元の名称記録: 大连海事大学

本发明提供一种充气式救援艇母港平台，包括由若干个独立可充气的充气模块形成的平台主体；所述充气模块充气后为方形平板式结构；所述平台主体具有横向、纵向以及层叠方向上的可扩展性；所述充气模块上、下表面的边缘均沿边长固定安装有连接件Ⅰ；所述平台主体进行横向、纵向或层叠方向扩展时，相邻的两个所述充气模块之间通过连接件Ⅱ进行连接，所述连接件Ⅱ与所述连接件Ⅰ之间为可拆卸连接。本发明的技术方案能够在水面上实现快速搭建，通过充气模块实现纵、横、层叠方向的扩展，动态匹配水域救援需求。

本发明涉及一种基于温度调控的PDMS海绵微球、制备方法及应用，包括如下步骤：PDMS预聚物配置：按重量比10:1称取PDMS弹性体基底与固化剂，置于烧杯中，搅拌，之后加入消泡剂，继续搅拌；采用超声沉淀法制备超细NaCl粉体；超细NaCl用乙醇浸润后，按PDMS与超细NaCl搅拌均匀后，真空处理得到PDMS预聚物；复合乳化剂制备，制备100mL浓度3%的Tween80~Span80混合乳化剂：Tween80溶于去离子水，400~500rpm搅拌15~20min；Span80溶于5mL乙醇，以1~2滴/秒滴入Tween80溶液，继续搅拌15min；混合后的Tween80~Span80加热至45~50℃，保持该温度搅拌一段时间后冷却至室温，得到复合乳化剂；40mL复合乳化剂置于加热台，1600rpm搅拌，加热至乳化剂温度45~85℃；加入1~2mLPDMS预聚物，85℃搅拌5~60min；抽滤悬浊液，去离子水冲洗3~5次，微球浸泡48h去NaCl，得到PDMS海绵微球。

本发明公开了一种用于船舶锅炉生物炭颗粒喷吹燃烧系统，燃料制备单元以将生物炭材料制得生物炭颗粒；燃料储存单元通过惰性气体维持贮仓内氧浓度低于3%以确保安全；燃料给料单元用于将生物炭颗粒形成燃料并输送至喷吹单元中；喷吹单元将燃料喷射注入燃烧与能量转换单元内，并设有压力监测与泄压回路以稳定系统安全运行；燃烧与能量转换单元，包括燃烧器用于接收燃料，并经燃烧器喷嘴送入锅炉内进行燃烧，燃烧释放的热量被锅炉受热面吸收以产生蒸汽用于供热，并通过调节二次风量或启用泄压出口将炉膛压力维持在安全范围内；灰分处理单元，锅炉烟气经静电除尘后飞灰入灰仓集中处理，净化烟气由引风机抽吸经尾气处理达标排放，实现高效环保运行。

本发明涉及一种基于MOF碳化材料修饰电极的电化学检测重金属离子的方法及装置，本发明工作电极基于碳浆材料制备，表面修饰Nafion膜和MOF碳化材料，MOF碳化材料通过75%乙醇溶液进行分散和负载。参比电极和对电极均基于Ag/AgCl材料构建。MOF碳化材料具有超高比表面积、优异导电性、丰富的吸附位点和出色的催化活性，从而提高重金属离子的吸附能力和氧化还原反应效率。Nafion膜因其优异的离子选择性，能够有效排除非干扰物，增强传感器的选择性和稳定性，从而降低检测限并提高检测灵敏度。本发明所述电化学传感器在复杂环境中具有良好的抗干扰能力和稳定性，可实现对重金属离子的现场快速检测与分析，具有广泛的应用前景。

本发明提供一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法，涉及船舶起重的技术领域，包括以下步骤：确定全回转起重船多机协同吊装任务信息；分别对每一艘起重船的船吊装系统进行动力学建模；分别建立多机轨迹优化模型与多机压载水调拨优化模型，并通过对轨迹的逆向求解得到每艘全回转起重船的控制曲线表达式，提取出其中的待优化的相关参数；对全时域进行离散化处理，使得每一时刻的压载水水位与轨迹坐标一一对应；结合吊装系统与压载水调拨系统的约束，选取合适的优化算法执行迭代寻优；输出最优全回转起重船多船协同吊装轨迹规划和压载水调拨优化模型。

