元の名称記録: 贵州航天林泉电机有限公司

一种提高伺服电机测速精度的改进M法，本方法通过数组的应用，存储采集的每个位置信息，根据最大速度和位置编码器分辨率，计算出数组最大长度，最后利用数组最新更新和下个待更新的位置值，在速度计算频率不变的情况下，极大的提高了测速精度，同时，本发明的方法较传统的M法改动较小，便于各种主控芯片实现。

本发明公开了一种永磁同步电机性能标定系统、标定方法及控制方法，包括待标定电机、待标定电机控制器、陪测电机、陪测电机控制器、直流母线供电电源、系统控制上位机和扭矩传感器；所述待标定电机控制器与待标定电机电连接，所述陪测电机与扭矩传感器的一端机械连接，所述扭矩传感器的另一端与待标定电机机械连接，所述陪测电机在陪测电机控制器的控制下工作于恒转速模式，所述陪测电机控制器对陪测电机的输出转速进行调节。仅需少量设备便能够对电机的性能进行标定，实现成本较低。标定方法考虑了标定过程中温度变化带来的影响，不但大大提高了标定精度，并且标定方法更安全、简洁。

一种基于FRAM的伺服驱动器故障数据存储与读取方法，使用的系统包括DSP控制电路、上位机、FRAM存储器、故障数据存储模块、故障数据读取模块。本发明相对于传统的伺服故障数据存储芯片FLASH或EEPROM，选取的FRAM读写速度更快，耐久性更高；通过对伺服驱动器的故障检测来完成故障时刻前后多帧数据缓存及FRAM存储，基于前期故障存储数据完成当前故障数据继续存储，实现多次故障多帧数据的掉电存储功能；获取上位机指令故障读取指令后，通过识别故障数据故障字，实现了任意一次故障与任意一帧的数据读取与发送功能，为后续伺服系统的故障分析提供了有力依据与支撑。