嘉善复旦研究院

本发明提供一种场效应晶体管型气体传感器及其制备方法，包括背栅电极、电介质层、二维材料层和功能覆盖层，二维材料层两侧分别有源电极和漏电极；功能覆盖层具有可控孔道结构和可化学修饰点位。通过功能覆盖层的可控孔道结构提供大量气体吸附位点，使得与二维材料层协同增强电荷转移效率，从而提高响应灵敏度；通过功能覆盖层的可化学修饰点位来修饰不同官能团，不仅能够实现对给电子气体或吸电子气体的选择性强吸附，还能够对混合气体进行特异性识别；通过结合背栅电压，可以独立调控沟道载流子浓度，并和功能覆盖层的化学修饰形成双维度调控，有效提升调谐性能、适应性和灵敏度，解决了如何提高气体传感器的灵敏度、调谐性能和选择性的问题。

本申请涉及一种基于掌侧压力与背侧应变协同补偿的手套姿态检测方法及智能手套，检测方法包括以下步骤：获取各手指关节的初始角度；根据初始角度确定对应手部姿态下的压力背景值，并根据压力背景值校正压力信号以计算实际接触压力；修正各手指关节的角度，得到修正关节角度；将修正关节角度与当前关节角度进行比较，得到变化量，将变化量与第一预设阈值进行比较；当变化量不满足预设停止条件时，重新计算实际接触压力，并再次修正关节角度；输出满足预设停止条件时的实际接触压力、各手指关节的角度及手部的动作状态。智能手套包括手套本体、柔性电阻压力阵列层、液态金属应变传感层、同步采集模块以及处理器。本发明能够减小检测误差。