元の名称記録: 深圳大学

本发明涉及矸石堆积体制造技术领域，公开了一种基于多重分形结构的高孔隙矸石堆积体制造方法，包括：制作预设粒径的均质基础骨料，将基础骨料团聚成集合体，形成带有微观孔隙的一级矸石结构体，依次将前一级矸石结构体通过团聚粘接方式叠加形成后一级矸石结构体，以得到高孔隙矸石堆积体；通过制作预设粒径的均质基础骨料，经团聚形成带微观孔隙的一级矸石结构体，再依次团聚粘接形成含第二、第三层级孔隙的二级、三级矸石结构体等，最终得到的高孔隙矸石堆积体，凭借多重分形孔隙结构，解决了传统高密实度堆积体气体易积聚引发的结构失稳和安全风险。

本发明公开一种双十字型有机共轭小分子化合物及其制备方法和作为热电材料的应用，该化合物包括噻吩环连接的蒽或并五苯等平面共轭结构单元，具有空间立体的共轭平面结构；实现有机分子间多维度π‑π堆积，在多方向与碳纳米管弯曲表面相互作用，促进了有机分子‑有机分子、以及有机分子‑碳纳米管间的电荷转移与传输，有效提升载流子迁移率和电导率，材料具有较高的热电性能。本申请的双十字型有机共轭小分子化合物的制备方法，反应试剂相对简单，反应过程简单，反应条件温和；经一步反应即可以得到目标产物。

本发明涉及超分子化学技术领域，尤其涉及一种四齿吡啶配体、近红外二区荧光金属笼、其制备方法及其应用。所述四齿吡啶配体结构式为：，其中，R为，其中元素X为S或者Se。本发明的四齿吡啶配体为典型的D‑π‑A‑π‑D结构的四齿吡啶配体，其具有强烈的近红外吸收能力和高效的近红外二区发射，吸收的光子能量可以通过荧光的形式释放出来，因此可以采用其制备金属笼应用于小鼠肿瘤的活体近红外二区荧光成像；由于四齿吡啶配体较小的基态‑激发态能隙差，采用其制备的金属笼吸收的光子能量也可以通过非辐射跃迁即热量的形式释放出来，进而能够应用于光热成像和光热治疗，并能够与近红外二区荧光成像起到互补作用，提高活体成像质量。

本发明提供了一种水性环氧防腐涂料及其制备方法和应用，属于防腐材料技术领域。本发明的水性环氧防腐涂料包括改性赤泥、水性环氧树脂、固化剂和水，所述改性赤泥和水性环氧树脂的质量比为1:1.5~10，所述固化剂和水性环氧树脂的质量比为1:3~8；所述改性赤泥由包括以下步骤的方法制得：将赤泥、硬脂酸和溶剂混合进行改性反应，得到改性产物；所述赤泥与硬脂酸的质量比为1:3~4；所述改性反应的时间为12~24h；将所述改性产物洗涤除去未反应的硬脂酸，得到所述改性赤泥。本发明利用改性赤泥制得的水性环氧防腐涂料具有持久的耐盐雾腐蚀效果。

本发明提供了一种赤泥改性防腐涂料及其制备方法和应用，属于防腐材料技术领域。本发明的赤泥改性防腐涂料包括赤泥、水性环氧树脂、固化剂和水，赤泥和水性环氧树脂的质量比为1:3~10，固化剂和水性环氧树脂的质量比为1:3~8。本发明中，赤泥本身颗粒较细，含有多种微小矿物颗粒，这些硬质颗粒均匀分散在环氧涂层中，可以增加环氧涂层的致密性，延长腐蚀介质的渗透路径，从而提升其物理屏蔽能力；赤泥中刚性颗粒的引入可提高环氧涂层的硬度、刚度和耐磨性；赤泥的碱性有助于在金属表面维持或修复钝化膜（金属在碱性环境中会形成稳定的氧化物保护层）；赤泥中的部分铝元素可参与锈蚀反应，在金属表面形成氧化物，起到保护金属的作用。

本发明公开了一种具有自适应热致变色、超疏水自清洁辐射冷却涂层及其制备方法与应用。所述方法包括步骤：将聚合物基体溶解于有机溶剂中，在室温下进行磁力搅拌0.5～3h，得到预聚体溶液；将光学填料分散于有机溶剂中，超声处理0.5～3h，得到乳液；将所述预聚体溶液和所述乳液混合，在室温下搅拌10～60min，加入热致变色相变微胶囊，混合均匀，得到前驱体悬浮液；将所述前驱体悬浮液喷涂于基板表面，固化后得到所述具有自适应热致变色、超疏水自清洁辐射冷却涂层。本发明提供的制备方法操作简单，反应条件温和，制得的涂料具备自适应辐射冷却、视觉美观、超疏水自清洁和机械环境耐久性，适用于建筑外墙、屋顶及户外设备的节能与防护。

