浙江省特种设备科学研究院

本发明公开了大型承压设备爬壁机器人角焊缝一体化作业装置及方法，该装置包括爬壁机器人和自动跟踪云台，爬壁机器人包括磁吸附爬壁车体及其上的打磨机械臂、磁粉检测机械臂和磁悬液供液机构；磁粉检测机械臂上设有三磁极立体组合磁轭及视觉检测机构，三个磁极呈三角分布，绕线方式为同一电流等分为两路，一路全波整流、一路交流电，在一个交流电周期内交替产生纵向磁化和周向磁化。本发明采用三磁极直角等腰三角形组合磁轭结构，利用交直流复合磁化实现纵向与周向磁化快速轮换，确保不同方向缺陷检出；本发明实现了大型承压设备接管角焊缝内外表面打磨、检测、返修与复探的一体化作业，显著提高检验效率与安全性。

本发明提供基于碳平衡的钢结构电梯井道绿植生态调控系统及方法，属于电梯低碳节能与垂直绿化技术领域。本系统包括绿植悬挂模块、轿厢空气交互模块、智能养护模块、碳平衡计算与控制模块；绿植悬挂模块装配于钢结构井道外立面承载固碳绿植；轿厢空气交互模块实时监测轿厢二氧化碳浓度，超标时引入绿植净化后的富氧空气；智能养护模块依托多传感器实现高空绿植水肥一体化精准养护；碳平衡计算与控制模块内设数据采集单元、碳排放计算单元、绿植固碳评估单元、动态匹配单元，还可在电梯改造前期反向计算最小绿植布设面积，前置匹配碳中和需求。本发明将电气节能与生物固碳结合，既降低井道温控能耗、改善轿厢空气环境，又实现高空绿植无人化运维。