一种带物料自动对中调节功能的自移式二运输送系统

本发明公开了一种带物料自动对中调节功能的自移式二运输送系统，本发明涉及物料输送技术领域，解决了现有控制系统缺少时序校验与分级自修正逻辑，面对掘进过程中落料持续动态变化的工况，无法自主消除时段间偏载数据波动的问题，本发明结合输送距离、带速计算物料输送时长，划定专属校验时段并通过倾斜特征序列标准差判定偏载是否达标；针对超标偏差按特征比对值从大到小分级均值修正，逐步抹平时段间物料分布波动，避免多区域液压同步调节出现来回摆动、纠偏震荡问题，持续保障物料输送均匀度，适配井下动态落料、载荷频繁变化的复杂工况。