北京大学口腔医学院

本公开涉及控制技术领域，特别涉及一种口腔操作装置的控制方法及装置、系统、存储介质，包括：获取多个类型的第一数据，所述多个类型的第一数据包括口腔影像数据、口腔扫描数据、口腔记录数据中的多种；根据不同类型的第一数据之间的映射关系，将所述第一数据进行多模态融合，生成口腔模型，其中，所述口腔模型包括多个结构层，所述多个结构层中的每个结构层与一种类型的第一数据对应；根据所述口腔模型，生成所述口腔操作装置的规划路径；根据所述规划路径，控制所述口腔操作装置移动至目标位置。

本发明公开了miR‑122‑5p及其抑制剂在正畸中的相关应用，涉及牙齿正畸领域。本发明首次揭示了miR‑122‑5p可作为全新的精准调控牙移动的干预靶点，miR‑122‑5p抑制剂能够阻断机械力诱导的巨噬细胞M1型过度极化，进而抑制破骨细胞活化和局部炎症反应，不仅可减缓牙齿移动以增强支抗控制，还能有效治疗或缓解正畸相关的并发症，从根本上提升治疗的安全性；补充外源性miR‑122‑5p则可主动驱动M1型极化，从而显著缩短矫治疗程。该方案突破了传统正畸单纯依赖机械装置的局限，为临床实现个性化精准正畸开辟了全新途径。

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种工程化细胞外囊泡、其制备方法和用途，该囊泡负载有功能性RNA分子或其衍生物，且与天然来源的对应囊泡相比，该囊泡中的功能性RNA分子的量显著提高，在某些实施方案中，该囊泡来源于凋亡中期间充质干细胞。本发明的工程化细胞外囊泡能够诱导或促进衰老间充质干细胞的清除，降低衰老细胞比例和衰老相关分泌表型负荷，并恢复衰老间充质干细胞的成骨分化能力。

本发明涉及一种基于口内扫描的机械咬合架调节参数的通用计算方法。包括如下步骤：S1:通过口内扫描扫仪获取患者上下颌牙列形状及特定咬合状态的信息；S2：构建数字化咬合架及确定调节参数测量平面；S3：确定上下颌扫描牙列在数字咬合架中的位置；S4：形成数字化转移台可用于石膏模型固定于对应实体咬合架；S5：在数字咬合架中计算咬合架调节参数。本发明通过数字化手段替代传统手工操作，避免了对昂贵电子面弓设备的依赖，简化了咬合架参数获取流程，提高了参数获取的准确性和临床适用性，为口腔修复治疗提供了更加高效、精准的技术手段。

本发明提供了双硫仑在制备治疗糖尿病所致的间充质干细胞衰老的产品中的应用，涉及医药技术领域，体内药效证实双硫仑可在机体微环境中有效抑制糖尿病所致的间充质干细胞衰老，恢复其稳态功能。同时验证了促进受损间充质干细胞自我更新能力；对糖尿病诱导的间充质干细胞早熟性衰老具有明确抑制作用；实现对炎性衰老表型的双重调控，阻断衰老和炎症循环反馈；降低糖尿病所致的受损间充质干细胞内活性氧水平，缓解氧化应激反应。首次揭示双硫仑通过多靶点治疗或延缓糖尿病所致的间充质干细胞衰老，不仅突破现有药物无法改善干细胞功能退化的局限，通过同步调控衰老和炎症循环反馈，为糖尿病口腔组织修复提供全新治疗策略。

本申请公开了一种龋齿识别方法、设备及存储介质，应用于口腔影像处理技术领域，通过获取口腔全口影像，以及对应的每颗牙齿影像；基于训练后的牙齿级注意力网络，提取每颗牙齿影像的第一影像特征；对口腔全口影像进行特征提取，得到口腔全口影像特征，并基于牙齿定位结果，从口腔全口影像特征中获取每颗牙齿的第二影像特征；基于预设牙位排序规则，将每颗牙齿的第二影像特征排列为牙齿特征节点序列；基于训练后的病例级注意力网络，对牙齿特征节点序列进行特征提取，得到口腔全口影像的全口上下文特征；基于训练后的识别网络，对第一影像特征和全口上下文特征进行识别，得到龋齿识别结果，能够提高邻面龋、多发龋等复杂场景的识别准确度。

本发明涉及计算机视觉与医学影像处理技术领域，公开了一种基于计算机视觉的正畸侧貌影像特征提取方法，该方法包括：获取正畸侧貌影像，并对正畸侧貌影像进行标准化预处理，得到标准化影像；沿预设读取方向对标准化影像进行扫描，根据侧貌外缘位置变化、像素灰度变化和连通区域范围确定候选形态特征片段；对候选形态特征片段进行规则筛选，删除不满足规则的候选形态特征片段；对筛选后保留的候选形态特征片段按照起始位置、终止位置和长度的一致性进行校验，确定侧貌特征片段；根据侧貌特征片段在读取方向上的排列顺序和区间关系生成顺序位置编码，并输出侧貌特征数据。利用本发明方案，可提高侧貌特征识别的稳定性和一致性，具有良好应用价值。