元の名称記録: 中北大学

本申请提供了采用多位姿调控机构实现自动对接的对接方法及装置，该对接方法应用于对接设备的控制系统，该对接设备还包括旋转平台、设有机械手的位姿调控机构、对接机构和摄像机控制系统，该对接方法在确定需要向对接机构中补给待对接体时，控制摄像机拍摄对接机构，对拍摄图像进行分析，确定出对接机构中定位引导件的位置信息，根据位置信息控制所述位姿调控机构带动当前待对接体在定位引导件的引导下放置于对接定位框内，在确定待对接体已达到指定对接位置后，控制锁紧定位装置锁紧当前待对接体，控制机械手脱离所述当前待对接体，之后控制位姿调控机构恢复至初始位置处。可见，该对接方法能实现快速补给作业的同时，还能提高补给效率。

本发明涉及湿法纺丝技术领域，具体涉及一种具有动态稳定的柔性电磁屏蔽织物及其制备方法。具体包括如下步骤：将纳米级二氧化硅，热塑性聚氨酯在溶剂中溶解得到壳液；将MXene加入到溶剂得到MXene分散液，将镓铟合金加入MXene分散液得到芯液；将壳液和芯液通过同轴针头进行纺丝得到TPU@MPLM纤维；将TPU@MPLM纤维和圆蜡线进行梭织得到具有动态稳定的柔性电磁屏蔽织物；本发明SiO增强TPU外壳提高纤维力学，芯层利用MXene桥接LM提高织物电磁屏蔽效果，在导电芯层在弯曲拉伸时仍有稳定的电磁屏蔽性能，解决可穿戴电磁屏蔽织物在大形变条件下电磁屏蔽性能下降和刚性填料易滑移致电磁屏蔽性能下降的问题。

本发明公开了一种子弹计数系统，用于解决现有技术改变了枪体的重量和结构，影响正常的射击体验的技术问题，属于弹药计数显示技术领域。本发明包括传感器模块、电路模块、电源和计数显示模块，所述电源通过电源线与电路模块连接，用于给整个系统供电，所述传感器模块中包括压电式压力传感器，所述压电式压力传感器将采集到的信号通过信号线传输给电路模块，所述电路模块对接收到的信号进行调理及处理，将得出的结果通过差分总线传输至计数显示模块，所述计数显示模块最终得到计数结果。

本发明公开了一种基于HRNet的人体姿态估计方法，包括以下步骤：步骤一，对获取的待检测图像进行预处理，采用人体检测算法提取包含人体的候选区域，并对图像进行尺寸归一化与颜色标准化；步骤二，将预处理后的候选图像输入高分辨率网络通过多分支并行卷积结构提取不同尺度的人体特征，并在高、低分辨率特征间保持信息交互与融合；步骤三，利用融合后的特征图生成各人体关键点的热力图，计算关键点在图像中的空间概率分布；步骤四，对预测热力图进行非极大值抑制，提取关键点坐标，并依据人体骨架拓扑结构连接各关键点。本发明方法能够在保持高分辨率特征的同时提升姿态估计精度，具有定位准确、鲁棒性强及实时性能优良的优点。

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人体姿态估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取待检测图像或视频帧，对输入数据进行尺寸归一化、颜色标准化及人体检测，提取包含人体的候选区域；步骤二，将预处理后的图像输入多尺度特征提取网络，所述网络包括多个并行的特征分支，各分支分别提取不同分辨率的空间与语义信息，并通过跨尺度融合模块实现高、低分辨率特征的信息交互与联合优化；步骤三，利用融合后的多尺度特征图生成人体关键点的热力图，采用卷积预测各关键点在图像中的空间概率分布。本发明方法通过多尺度特征融合与轻量化结构设计，在保证高精度关键点检测的同时实现姿态估计，具有运算效率高、定位精度强及适用性广的优点。

本发明涉及电催化材料与新能源技术领域，具体涉及一种泡沫镍负载镍钴双金属有机框架电催化剂材料、其制备方法及在尿素氧化反应中的应用，将镍盐、钴盐和有机配体对苯二甲酸溶于溶剂中，加入NF基底，密封于反应釜中，溶剂热反应，反应结束后，自然冷却至室温，取出样品，用去离子水和无水乙醇清洗，然后干燥，得到Ni‑Co‑BDC前驱体；将Ni‑Co‑BDC前驱体浸泡在碱性溶液中，于室温下进行碱化处理；处理结束后，用去离子水充分清洗，然后干燥，得到最终的镍钴双金属电催化材料。本发明通过引入钴与镍形成Ni‑Co‑BDC双金属MOF，成功构建了双活性位点，有效调节了镍中心的电子结构，增强了催化剂的本征活性。

