滑水检测方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种滑水检测方法、装置、设备及介质。方法包括：获取多个轮胎的轮速信息和纵向力信息。根据多个轮胎的轮速信息，确定不同轮速组合内的轮速差值和平均轮速。根据多个的纵向力信息，确定不同轮速组合的滑水判定系数。根据不同轮速组合对应的轮速差值、平均轮速和滑水判定系数，确定滑水程度信息。该方案通过不同轮速组合的轮速差值和平均轮速的计算，以及与纵向力相关的滑水判定系数的计算，实现精准识别滑水现象.并且轮速和纵向力都无需增设额外传感器来获取，从而实现低成本部署，适配各类车型。结合多个轮胎的轮速分布情况和纵向力情况共同检测滑水程度，提高了滑水检测的准确性，继而提高车辆在滑水情况下的安全性。