ，肢体连接臂组件Ⅰ与肢体连接臂组件Ⅱ上均安装有离合单元，核心增速器安装在肢体连接臂组件Ⅰ与肢体连接臂组件Ⅱ之间，储能模块与传感器模块设置在核心增速器的两侧，核心增速器与储能模块连接。本发明具有结构紧凑、可变的刚度带宽、良好的运动适应性，能够实现多步态模式下的高能量回收效率，降低了人体代谢消耗。

本发明提供了一种苯并[b]吩嗪‑1,2,3,4,6,11‑己酮衍生物及其制备方法与应用，该苯并[b]吩嗪‑1,2,3,4,6,11‑己酮衍生物为不对称多羰基醌并吩嗪结构，含多个氧化还原活性位点，可表现出优异的氧化还原性能，其分子呈共轭结构，分子间存在氢键，难溶解于电解液中，在离子电池中具有稳定的电化学性能。该苯并[b]吩嗪‑1,2,3,4,6,11‑己酮衍生物的制备方法包括以下步骤：取2,3‑二氨基萘‑1,4‑二酮衍生物与2,3,5,6‑四羟基‑1,4‑苯醌进行缩合反应，得到中间体；然后将中间体氧化，得到本发明所述苯并[b]吩嗪‑1,2,3,4,6,11‑己酮衍生物。

本发明公开了一种液液增压压力加载控制装置及使用方法，属于液液增压技术领域，包括液液增压缸，液液增压缸主体为缸筒，缸筒内部设置有活塞与密封圈，活塞与密封圈将缸筒划分为上腔和下腔，上腔内填充有快干油，下腔内填充有液压油，上腔管路上连接设置有用于提供快干油的气液转换补油系统和用于承担加载压力和防止泄漏的任务的加载缸组件，下腔管路上连接设置有利用液压方式实现增压的液压加载系统。本发明可实现高效、精准的压力加载，满足多种工业场景对压力加载的严格要求。

本发明公开了一种基于UV‑DOAS结合波段自竞争光谱重构的宽动态范围二氧化硫浓度的检测方法及装置，包括以下步骤：获取待检测的SO数据；进行SO谱线确定，基于确定的SO谱线将SO的光谱数据处理为待检测SO的差分光谱；构建可调节的滑动窗，利用滑动窗实现动态波段选取；通过标准光谱的映射关系获取映射矩阵，利用映射矩阵将待检测SO的差分光谱从波长域变换到强度域；在强度域下，利用一阶线性拟合的方式去除光谱中的噪声和干扰信号进行拟合，得到的重构线性光谱；通过映射矩阵的逆矩阵将重构线性光谱从强度域变换到波长域，获取去噪后的待检测SO的差分光谱并计算得到待测SO的浓度，本发明借助波段自竞争技术实现了动态波段选择，从而有效提升了检测动态范围。

本发明公开一种适用于危险环境的自适应动态窗口机器人避障方法，涉及智能控制与机器人导航技术领域，适用于移动机器人在危险动态环境中的自主导航。首先，通过实时监测停滞时间，自适应调整动态窗口大小，解决速度采样空间固定问题，提升路径规划精度。其次，修改轨迹评价函数，引入全局目标吸引力项和动态避障惩罚项，增强全局导向能力和动态避障能力。最后，提出射线投射机制，帮助机器人在陷阱障碍物中脱困并重新规划路径。本发明有效克服传统方法局限，结合环境地图实现智能路径选择，提高工作效率和环境适应能力，推动智能机器人技术发展。

本发明提供一种玻璃瓶退火窑的温度控制方法、装置及设备，涉及玻璃加工技术领域。该方法应用于退火窑的温度控制系统，温度控制系统包括测温模块、通信模块、传送模块、温度调节模块和控制器，测温模块包括若干呈矩阵式分布的测温元件，测温模块和玻璃瓶设于传送模块上，温度控制方法包括：控制器获取测温模块在退火窑各区间内间隔预设距离测量的温度数据；控制器基于各区间的温度数据构建退火窑各区间的三维温度模型，基于三维温度模型和工艺温度参数判断各区间的温度异常区域及异常信息，异常信息包括偏差量和异常位置；控制器控制温度调节模块基于异常信息调节各区间温度。本发明能够对退火窑内的温度精准调控，提高产品质量。