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本发明公开了一种泥水盾构排浆管路防沉积与快速解堵碎石方法及系统，属于泥水盾构施工技术领域。针对现有排浆系统依赖格栅被动拦截易失效、堵塞后需人工停机拆管清理、效率低且安全隐患大的问题，本发明在排浆泵吸口前段设置离心式漩涡碎石箱，通过切向进浆构建高速旋流场，利用密度差分离大块重质渣石至底部破碎腔；采用独立驱动的高强合金破碎机构，结合基于压力梯度的智能监测模型，实现堵塞前兆预警与闭环自动解堵。本发明无需停机和人工干预，排浆效率提升约20%，彻底消除泥浆喷涌安全隐患，适配多种复杂地层，安装改造成本低。

本发明公开了一种隧道爆破防护系统及其使用方法，属于隧道爆破技术领域。其中，防护系统包括迎爆挡门、背爆挡门和扩散室。迎爆挡门本体上设有多个第一消波泄压孔；背爆挡门本体上设有多个第二消波泄压孔，所述第二消波泄压孔与第一消波泄压孔在迎爆挡门和背爆挡门相对时呈错位布设状；扩散室由迎爆挡门和背爆挡门在隧道内部间隔布设形成；迎爆挡门和背爆挡门底部均设有移动定位架、中部均设有翻转门、外边沿均设有密封调节装置。该防护系统将防爆门技术和扩散室技术集合，降低了应用时的施工难度，且消波效果更强。

本发明公开了基于多源声纹特征的油罐焊缝真空密封性检测方法和系统，涉及焊缝密封检测技术领域，包括：S1，获取检测任务数据，构建中央焊缝检测腔、边界平衡腔和预抽真空定容腔；S2，对各边界平衡腔执行双向压力试探；S3，确定内密封漏气段和外密封漏气段，复验生成边界密封通过记录；S4，依次接入预抽真空定容腔，生成压力恢复采样段；S5，计算焊缝压差值并划分焊缝压差槽；S6，对同编号焊缝压差槽频率分解，生成同压差跨路径复现记录；S7，基于同压差跨路径复现记录确定贯穿泄漏焊缝区段，生成焊缝真空检测记录。解决了现有油罐焊缝真空检测中密封漏气与焊缝贯穿泄漏难以区分，导致泄漏误判的问题。

本发明公开了一种基于图像处理的结构提升施工位移连续监测方法，涉及大数据分析技术领域，本发明通过获取提升施工期间的图像序列并构建时间轴，在感兴趣区域内执行同心圆靶标识别得到圆心候选集合，经合并排序形成候选点时序数据，进行多目标时序分类与数据关联输出多条连续靶标轨迹。检测相机姿态突变事件并执行桥接关联以重新输出稳定轨迹。最后结合预设控制点建立像素坐标至工程平面坐标的映射关系，采用分段单应映射更新与段间平移拼接，输出连续工程位移时程。本发明能够在光照变化、遮挡及相机抖动等复杂工况下保持靶标稳定识别与帧间可靠关联，有效避免位移时程断裂与跳变，实现结构提升施工全过程高精度连续位移监测。

本发明提供一种拱墙混凝土逆向浇筑压力协同控制方法及系统，方法包括：获取注浆流量、泵车显示压力、注浆口出口压力、排气状态、混凝土温度、初始出口埋深、注浆口切换或短暂停泵状态及台车结构响应；根据注浆流量和有效充填面积确定顶升高度并识别浇筑阶段，进而确定排气通畅度、当前出口埋深、和易性指数及层间间隔时间；建立三级压力传递关系，并确定模板变形、门架等效应力和堵头板受力；结合浇筑阶段、出口埋深、排气通畅度及结构响应构建动态压力窗口，在窗口内选取综合风险最小的候选压力作为推荐压力，并按停泵泄压、排气、注浆口调整和压力调节的优先级执行控制，能提高拱顶充填密实度，降低脱空、冷缝、离析及超压风险，保障台车安全。

本发明属于姿态自动控制技术领域，公开一种多执行器双轴姿态约束预测控制方法，用于变速旋转扰动下的慢变姿态提取和控制时机确定。以等相位脉冲为基准重采样双轴倾角信号，经同步平均、零均值扰动扣除、双侧截尾平均和慢特征分析获得双轴慢变姿态状态；将该状态投影至多个约束方向，根据投影增量的漂移系数和扩散系数计算预测首达时间；在执行器行程、速率和公共模态约束下生成候选执行量，利用在线控制效能矩阵预测执行后姿态，并按姿态约束余量、执行能耗和执行量变化确定目标执行量。当最小预测首达时间不大于执行时延与安全裕量之和时执行目标执行量，响应稳定后更新控制效能矩阵。本方法适用于含旋转扰动源的多执行器姿态稳定控制系统。

本发明公开一种隧道施工安全步距动态优化方法、介质、设备及产品，涉及隧道施工技术领域，方法包括：将围岩变形数据、支护结构受力数据、施工扰动数据以及动态占用包络数据统一至同一坐标系，构建围岩场状态向量、支护场状态向量和工装场状态向量，并建立三场耦合状态转移模型；基于候选安全步距和候选工序进场时间窗，利用三场耦合状态转移模型预测未来决策时域内的围岩变形数据、支护结构受力数据、施工扰动数据以及动态占用包络；根据预测结果生成安全约束裕度向量，判定候选安全步距是否属于可行步距；基于可行步距，根据现场实测数据与预测数据之间的残差更新三场耦合状态转移模型。本发明实现大断面隧道全机械化施工中的安全步距实时优化。