口腔操作装置的控制方法及装置、系统、存储介质

本公开涉及控制技术领域，特别涉及一种口腔操作装置的控制方法及装置、系统、存储介质，包括：获取多个类型的第一数据，所述多个类型的第一数据包括口腔影像数据、口腔扫描数据、口腔记录数据中的多种；根据不同类型的第一数据之间的映射关系，将所述第一数据进行多模态融合，生成口腔模型，其中，所述口腔模型包括多个结构层，所述多个结构层中的每个结构层与一种类型的第一数据对应；根据所述口腔模型，生成所述口腔操作装置的规划路径；根据所述规划路径，控制所述口腔操作装置移动至目标位置。