本发明公开了一种具有多功能特性的石墨烯复合涂层制备方法，包括以下步骤：基底加工，将碳源聚合物溶液通过涂敷在基底材料表面形成聚合物液态膜，对聚合物进行处理形成聚合物膜；激光诱导，利用激光对聚合物膜进行碳化，形成激光诱导石墨烯LIG涂层；添加功能粒子，将纳米颗粒通过涂敷方式掺杂在LIG涂层表面，形成复合结构；多功能涂层集成，通过后处理形成石墨烯基多功能复合涂层。

本发明涉及半导体化学机械抛光技术领域，具体是一种基于三频双向超声辅助的半导体化学机械抛光装置，其包括转台，转台的台板下表面与转台的外壳上表面之间留有安装间隙，安装间隙内设置有底板和盖板，底板的上表面放置有控制盒、环形穿线管、径向穿线管、轴向穿线管、电磁线圈，转台的台板上表面固定有抛光垫，转台的外壳上安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端连接有超声波振子A，超声波振子A的振动端连接有保持筒，保持筒内安装有超声波振子B，超声波振子B的振动端连接有超声波振动片。其解决了现有半导体化学机械抛光技术抛光效率较低、抛光合格率较低、抛光过程稳定性较差、影响半导体材料的性能及可靠性的问题，适用于集成电路领域。

本发明涉及特超级铁素体不锈钢，特别涉及高成形性特超级铁素体不锈钢，具体为一种高成形性特超级铁素体不锈钢及其制备方法。本发明为了解决现有技术中特超级铁素体不锈钢存在分层的问题，故提供了一种高成形高性特超级铁素体不锈钢的制备方法，该方法可有下述技术方案实现，包括如下步骤：熔炼、模铸及修磨、锻造开坯、热轧、卷曲、开卷、固溶、热修磨、冷轧、再结晶退火。本发明所述制备方法有效解决了现有的特超级铁素体不锈钢的分层问题。

本发明涉及高铬高钼铁素体不锈钢，具体为一种改善高铬高钼铁素体不锈钢成形性的方法。其为了解决通过现有制备方法制备高铬高钼不锈钢中存在成形过程中表面起皱缺陷，增大表面粗糙度等问题，提供了一种新的制备高铬高钼铁素体不锈钢的方法。本方法依次包括如下步骤：熔炼、铸造、锻造、热轧粗轧、热轧降温精轧、卷曲、开卷及固溶退火、酸洗、冷轧、再结晶退火，通过本制备方法中的降温精轧工艺，实现在不析出σ相的同时，解决固溶组织与冷轧退火组织中粗/细晶交替分布和α、η与γ纤维织构交替分布问题，形成晶粒尺寸细小且均匀分布、γ纤维织构强且均匀分布的再结晶晶粒，提高材料的成形性。

本发明公开了基于知识图谱的AI低代码开发组件自动生成方法，涉及AI低代码开发技术领域，该方法包括以下具体步骤：构建AI开发知识图谱：构建含五层结构的知识图谱，通过采集多源数据并预处理，并提取各类实体及关联关系，从而构建本体结构并导入数据库，通过人工审核与机器推理优化，形成最终知识图谱；本发明通过构建多维度AI开发知识图谱，结合优化的自然语言处理模型解析用户需求，引入多层级推理机制生成组件配置方案，最终自动生成标准化低代码组件，实现了从用户需求到低代码组件的全自动转换，避免了现有低代码平台依赖人工配置组件的弊端，大大缩短了开发周期，降低了开发成本和技术门槛。

本发明公开了云原生环境下AI驱动的软件开发资源智能调度方法及系统，涉及软件开发技术领域，该方法包括以下具体步骤：S1：采集云原生环境下软件开发过程中的资源数据、任务数据以及环境状态数据；S2：对采集到的数据进行清洗、归一化与特征提取处理，去除异常数据与冗余数据，将不同格式的数据转换为统一格式，并提取数据中的关键特征，得到标准化数据集；本发明通过构建基于时序预测模型且融入特征权重强化机制的资源需求预测子模型，深度挖掘任务数据与历史资源数据间的复杂关联，使其能够精准预测各软件开发任务的资源需求，避免了传统方法难以精准预测任务资源需求的问题。

本发明涉及船舶动力系统技术领域，公开了一种面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统，包括：超声波发射单元、超声波辐射供能模块、加速度传感器、数据采集模块和数据处理模块；数据采集模块包括多个应力传感器组、信号处理电路和主控芯片；每个行星齿轮的多个相邻齿根上均设置有应力传感器组，各个应力传感器组经信号处理电路与主控芯片连接；加速度传感器用于采集行星齿轮组的运行状态数据以判断行星齿轮组的啮合时刻；数据处理模块用于根据啮合时刻的应力数据，基于噪声定位神经网络模型对噪声源进行定位。本发明可以提高噪声源位置定位准确性，优化齿轮设计。