本发明公开了一种广盐性鱼类肠道类器官的培养体系和培养方法，属于生物工程技术领域。所述培养体系由基础培养基与完全培养基构成：基础培养基为Advanced DMEM/F12，并辅以GlutaMax、Hepes及青链霉素双抗溶液；完全培养基则在此基础上，进一步添加N‑2、B‑27、N‑乙酰半胱氨酸以及EGF、Noggin、R‑Spondin 1等关键细胞因子组合。本发明通过优化组织预处理与消化流程，建立了高效的鱼类肠道类器官培养与传代方法，成功构建具备隐窝‑绒毛样结构、细胞异质性及肠道屏障功能的类器官模型，该模型为鱼类生理学与毒理学研究提供了高度仿生的体外研究工具。

本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及自主导航技术领域，方法包括：获取机器人所在的目标区域对应的图像数据，与图像数据匹配的相机标定参数，以及机器人对应的历史位姿序列，图像数据包括彩色图像序列和深度图像序列；根据历史位姿序列和彩色图像序列生成用于表征目标区域的场景信息的第一鸟瞰特征图；根据历史位姿序列、彩色图像序列、深度图像序列和相机标定参数，生成用于表征目标区域的可通行性信息的第二鸟瞰特征图；对第一鸟瞰特征图和第二鸟瞰特征图进行特征融合处理，获得融合鸟瞰特征图；根据融合鸟瞰特征图确定机器人对应的目标未来轨迹以对机器人进行导航控制。如此，有利于提高机器人导航的准确性。

本发明公开了一种考马斯亮蓝染色液及其制备方法和染色方法，所述考马斯亮蓝染色液包括如下组分：考马斯亮蓝、硫酸盐、无机酸、醇溶剂、极性酰胺类溶剂和水。本发明考马斯亮蓝染色液引入了硫酸盐和极性酰胺类溶剂；其中硫酸盐可以缩短染色时间，降低染色背景；极性酰胺类溶剂可以提高考马斯亮蓝染色液的溶解度，从而提升染色效率与速度，提高检测灵敏度。本发明的蛋白凝胶染色方法基于上述改良的考马斯亮蓝染色液，并结合了微波加热，可在10分钟内完成SDS‑PAGE的整个染色过程，省略了传统染色程序中的凝胶固定、敏化和脱色等步骤，简化了工艺步骤、节省了染色时间，具有检测快、灵敏度高、背景干扰小的优点。

本申请公开了车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：获取目标区域内车辆对应的激光雷达点云数据、定位信息和语义导航指令；根据上述激光雷达点云数据、上述定位信息和上述语义导航指令，通过已训练的运动控制模型，生成运动控制指令序列，其中，上述运动控制模型基于与上述目标区域匹配的非结构场景数据集预先训练获得；根据上述运动控制指令序列，对上述车辆进行运动控制。如此，可以实现在目标区域所处的非结构化场景下实现准确控制，有利于高非结构化场景下车辆运动控制的准确性。

本申请提出一种特征选择方法、装置、设备、介质及产品，初始化阶段，将多目标优化问题分解为多个单目标优化子问题，在搜索空间中随机采样生成初始解，对初始解进行真实评估，并将其存入存档，循环处理阶段，利用存档训练多目标核岭回归模型，从存档中选择跟每个子问题适配的解作为其初始父代种群，采用遗传算子得到子代种群，并利用多目标核岭回归模型对子代特征解进行预测精度和推理时间的预测，根据预测结果更新父代种群，从进化后的种群中采用稀疏性驱动的填充采样准则来选择进行真实评估的新解并更新存档。通过代理模型辅助的子问题协同优化，得到原始多目标优化问题的非支配解，提升了预测精度、计算效率、收敛性与多样性。

本申请涉及低碳技术领域和大数据技术领域，本申请公开了一种地下车站的节点决策方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取每个优选节点设计方案中各个装配式节点的碳排放总量；根据每个优选节点设计方案中各个装配式节点的碳排放总量、每个优选节点设计方案中各个装配式节点的碳排放限值以及碳排放评估模型，生成每个优选节点设计方案对应的碳排放评估值；根据每个优选节点设计方案对应的力学评估值、每个优选节点设计方案对应的碳排放评估值以及综合评估模型，生成每个优选节点设计方案对应的综合评估值，选取综合评估值最高的优选节点设计方案作为地下车站的最优节点设计方案。本申请有利于提高地下车站的最优节点设计方案的获取效率。

本发明公开了多用途时间投影室的α源阳极板增益刻度方法，涉及气体探测器技术领域。该方法通过α源对Micromegas探测器的雪崩气隙进行精确刻度，包括数据采集、径迹分析、幅度统计、模拟计算和气隙拟合等步骤。采用放射源，在预设气体环境中，通过一定的电压范围测试，结合Geant4模拟、Ansys电场模拟和Garfield++雪崩模拟，实现了与实验增益范围相近的精确刻度。本发明有效提高了探测器增益刻度的精度，使增益计算更加准确可靠，为探测器的性能优化和实验测量提供了可靠的技术保障，操作简便，具有重要的应用价值和推广前景。