本发明公开了一种基于IWOA‑CNN‑Transformer船舶发动机故障诊断方法，包括：采集船舶发动机在正常与故障状态下的运行数据并进行预处理，构建数据集并划分为训练集和验证集；通过引入最优邻域扰动、自适应权重和变螺旋位置更新策略，对鲸鱼优化算法进行改进，构建改进鲸鱼优化算法；构建CNN‑Transformer模型，利用改进鲸鱼优化算法对模型的超参数进行寻优，获得最优超参数组合；基于最优超参数组合改进CNN‑Transformer模型，并使用训练集进行训练，验证集进行评估，实现改进CNN‑Transformer模型对发动机故障分类的预测诊断。本发明能够有效提升船舶发动机故障诊断的准确性和鲁棒性，实现对故障类别的智能预测与诊断。

本发明涉及船舶控制与导航仿真技术领域，尤其涉及一种基于STM32与Simulink结合的船舶轨迹可视化方法及系统，方法包括：惯性测量模块和超宽带定位模块采集船舶的姿态位置信息；将姿态位置信息传输至STM32芯片，STM32芯片通过四元数融合算法对三轴角速度、三轴线性加速度、三轴地磁数据进行融合，得到四元数解算结果，将四元数结算结果和三位空间中的位置信息进行融合，得到融合后的数据；将融合后的数据封装为数据帧，STM32芯片将数据帧通过MAVLink协议传输至Simulink平台中的船舶模型，船舶模型基于数据帧提取船舶的姿态角与空间坐标信息，基于船舶的姿态角与空间坐标信息，生成可视化的船舶的运动轨迹。本发明实现可视化展示与控制算法验证，完成半实物仿真闭环流程。

本申请提供了一种类摆线行星传动齿轮全齿面修形方法，涉及齿轮设计和制造技术领域。所述方法包括：建立内啮合类摆线外齿轮与内齿轮接触分析模型，外齿轮为主动轮，采取外齿轮进行修形而内齿轮保持不修形的方案基于多方面的考虑；确定齿廓以及齿向修形的修形量和修形参数的优化方法，采用有限元方法，通过多次调整修形量和修形长度实现全齿面修形参数优化；以框图的形式给出优化齿面修形参数的过程，在考虑传动结构、工况载荷、误差装配的前提下，通过进行有限元仿真逐步调整达到综合最优；对比了修形前后类摆线齿轮的重合度、齿面载荷、齿面应力分布、啮合刚度和传动误差，说明了修形齿面带来在提高齿轮强度和传动平稳性方面带来的显著优势。

本发明涉及一种用于实验教学的船舶动力装置螺旋桨负载特性加载系统与方法，涉及船舶实验教学技术领域，包括船舶动力装置、负载模拟机构、转速调节机构、励磁控制机构、传动连接机构、传感检测机构、监控控制机构；所述船舶动力装置的输出轴通过所述传动连接机构与所述负载模拟机构的输入轴同轴刚性连接；所述转速调节机构与所述船舶动力装置电性连接，以调节其输出转速；所述励磁控制机构与所述负载模拟机构电性连接，以调节其励磁电流；所述传感检测机构与所述监控控制机构数据连接，以传输采集数据；所述监控控制机构分别与所述转速调节机构、所述励磁控制机构电性连接，以实现转速调节与负载转矩的闭环控制。

本发明公开了一种超疏水‑超亲油性金属基SiO‑PDMS‑FEVE分离网及其制备方法和应用，方法包括步骤：将不锈钢网清洗烘干作为基底，按体积比将PDMS与FEVE溶于乙酸丁酯制得复合树脂溶液，加入二氧化硅纳米颗粒改性，再添加PDMS与FEVE固化剂配成疏水改性溶液，喷涂基底后经阶梯高温固化即得成品。本发明提供的溶液配比能够提升油水分离效果，原料常见且成本低，满足大批量加工需求，降低工业化应用门槛；成品可高效分离船舶多种油水混合物，适配不同粘度油液且分离速度快；循环使用后性能无明显衰减，兼具优异机械稳定性、化学稳定性与自清洁功能，能在船舶复杂环境中长期稳定应用，适配船舶含油污水处理及溢油处理需求。

