清华大学

本发明公开了一种用于鼻饲的药片研磨器，包括研磨组件和溶解组件；研磨组件包括旋盖、研杵和研钵；溶解组件包括容置部和溶解部；容置部包括容置套环、分区隔板和纺锤状的洗耳球；容置套环套接于研钵外壁；分区隔板胶接于容置套环和研钵之间，将容置间隙分为药粉容纳腔和物品容纳腔；研钵与药粉容纳腔连接贯通；洗耳球胶接于容置套环外壁，其出气端与研钵内部贯通；分区隔板为活动开合隔板；溶解部包括溶解腔、储液腔和底座：储液腔连接于物品容纳腔的下方并与溶解腔连通；溶解腔的一侧设置有用于注射器取液的取液口。通过本发明可以使得粉末完全密闭，避免医护人员吸入，同时还可以避免药量发生损失。

本发明提供一种工业混合烃分段温控耦合分区催化制备碳纳米管用流化床反应器及制备方法，本发明提供的流化床反应器，通过沿气流方向分区设置独立温控的预裂解区与成型反应区，预裂解区配置多级孔镁铝复合氧化物负载Fe‑Ni双金属催化剂（第一催化剂），成型反应区配置γ‑氧化铝负载Co‑Mo‑Ni三元金属催化剂（第二催化剂），依靠两级催化剂协同作用，下层第一催化剂利用多级孔道缓冲裂解速率、低温抑制轻质烃瞬时爆碳，并完成重质长链烃初步断链活化，上层第二催化剂在专属高温区间驱动烃中间体深度裂解、引导碳原子有序规整沉积，显著降低无定形碳杂质生成量，所得碳纳米管管径分布窄、团聚缠绕少、晶格缺陷少、高温热稳定性能优异。

本发明公开了一种用于还原胺化反应的反相催化剂及其制备方法和应用。所述反相催化剂包括金属颗粒以及至少部分覆盖于所述金属颗粒表面的无定形氧化铝，所述无定形氧化铝与金属颗粒形成无定形氧化铝/金属反相界面结构。该催化剂由M‑Al层状双金属氢氧化物或其焙烧所得M‑Al复合氧化物在含氢气氛中经还原热处理并发生相分离得到。所述制备方法包括共沉淀制备M‑Al层状双金属氢氧化物前驱体、干燥以及还原热处理步骤。所得反相催化剂可用于一元醇或醛的还原胺化反应，尤其适用于正辛醇胺化制备正辛胺。该催化剂具有制备方法简便、原料廉价、反相界面结构明确、伯胺选择性高以及催化稳定性好的优点，适用于脂肪胺等精细化学品的制备。

本申请公开了一种清洗夹具和清洗组件，属于半导体集成电路技术领域，主要目的是兼容多种尺寸、形状的待清洁器件。本申请的主要技术方案为：该清洗夹具包括安装基板和夹持机构；所述夹持机构设置于所述安装基板的一侧表面，所述夹持机构至少设置一个，所述夹持机构包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪之间的间隔距离可调，用于可拆卸地夹持待清洁器件。

本申请公开了一种基于力驱动与力感知解耦的机械臂系统，包括支撑组件、夹爪底座、六维力传感器和液压传感器，支撑组件上设有主端液压缸和第一三通件，其中，主端液压缸连通第一三通件；夹爪底座上设有夹爪，夹爪中的两个夹指可移动且夹指设置于夹爪底座；夹爪底座上还设有第二三通件和两个从端液压缸，其中，第二三通件连通第一三通件和从端液压缸，从端液压缸的输出端连接对应的夹指，以驱动对应的夹指移动；六维力传感器连接于支撑组件和夹爪底座之间；液压传感器连通第一三通件。由此，本申请解决了力觉信息缺失的问题，实现了驱动力与感知力的彻底解耦，提高了六维力觉数据的纯净度和质量，提高了大规模多样化数据采集效率与场景适应性。

本发明涉及功能材料技术领域，公开了一种紫磷晶体粉末及其制备方法与应用。该制备方法包括：将非晶红磷、碲、碘的混合物置于反应器中；对所述反应器进行抽真空处理和密封处理；将密封后的所述反应器于进行热处理，以得到所述紫磷晶体粉末。本发明通过引入特定的碲、碘复合催化体系，显著缩短了反应时间、提高了紫磷产率，同时能够直接得到粉末形态的紫磷晶体，便于规模化应用。

