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本发明公开了一种基于多传感器融合的设备预测性维护系统及方法，本发明涉及煤机掘进设备智能运维技术领域，解决了数据采集维度单一、监测精度不足、故障识别准确率低的技术问题，本发明通过采用多类型高精度传感器分布式部署，结合三维网格划分技术，实现设备多维度运行数据的全面采集，覆盖设备关键监测点，同时通过微秒级采样与多传感器同步采集，提升数据采集精度与时效性，解决了单一传感器数据采集维度不足、精度低的问题，可捕捉设备运行的细微异常，采用加权融合算法实现多源数据互补，结合Bi‑LSTM与多头自注意力机制构建预测模型，引入残差模块优化模型性能，不仅能精准识别设备故障类型，还能实现剩余使用寿命的高精度预测，减小预测误差。

本发明公开了一种带物料自动对中调节功能的自移式二运输送系统，本发明涉及物料输送技术领域，解决了现有控制系统缺少时序校验与分级自修正逻辑，面对掘进过程中落料持续动态变化的工况，无法自主消除时段间偏载数据波动的问题，本发明结合输送距离、带速计算物料输送时长，划定专属校验时段并通过倾斜特征序列标准差判定偏载是否达标；针对超标偏差按特征比对值从大到小分级均值修正，逐步抹平时段间物料分布波动，避免多区域液压同步调节出现来回摆动、纠偏震荡问题，持续保障物料输送均匀度，适配井下动态落料、载荷频繁变化的复杂工况。