本发明公开了一种新精神活性物质的分子印迹膜及其制备方法与应用，所述分子印迹膜包括膜基底与设置于膜基底上的吸附材料层，所述吸附材料层的材质包含以3,4‑亚甲基二氧苯乙胺作为替代模板、使用本体聚合法制备的分子印迹聚合物。本发明所述的新精神活性物质的分子印迹膜结合分子印迹技术分离技术制备的新型分子印迹膜，作为膜萃取材料，集膜提取技术与印迹技术的优势于一身，以解决膜材料易污染、选择性不高的问题，在膜分离过程中展现出准确识别目标分析物的能力，具有高效、稳定、可重复等优点，为鉴定和检测水体中常见违禁药物提供了新的技术手段和潜在应用。

本发明涉及催化技术及环境保护技术领域，具体而言，尤其涉及一种双金属AEI/MOR复合催化剂的制备方法及应用。本发明通过调控水热温度、模板剂用量合成条件，实现AEI与MOR两种分子筛的协同结晶生长，形成多相共存、界面均匀的微孔复合骨架。本发明方法合成简单，结晶性好，AEI/MOR共生骨架具有较多的酸性位点，促进反应气体的吸附。同时多金属的依次引入，构建了空间分布型双活性位点，促进了催化剂的低温活性。本发明制得的双金属AEI/MOR复合催化剂有效提升了催化剂在500℃下的NO去除性能，在CH‑SCR领域具有重要的价值。

本发明涉及汽油机燃烧技术领域，针对现有微气泡生成技术在汽油机应用中存在的气泡尺寸不均、装置体积大、与燃油系统集成性差等问题，提供一种基于电场强化的微气泡生成装置。该装置通过毛细管电极与环形电极形成高压电场，利用电场诱导的库仑斥力分裂气泡，生成直径≤100μm的均匀微气泡，配合压电薄膜传感器实时监控压力，实现小型化与燃油系统深度集成。与现有专利相比，本发明无需机械扰动，气泡均一性提升，装置体积小，可直接接入汽油机燃油系统，显著增强燃烧效率，降低污染物排放。

本发明公开了一种基于攻击检测‑补偿机制的切换无人船安全动力定位方法，建立初始无人船模型，利用基于船载设备数量的切换LPV建模方法构建切换LPV网络化无人船系统，消除了现有切换建模方法的频繁切换问题，减少了网络负担；构建船体‑岸基通道的事件触发机制；建立船体‑岸基通道的欺骗攻击检测观测器，设计第一检测标准；获取估计的控制器模态，根据第一检测标准和估计的控制器模态建立安全输出和安全控制器模态，并基于安全输出设计安全控制器；建立岸基‑船体通道的事件触发机制，节省网络资源；设计第二检测标准，并构建控制输入补偿器，减轻由于欺骗攻击篡改数量参数向量（即切换信号）导致的异步切换行为时长，抵抗欺骗攻击对安全控制器的输出的影响，最终实现无人船动力定位。

本发明公开了一种基于壁面动压反馈的船舶货舱动态调压智能洗舱控制系统，通过感知模块获取实时射流距离；通过控制模块构建的控制函数获取所需喷嘴的阀芯行程；通过智能算法模块构建预测网络模型；通过控制模块获取实时阀芯行程的调节信号；通过执行模块根据调节信号获取预置在喷嘴对应进水管路上的电控截止阀的阀开度控制信号；通过驱动模块基于阀开度控制信号实现阀芯位移的线性驱动，通过压力传感器获取壁面动压的波动范围；通过壁面动压评估模块判断壁面动压的波动范围是否满足预设范围阈值，同时根据更新驱动参数间接实现对阀芯位移的调节，以实现对船舶货舱进行清洗作业。解决了现有传统固定喷压方式，会导致距离洗舱机较近区域的舱壁所受洗舱动压值过高，加速舱壁材料的冲蚀磨损，进而影响了船舶结构完整性和使用寿命的问题。

