追觅智净未来（苏州）科技有限公司

本申请提供了一种清洁设备，包括盖板组件、刮条和设置在盖板组件与刮条之间的磁力驱动机构。响应于清洁设备的前进运动，磁力驱动机构产生第一磁吸力，以驱动刮条从第一位置运动至第二位置；在刮条位于第一位置时，刮条与待清洁面接触；在刮条位于第二位置时，刮条与待清洁面之间存在间隙。通过磁力驱动机构在清洁设备前进时产生第一磁吸力驱动刮条从与第一位置运动至第二位置，显著简化了驱动装置的结构，减少了零部件数量和装配工序，从而大幅降低了成本。同时，本方案将刮条的运动状态与清洁设备的前进运动关联，刮条下降可在第一磁吸力消失后通过自身重力作用实现，无需用户额外操作，提升了用户的使用体验。

本申请提供了一种地刷及清洁设备。地刷包括地刷主体、刮条组件和驱动组件。刮条组件活动设置于地刷主体的前侧，包括沿第一方向延伸的刮条，并具有沿第一方向间隔设置的第一传力位置和第二传力位置。驱动组件包括依次传动连接的驱动件、主动传动件和从动传动件，驱动件驱动主动传动件运动，主动传动件带动从动传动件运动。主动传动件与第一传力位置配合，从动传动件与第二传力位置配合，以共同驱动刮条组件下降，使刮条与待清洁面抵接，从而提升刮条不同位置与待清洁面之间抵接压力的一致性。

本申请提供了一种地刷，包括地刷本体、刮条组件、驱动机构和锁止机构。驱动机构用于驱动刮条在上升位置和下降位置之间移动；锁止机构包括设于刮条组件的第一锁止部和设于地刷本体的第二锁止部；沿地刷的行进方向，第一锁止部位于第二锁止部的前侧；在锁止机构位于锁止状态时，第一锁止部与第二锁止部在行进方向上相互配合，以使刮条组件锁止在上升位置或下降位置；在锁止机构位于解锁状态时，第一锁止部与第二锁止部分离，以解除对刮条组件的锁止。如此，将锁止机构的锁定/解锁动作方向设计为水平方向，从而避免了在升降方向上堆叠固定刮条组件的位置保持部件，显著降低了地刷的整体高度，使地刷能够伸入床底、沙发底等低矮空间进行清洁。

本申请提供一种基站、清洁系统和控制方法，涉及清洁技术领域，包括基座、水箱和第一除臭装置，水箱安装于基座，水箱至少包括脏污腔，脏污腔用于盛装清洁设备产生的脏污。脏污腔包括固体容纳腔和液体容纳腔，固体容纳腔用于容纳固态脏污，液体容纳腔用于容纳液态脏污。第一除臭装置与固体容纳腔相连通，第一除臭装置用于对固态脏污除臭。本申请实施例提供的基站，可以有效延长脏污整体的可存放时间，无需用户频繁对脏污腔内的脏污进行清理，能够有效减轻用户的家务负担，从而有效提升用户体验。

本申请属于清洁技术领域，涉及一种地刷及具有该地刷的清洁设备，能够实现沿边清洁且无中间清洁盲区，其中地刷包括：地刷本体；滚刷，所述滚刷包括间隔且同轴设置的至少两个刷体和支撑所述刷体的支座，所述支座与所述地刷本体连接，所述刷体能够转动地设于支座；驱动组件，设于所述地刷本体或所述支座，用于驱动所述刷体旋转；及梳毛机构，包括设于所述地刷本体的梳毛件，其中，在所述滚刷的径向上，所述梳毛件位于所述滚刷的一侧，所述梳毛件与相邻所述刷体之间的间隙相对应，且在所述滚刷的轴向上所述梳毛件覆盖所述间隙。

本申请涉及一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备。该方法包括：通过获取清洁设备的运动状态和姿态信息，根据运动状态和姿态信息确定机身组件负压电机的目标功率，控制负压电机采用目标功率对地刷组件进行吸污；姿态信息用于表征地刷组件与机身组件之间的空间位置关系；上述方法中，获取了清洁设备的运动状态以及姿态信息，以综合确定负压电机的目标功率并实施吸污控制，提高了负压电机功率与清洁设备实际工况的匹配度，有助于根据清洁设备的实际控制灵活调整负压电机的功率，实现设备吸力的自适应调控，在降低无效能耗的同时提高了清洁效果。