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本申请公开了一种侧围外板总成、角窗架构和车辆，侧围外板总成包括侧围外板和补板；所述侧围外板包括上侧围板和下侧围板，两者围成角窗空间，所述角窗空间包括位于后侧的角部空间；所述补板设置于所述角部空间，所述补板与所述侧围外板固定连接。该侧围外板总成通过对侧围外板总成的结构优化，可以使角窗架构实现造型的差异化设计。

本发明实施例提供一种风扇标定方法、风扇转速控制方法、装置、设备及车辆，该风扇标定方法包括：确定使电器设备中风扇的转速保持在目标转速的标定驱动参数；将所述标定驱动参数写入至所述电器设备的存储器中。利用该方法，通过对电器设备进行一机一标定，确定每个电器设备中风扇的转速保持在目标转速的驱动参数，并将标定驱动参数写入存储器中，后续基于该标定驱动参数实现对该电器设备中风扇的转速控制，可以使各电器设备中风扇转速保持在目标转速。在不增加任何硬件的基础上，通过标定的写入的方式，解决风扇制造过程中一致性，控制批量生产导致的差异性，实现了风扇噪声的控制，提升用户体验。

本申请公开了一种中断功能的模拟方法、测试方法及相关装置，涉及软件测试领域，包括：在用于测试中断功能的虚拟嵌入式平台中初始化中断控制线程，将第一映射关系和第二映射关系存储至虚拟嵌入式平台的中断控制线程中，以使中断控制线程至少基于第一映射关系和第二映射关系模拟中断功能。本申请基于存储与目标嵌入式平台一致的第一映射关系和第二映射关系中断控制线程，并配置测试执行单元与执行单元的配置信息一致，虚拟处理器核与处理器核的配置信息一致，虚拟嵌入式平台中存储有目标嵌入式平台中的中断函数，从而无需上板测试，即可利用虚拟嵌入式平台和中断控制线程模拟目标嵌入式平台中的中断功能，提高了对中断功能的测试效率。

一种功率模块、电机控制器、电驱动系统及车辆，涉及电力电子技术领域。功率模块包括至少两层功率传输层；至少两个功率单元，与所述功率传输层的导电传输结构连接；所述至少两个功率单元设置于所述至少两层功率传输层之间。该方案降低了等效串联电感，提升了功率模块的开关速度和效率。

本发明实施例公开一种功率模块、电机控制器、电驱动系统及车辆。该功率模块包括至少一个功率单元；与所述功率单元连接的至少两个直流传输结构；至少两个所述直流传输结构的电流方向相反；至少两个所述直流传输结构异层设置。本实施例提供的技术方案通过将电流方向相反的至少两个直流传输结构在空间上交叠，能形成相反的磁场，进而将寄生电容相互抵消，降低功率模块的寄生电感，提高开关效率，降低开关损耗。

本发明实施例提供了一种滑水检测方法、装置、设备及介质。方法包括：获取多个轮胎的轮速信息和纵向力信息。根据多个轮胎的轮速信息，确定不同轮速组合内的轮速差值和平均轮速。根据多个的纵向力信息，确定不同轮速组合的滑水判定系数。根据不同轮速组合对应的轮速差值、平均轮速和滑水判定系数，确定滑水程度信息。该方案通过不同轮速组合的轮速差值和平均轮速的计算，以及与纵向力相关的滑水判定系数的计算，实现精准识别滑水现象.并且轮速和纵向力都无需增设额外传感器来获取，从而实现低成本部署，适配各类车型。结合多个轮胎的轮速分布情况和纵向力情况共同检测滑水程度，提高了滑水检测的准确性，继而提高车辆在滑水情况下的安全性。

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种滤波电容、其系列化方法、滤波电容组件、滤波器、逆变器及车辆。滤波电容，由复合薄膜卷绕而成，复合薄膜包括至少一个正极层、至少一个负极层和若干绝缘层，至少一个正极层和至少一个负极层沿厚度方向交错分布，且正极层和负极层沿长度方向部分层叠，若干绝缘层分布于至少一个正极层和至少一个负极层沿厚度方向的至少一侧。通过将滤波电容采用直接由复合薄膜卷绕而成的裸芯电容，取消了塑壳以及塑壳内灌封，增大了滤波电容的设计自由度，可以实现滤波电容容值和耐压值的扩展和变更，从而实现滤波电容容值和耐压值的系列化。

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及滤波电容组件、滤波器、逆变器及车辆。滤波电容组件，包括滤波电容、转接母排和接地母排，滤波电容包括第一电容和第二电容，所述第一电容的长度沿第一方向延伸，所述第一电容位于所述第二电容沿第二方向的一侧，所述第二电容的长度沿第三方向延伸，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。通过第一电容和第二电容的排布方式，优化了滤波电容组件的结构与体积。