本发明提供了一种全局稳定的水面无人艇节能容错控制方法，该方法基于船舶动力学原理建立考虑外部未知扰动和执行器故障的无人水面艇非线性动力学模型，结合船舶状态信息设计故障与扰动综合观测器，实现对执行器故障及环境扰动的精确估计；构建抗饱和补偿器的辅助控制策略，并将其整合至李雅普诺夫模型预测控制框架，从理论上保证闭环系统的全局渐近稳定性；最后基于实时故障评估的推力分配算法，通过动态优化控制任务分配策略，优先将控制任务分配给健康程度更高的执行器。与传统模型预测控制方法相比，本发明不仅能够在存在外部干扰和执行器故障的情况下确保轨迹跟踪控制的全局稳定性，还能通过智能化的推力分配显著降低系统能耗，具有重要的工程应用价值。

本发明提供一种基于改进差分进化算法的船舶路径规划与跟踪控制方法，包括：构建碰撞危险度模型，结合四元船舶领域优化模型参数以提高碰撞危险度的计算精度；根据船舶碰撞危险度、航程、转向角度、国际海上避碰规则和最佳避碰距离的约束，确定适应度函数Fitness来评估路径点的质量；引入基于个体适应度与种群统计指标的自适应交叉因子动态调整策略，根据改进的差分进化算法筛选候选路径点，避免与障碍物及动态船舶发生碰撞；建立船舶航向运动数学模型，将参考路径作为船舶运动控制子系统的输入指令，利用自适应神经网络控制器，对船舶规划路径进行跟踪。本发明使得船舶避碰路径规划更符合航海实际，提高了避碰路径的安全性和跟踪控制的精确性。

本发明涉及人工智能技术领域，是一种基于上下文语义演化的大模型服务智能调度方法、装置及系统，包括：构建用户会话的多轮上下文语义演化图，捕捉用户意图的潜在迁移关系；利用节点演化与边权更新机制对上下文语义演化图进行动态更新；将上下文语义演化图中的状态节点与历史状态节点进行匹配，利用动态调度策略确定MCP服务模型；基于上下文语义演化图提取语义任务链，映射至MCP服务集构造服务依赖图；利用评价函数综合评估服务的语义相关度与调用代价，确定最优服务路径；引入服务反馈回环机制，利用服务输出结果对后续调用路径的动态调整。本发明能够精确理解用户多轮会话中的意图变化，增强了系统的时序感知和任务规划能力。

本发明涉及物联网技术领域，是一种面向物联网自动化规则的级联威胁检测方法，利用大语言模型解析规则文本，提取语义要素，构建语义表示模型；构建语义对齐模型，对规则集合中不同规则的功能相似性进行度量；构建TAP规则异质图，分别建立显式关系和隐式关系；构建双重注意力上下文编码器，得到包含语义依赖信息的规则嵌入表示；引入全局关系注意力机制，度量显式关系空间与隐式关系空间在不同节点类型下的重要性；判断规则集合中是否存在级联威胁路径，并生成威胁检测结果。本发明能够自动解析规则语义，构建显式与隐式双关系图模型，并利用多层图神经网络实现多跳推理，从而全面检测潜在的规则级联威胁。

本发明提供一种面向移动计算环境的客户端异构联邦学习方法，涉及联邦学习方法的技术领域，包括以下步骤：通过基于预测的异构联邦学习主动配置策略从联邦学习候选者中筛选出最适合参与联邦学习的客户端；结合基于通道蒸馏和解耦知识蒸馏的交互式知识传播策略，通过通道蒸馏、解耦知识蒸馏技术实现知识迁移；引入客户端轮值主席策略，即允许各个客户端轮流充当主席教师，促进知识在客户端中的传递。本方法能够在确保数据隐私与安全的前提下，有效应对了在移动计算环境中客户端设备动态性强、数据异构性及客户端个性化需求（模型异构）等核心挑战，从而显著提升了联邦学习中模型性能，实现了卓越的综合效果。