本发明适用软件技术领域，提供了情绪识别网络的预训练方法、装置、设备及介质，包括：通过特征提取器对脑电数据样本进行特征提取，得到情绪特征向量；通过域鉴别器对情绪特征向量进行域分类，根据域分类结果以及域标签，计算域分类损失；通过分类器对情绪特征向量进行情绪分类，根据情绪分类结果以及真实标签，计算情绪分类损失；通过OOD检测器对情绪特征向量进行OOD检测，根据OOD检测结果以及真实标签，计算OOD检测损失；通过第一分类头对无标签样本的情绪特征向量进行增强类型预测，根据无标签样本的增强预测类型和真实增强类型，计算无标签样本的增强分类损失；根据计算得到的损失，对参数进行更新，继续对网络进行训练，直至预训练结束。

本发明属于地理信息工程技术领域，公开了一种草地三维模型边界优化方法、系统、终端及存储介质，包括：获取自然场景三维模型中待进行边界优化的草地三维模型；使用基于距离场的边界融合方法，将所述草地三维模型和相邻区域模型进行材质属性的渐变混合；对所述草地三维模型的边界域与内部域进行划分，并基于区域密度控制算法和拒绝采样算法生成所述边界域与所述内部域对应的模型点位；基于生成的模型点位以及渐变混合后的材质属性，对所述草地三维模型进行优化，并输出优化后的草地三维模型；本发明增强了草地三维模型在边界处的视觉一致性，提高了草地三维模型的真实感。

本发明公开了一种头颈MRI影像分类方法、系统及终端，所述方法包括：构建影像分类模型，包括改进后U‑Net分割模块和边缘感知学习模块；将头颈MRI影像输入到改进后U‑Net分割模块得到多尺度特征，进行聚合后得到关联特征，对关联特征进行上采样得到上采样特征，将上采样特征与多尺度特征进行适应融合感知，得到融合特征，并根据融合特征生成精细掩码；将关联特征输入到边缘感知学习模块进行语义解耦和上采样，得到三种区域掩码；根据三种区域掩码计算边缘损失；根据损失优化模型得到目标模型；获取目标头颈MRI影像，将头颈MRI影像输入到目标模型，输出头颈MRI影像的分类结果。本发明有效提高了头颈MRI影像分类结果的准确度。

本申请提供一种基于一致性图和区域增长聚类的图像篡改检测方法，该方法通过引入局部一致性度量引导区域增长聚类过程，显式建模像素间空间连通性，并结合簇间特征距离动态确定篡改区域，有效解决了现有技术中因缺乏空间连通性约束导致的孤立噪声区域问题及固定簇数量设定引发的区域分割不稳定问题，具有提升图像篡改区域定位精度、增强空间连通性约束能力、减少孤立噪声区域并提高检测结果精度。

本申请公开了一种静止卫星遥感估算植被总初级生产力的方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取预设地域日内的逐时静止卫星数据；基于所述逐时静止卫星数据确定粗分辨率逐时植被总初级生产力；基于预设地域的极轨卫星数据，以植被类型为依据对所述粗分辨率逐时植被总初级生产力进行降尺度，以得到高空间分辨率逐时植被总初级生产力。本申请通过利用静止卫星数据来获取到日内的粗分辨率逐时植被总初级生产力，然后联合极轨卫星的高空间分辨率数据，采用耦合植被类型的物理降尺度方式将粗分辨率逐时植被总初级生产力降尺度至高空间分辨率，实现了对植被光合作用的逐时高时空分辨率精细监测，提高了逐时植被总初级生产力的准确性。

本申请涉及一种基于无人机的密集型小目标检测方法及系统，其中方法包括：获取初始数据集，并对初始数据集进行预处理，得到预处理后数据集；基于预处理后数据集对改进的YOLOv12目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型，其中，改进的YOLOv12目标检测模型将YOLOv12目标检测模型中的特征提取模块替换为C2f_FocalNeXt模块、删减P5检测头、以及采用归一化Wasserstein距离作为边界框损失函数；将训练好的目标检测模型部署于无人机机载边缘计算单元中；将训练好的目标检测模型进行格式转换，并将转换后的目标检测模型进行INT8量化。本申请具有提升密集型小目标检测精度、降低模型计算复杂度以适应无人机机载边缘计算设备、增强复杂环境检测鲁棒性的优点。

本发明公开一种天然气水合物生成模拟舱取芯力学参数采集系统，属于取芯实验设备技术领域。包括：给进系统，连接钻进系统，钻进系统输出端设置钻杆，钻进系统驱动钻杆旋转，给进系统控制钻杆升降运动，实现对反应釜内天然气水合物原位储层的钻进取芯模拟；力学采集系统，包括拉压力传感器、扭矩传感器和三向力传感器，其中拉压力传感器和扭矩传感器安装于钻进系统输出端与钻杆之间，三向力传感器固定于反应釜底部并将测试端伸入反应釜内。本发明能够获取水合物储层取芯钻进过程中的多维力学参数，为天然气水合物保真取芯技术研究提供有力的数据支撑。