本发明公开一种硫掺杂石墨烯增强天然橡胶复合材料及其制备方法。利用废橡胶轮胎中含有的橡胶碳骨架、炭黑和硫化交联结构，在脉冲闪速焦耳热作用下实现碳质组分的快速重构和硫元素的原位掺杂，制备得到硫掺杂石墨烯碳材料；随后将所述硫掺杂石墨烯碳材料制备成石墨烯分散液，与天然乳胶均匀混合，并通过CaCl絮凝形成石墨烯/天然橡胶母胶；最后经密炼、开炼和硫化处理，制备得到硫掺杂石墨烯增强天然橡胶复合材料。该方法工艺流程简洁，能够实现废橡胶轮胎中碳、硫资源的高值化利用，并改善石墨烯在天然橡胶中的分散性和界面增强效果。

本申请公开了阻燃冷却液及其制备方法、浸没式储能装置，该阻燃冷却液，包括：10质量份~80质量份的基础油、20质量份~90质量份的阻燃剂，所述阻燃剂具有式1所示化学式，式1，其中，R为C~C的烷基链；所述阻燃剂和所述基础油混合形成胶束，所述胶束的粒径小于10nm。由此，采用该阻燃剂有助于提升阻燃冷却液的导热性能、绝缘性能和阻燃性能。

本发明公开了一种用于肺癌相关甲基化标志物检测的序列集及其应用。所述序列集包括引物对及相应探针，所述引物对分别用于靶向扩增PTGER4、RASSF1A和SHOX2基因启动子区中包含一个或多个CpG位点的DNA片段。每组引物对均包括上游引物和下游引物，其中，上游引物的3’端末端碱基为胸腺嘧啶，下游引物的3’端末端碱基为腺嘌呤；所述探针分别用于特异性识别PTGER4、RASSF1A和SHOX2基因启动子区中包含甲基化相关CpG位点的目标序列。本发明通过优化引物3’端关键碱基和探针识别区域，实现对低丰度甲基化靶标的特异性识别并扩增；进一步改良反应缓冲体系，提高低拷贝模板的稳定性和扩增效率，从而提升检测的特异性和准确性。

本申请涉及防护涂层技术领域，尤其涉及热障涂层材料及其制备方法和应用、热端结构件。该热障涂层材料的化学通式为：ReMO，式中：Re包括Sm、Gd、Dy、Y、Er、Yb和Lu中的至少两种，M包括Hf，以及Zr、Ce中的至少一种，x为0.2~0.4。该热障涂层材料具有低热导率、高膨胀系数和优异的抗烧结能力。

本申请公开了一种电解水阴极催化层及其制备方法、阴离子交换膜水电解槽、电解水制氢方法，属于电解水制氢技术领域。其中，该电解水阴极催化层包括析氢催化剂、阴离子交换离聚物和添加剂；所述添加剂满足如下条件中的至少一项：a）具有孔结构；b）具有与水分子形成氢键的官能团。相较于现有技术，本申请主要通过引入前述添加剂，用于在催化层内部构建氢键网络，作为反应物水的储存与动态缓冲介质，实现将微孔氢键网络引入阴极催化层，利用微孔限域效应与氢键作用的协同，形成“反应物储库”，有效缓冲波动工况下因负载突变导致的阴极瞬态水饥饿，显著提升电解槽在间歇性可再生能源供电下的动态响应能力和运行耐久性。

本申请是关于一种隔热窗及其参数设计方法、电子设备。隔热窗包括：第一玻璃板；第二玻璃板，所述第一玻璃板和所述第二玻璃板相对设置，且间隔形成中空密封腔；多根隔热透光条，多根所述隔热透光条设置于所述中空密封腔内，以将所述中空密封腔分隔为多个子腔体。

本申请涉及暖通空调与建筑节能技术领域，特别涉及一种空调系统的预测控制方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取当前时刻的室内温度、室外温度和空调系统的运行数据；根据当前时刻的室外温度和运行数据预测未来时刻空调系统的输出功率，根据当前时刻室内温度与室外温度、以及未来时刻空调系统的输出功率预测未来时刻的室内温度；根据未来时刻的室内温度控制空调系统。由此，解决了相关技术中空调系统依赖当前时刻的实时反馈控制，无法预判未来时刻的室内温度变化趋势，导致控制滞后及能效降低等问题。

本公开涉及参数测量技术领域，包括参数测量系统和方法。该系统通过发射端控制至少一对信号源对发射信号；接收端控制探测器阵列中的第一探测器和多个第二探测器探测发射端发射的信号，得到每个探测器探测到的接收信号；基于至少两个接收信号确定以第二探测器与第一探测器之间的相对位置关系作为自变量的关联函数谱；基于关联函数谱的信号变化规律确定能够影响信号变化规律的待测参数；可以减弱运动目标多普勒效应的影响、对大气湍流等传播路径中的环境扰动具有较强的抑制能力，提高参数测量的准确性。