本发明涉及局部放电检测技术领域，具体为一种非侵入式的局部放电检测装置及方法。本发明的目的在于提供一种具备灵敏度较高、抗干扰能力较强，并能同步实现放电位置与强度精准、实时诊断的新型局部放电检测技术，即一种非侵入式的局部放电检测方法，包括如下步骤：1）向被测电力设备发射偏振编码的单光子脉冲；2）单光子脉冲在与局部放电区的相互作用中，偏振态发生扰动；3）收集返回的光子进行偏振态解码；4）基于量子态畸变度判定局部放电事件，并进行放电源的三维定位。本发明所示检测方法的灵敏度、抗干扰性提高。

本发明涉及电力设备局部放电检测技术领域，具体为一种基于光量子传感技术的局部放电检测装置。本发明的目的在于提供一种基于光量子传感技术的局部放电检测装置，包括光源模块；激光光源经起偏器变为0°线偏振光，然后经过偏振分束器分成两束，一束经过受局部电场影响的铌酸锂电光晶体，一束经过固定相移单元，然后两束光再经过验偏器合并，输出干涉光强信号，最后再经过共振型探测器将干涉光强信号处理为电信号后传输至信号处理模块，信号处理模块将获取的电信号通过通信模块输出至信号分析模块，信号分析模块判断是否发生局部放电。本发明所述的检测装置，能检测到电力设备内部微小的局部放电事件，提高了检测的灵敏度。

本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了融合大数法则的数据分析方法、装置、设备及介质，方法包括：分层聚合确定最小汇聚量；累积样本均值轨迹计算与收敛诊断；基于LLN收敛特征的噪声衰减权重化；稳态矩约束下的分布、成分分解；LLN引导的一致性检验与重抽稳健化；LLN‑约束的模型拟合与不确定性校准输出；本发明基于LLN收敛特征的噪声衰减权重化，使得已接近稳态的样本在估计中获得更大影响力，而不稳定或稀疏样本被自然弱化，从而实现对异质性和小样本噪声的自适应抑制，提升总体估计的鲁棒性；在分布/成分分解中引入稳态矩约束，可保证分解得到的成分在高阶统计量上与观测收敛特征一致，减少因极端值或局部波动导致的成分错配。

本发明公开了一种基于多尺度卷积与Transformer融合的结肠息肉图像分割方法，涉及医学图像处理与计算机辅助诊断技术领域；该分割方法通过设计并行多尺度卷积编码器，能够同时捕捉不同尺度的特征，在小息肉的检测和分割中，结合Transformer上下文模块，有效利用全局信息指导局部区域的精确分割，显著提升了在低对比度和边界模糊场景下的分割精度，创新性地采用了形态学操作与全连接条件随机场相结合的两级后处理策略，形态学操作快速去除噪声，而CRF则利用原始图像的像素级信息对模型输出进行精细化调整，使得分割边界更加贴合真实的息肉轮廓，符合临床诊断需求。

本发明涉及生物光学检测技术领域，且公开了一种基于空心角锥延迟线的生物测量仪及光程计算方法，包括：低相干光源、3×3均分光纤耦合器、参考臂模块、偏振控制器、测量臂模块、平衡探测器、FPGA数据采集系统和笔记本电脑；所述测量臂模块包括第二光纤准直器、平面反射镜、二向色镜、近红外LED靶环、眼睛、成像透镜组和相机。该基于空心角锥延迟线的生物测量仪及光程计算方法，采用空心角锥延迟线作为参考臂扫描装置，其具有三个相互垂直的反射面，能够使入射光束严格原路返回，对入射角度偏差不敏感，有效提升了系统的机械稳定性和抗振动干扰能力，特别适于临床环境中对稳定测量有高要求的应用场景。

本发明涉及CT成像技术领域，具体为一种指数与幂函数变换的CT硬化伪影校正方法；所述方法包括：在物体可正常成像管电压下扫描获取X射线图像，计算生成多能投影；将多能投影代入核心变换公式，输出校正后投影；最后对校正后投影采用滤波反投影或迭代算法重建图像，减弱重建图像的硬化伪影；以钛合金包裹钢的样品验证：常规重建图像中钛合金区域灰度差异显著，校正后硬化伪影减弱，灰度曲线更均匀，提升材料定量分析准确性。本发明通过指数与幂函数变换解决多能谱X射线导致的硬化伪影问题，简化了传统多步骤校正流程，减少了传统校正模型参数个数，适用于工业CT检测场景。

本发明涉及微流体混合技术领域，具体涉及一种基于阶梯状叉指结构的微流体混合装置及其使用方法，主要解决现有基于叉指换能器的微流体混合装置混合效果较差的技术问题。本装置包括压电基底、柔性基底和阶梯状叉指换能器，柔性基底的下表面开设有微通道，阶梯状叉指换能器包括第一汇流条、第二汇流条、第一叉指电极、第二叉指电极、引流条和电连接部。本装置的阶梯状叉指换能器的第二叉指电极长度随流体流动方向递增，能够形成梯度声场，从而提升能量利用率，同时阶梯状叉指换能器直接位于微通道的下方，使声场能量能够直接作用于流体，能量衰减率较小，如此使得本装置能够大幅提高混合效果，从而能够满足实际混合需求。