泸州老窖酿酒有限责任公司

本发明公开的是白酒酿造技术领域的一种浓香型白酒酿造过程中的粮食糊化工艺。包含以下步骤：A.对高粱进行破碎处理；B.加水润粮并同步搅拌；C.静置保温；D.将润粮后的破碎高粱摊开排杂；E.将破碎高粱与出窖母糟混合均匀；F.向粮醅中加入稻壳并翻拌均匀；G.将搅和均匀后糟醅上甑，甑桶内各醅层温度上升至88℃~89℃；H.合甑后开始蒸馏摘酒，甑桶内温度从88℃~89℃逐渐上升至100℃~101℃；I.进行大火蒸粮糊化，甑桶内表压控制在320Pa~380Pa之间，温度在100℃~101℃之间；J.泼洒量水；K.糟醅出甑进行摊晾。润粮之后增加保温步骤提升高粱粉吸水均匀性，为后续糊化奠定了均质基础；在摘酒和蒸粮阶段，对甑桶内温度场和压力场进行控制，使高粱淀粉在稳定蒸汽环境下充分糊化，提升糊化均匀性。

本发明主要涉及工业装置路径优化技术领域。为了解决泥窖壁清扫路径规划与泥窖结构适配性低，清扫效果不佳的问题，提供一种用于泥窖壁的清扫装置路径规划方法及系统。首先利用随机采样一致性算法将窖池点云分割为窖底与窖壁，再基于各点法向量的水平方位角直方图及边界过渡带实现四面窖壁分离。对窖壁点云，采用主成分分析自适应构建投影平面并转换为二值图像，同时划分栅格代价地图，基于贪心策略驱动内层连续邻域拓展与外层跨连通区域就近跳转的双层迭代生成二维路径点序列，将二维路径点序列恢复为三维空间坐标，并为各路径点赋予指向窖壁外侧的法向量约束，使清扫装置在位置控制的同时实现姿态自适应调整，实现窖壁清扫路径的全覆盖规划。

本发明涉及一种糟醅加曲均匀度预测与闭环调控方法及系统。该方法包括：采集糟醅摊晾过程中的特征数据并构建输入特征向量；将输入特征向量输入预先训练的预测模型以输出预测加曲时长，其中预测模型采用非对称损失函数训练，对预测结果偏短时的惩罚权重高于偏长时的惩罚权重；根据预测加曲时长与目标总量计算曲粉目标流速；获取测量位置与落料位置间的空间传输延迟，利用该延迟对特征数据与加曲执行指令进行时间对齐；基于实际曲粉流速与曲粉目标流速的流速偏差进行闭环调节，以动态调控加曲机构的曲粉添加速率。本发明有效消除了物理空间传输的动态纯滞后影响，并规避了曲粉添加不足引发的工艺风险，实现了加曲均匀度的事前预测与全过程闭环调控。