本发明提供了一种测量纳米深度通道内流体互扩散系数的方法、芯片和系统，方法包括：将微流控芯片置于显微镜载物台上，封堵第二开口，并利用真空泵将微流控芯片内部空间抽真空；封堵第一开口，使第一流体组分通过自发吸入并填满微米液池、纳米通道及微米流道；将第一开口连接至柱塞泵，通过柱塞泵注入第二流体组分，使得第一流体组分与第二流体组分在纳米通道中发生扩散过程；利用拉曼光谱仪采集扩散过程中微米液池内沿时间变化的拉曼光谱数据；基于获得的拉曼光谱数据，计算第一流体组分与第二流体组分之间的互扩散系数。本发明解决了拉曼光谱信噪比有限，无法直接测量纳米深度通道内浓度，进而导致无法测量纳米深度通道内流体互扩散系数的问题。

本发明提供了一种适于砂质河床泥沙快速检测的检测系统、方法及装置，其中方法包括：在标定阶段控制所述微距相机拍摄高精度物理尺的图像，在检测阶段控制所述微距相机拍摄待检测泥沙图像；在拍摄过程中驱动微距相机内的步进电机完成自动对焦并记录步进电机的步数；基于待检测泥沙的微距图像识别出各砂砾的轮廓及形状特征；基于标定阶段获取的微距图像和步进电机的步数，标定微距相机的硬件参数，并基于所述硬件参数得到微距图像与实物尺寸的尺寸反演模型；基于所述尺寸反演模型将各砂砾的图像尺寸转换为实际物理尺寸，从而获得各砂砾的实际形状及粒径参数。本方案可以兼顾砂质河床泥沙的“快速大范围检测”与“2mm以下细颗粒高精度测量”。

本公开提供了一种CT设备，涉及辐射扫描技术领域。CT设备包括：机架；设置在机架上的支撑装置，支撑装置包括驱动轮；可旋转部，能够在驱动轮的驱动下围绕旋转轴线旋转，在可旋转部旋转过程中，可旋转部由支撑装置支撑；轴向限位机构，包括第一压轮组，沿旋转轴线方向，第一压轮组设置于可旋转部的一侧端面，其中，第一压轮组包括：固定座、连杆、转轴、第一压轮元件和第二压轮元件，固定座固定连接机架；连杆通过转轴可转动连接于固定座，以使第一压轮元件和第二压轮元件绕着转轴在平行于旋转轴线的平面上转动；第一压轮元件和第二压轮元件分别可转动连接于连杆的两端，第一压轮元件和第二压轮元件用于限制可旋转部沿旋转轴线方向的移动。

本发明涉及水工隧洞缺陷检测技术领域，公开了基于多模态数据融合的水工隧洞缺陷检测方法及系统，所述方法包括获取洞壁温度数据、三维激光扫描数据、衬砌地质雷达数据和检测位置数据，根据三维激光扫描数据对检测位置数据进行修正，得到修正位置数据并对水工隧洞洞壁进行网格划分，得到洞壁检测单元；根据洞壁检测单元对洞壁温度数据和衬砌地质雷达数据进行配准和特征提取，得到温度异常向量和电磁异常向量；将洞壁检测单元的温度异常向量和电磁异常向量组合为对应特征组，进行跨模态相关度量，得到关联响应值；结合温度异常向量和电磁异常向量筛选缺陷检测单元，并合并相邻缺陷检测单元，得到隧洞缺陷结果。本方法能够实现水工隧洞缺陷关联检测。

本申请涉及一种无人机定位方法、装置和系统。所述方法应用于监测站，包括：获取参考通道采集的卫星直射信号，以及监测通道采集的混合信号；混合信号包括直射泄露信号和待定位无人机对卫星下行信号散射后的散射回波信号；根据卫星直射信号的载波相位，分别对卫星直射信号与混合信号进行多普勒去斜处理，得到卫星直射信号对应的第一宽带信号和混合信号对应的第二宽带信号；对第一宽带信号和第二宽带信号进行信号提取，得到目标残差信号；将目标残差信号发送至处理中心，目标残差信号用于指示处理中心根据目标残差信号，确定待定位无人机的无人机位置。采用本方法能够提高无人机定位准确性。

本申请涉及电致变色材料技术领域，公开了电致变色器件及其制备方法、电致变色装置。该电致变色器件的制备方法包括将吡咯单体、含有芳香结构的单体和电解质溶于水中形成制备液；使所述制备液在导电基底上发生聚合反应，得到含有共聚物膜层的功能导电层；在所述功能导电层靠近所述共聚物膜层的一侧表面设置对电极层，且所述功能导电层与所述对电极层之间填充有电解液，得到电致变色器件。该制备方法绿色环保且工艺简单，同时，制备得到的电致变色器件具有优异的长期稳定性和电荷传输特性。