Original name record: 首都医科大学附属北京友谊医院; 江苏势通生物科技有限公司

本发明公开了一种微型智能终端肠道图像的处理方法、处理装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：对单目内窥镜采集到的原始肠道图像集进行预处理，根据预处理肠道图像集计算得到运动标定比例因子和纹理标定比例因子，自适应融合得到像素到实际尺寸的转换系数；提取得到预处理肠道图像集的各幅图像的息肉区域关键特征点，根据各个息肉区域关键特征点构建得到Delaunay三角剖分图，基于跨图卷积网络与最优传输算法进行非刚性形变匹配，得到匹配特征点集；根据匹配特征点集进行稀疏3D重建，得到息肉点云，根据息肉点云中相距最远两点的欧氏距离和转换系数计算得到息肉尺寸。该方法可以克服单目图像尺度歧义问题和非刚性形变问题，获得更加精确的息肉尺寸。

本发明公开了一种消化道全景图像重构系统及其重构方法。消化道全景图像重构系统包括环面影像采集胶囊、体外控制终端、全景查看终端，环面影像采集胶囊被配置为采集消化道图像集，消化道图像集包括多个采集周期的消化道内壁图像子集，消化道内壁图像子集包括多幅环面片段图像，每幅环面片段图像所在的消化道内壁与环面影像采集胶囊的周壁相对，并且环面影像采集胶囊被配置为根据消化道内壁图像子集拼接得到环面拼接图像；体外控制终端被配置为接收环面影像采集胶囊发送的各幅环面拼接图像；全景查看终端被配置为按照采集周期顺序将各幅环面拼接图像拼接得到消化道全景图像。该方法可以准确地、稳定地重构消化道全景图像。