清洁设备及其控制方法

本申请提供了一种清洁设备，包括盖板组件、刮条和设置在盖板组件与刮条之间的磁力驱动机构。响应于清洁设备的前进运动，磁力驱动机构产生第一磁吸力，以驱动刮条从第一位置运动至第二位置；在刮条位于第一位置时，刮条与待清洁面接触；在刮条位于第二位置时，刮条与待清洁面之间存在间隙。通过磁力驱动机构在清洁设备前进时产生第一磁吸力驱动刮条从与第一位置运动至第二位置，显著简化了驱动装置的结构，减少了零部件数量和装配工序，从而大幅降低了成本。同时，本方案将刮条的运动状态与清洁设备的前进运动关联，刮条下降可在第一磁吸力消失后通过自身重力作用实现，无需用户额外操作，提升了用户的使用体验。