一种提高伺服电机测速精度的改进M法

一种提高伺服电机测速精度的改进M法，本方法通过数组的应用，存储采集的每个位置信息，根据最大速度和位置编码器分辨率，计算出数组最大长度，最后利用数组最新更新和下个待更新的位置值，在速度计算频率不变的情况下，极大的提高了测速精度，同时，本发明的方法较传统的M法改动较小，便于各种主控芯片实现。