元の名称記録: 上海青瞳视觉科技有限公司

本发明公开了基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统，涉及医学影像技术与动作追踪技术的交叉领域，方法包括基于超声成像设备对待测患者的脊柱区域进行检测，采集待测患者脊柱区域的超声图像得到患者脊柱超声图像信息；获取工业相机阵列，所述工业相机阵列包括多个工业相机，基于多个工业相机对所述超声成像设备的超声探头上预设的光学反光标记点进行固定追踪，输出超声探头的六自由度位姿信息；获取标定体，所述超声成像设备对标定体进行多角度扫描得到多组标定体超声图像信息，同步触发工业相机阵列对每次进行超声图像采集扫描时超声探头的六自由度位姿进行采集得到多个探头位姿To。本发明具有提高脊柱对齐评估效率的效果。

本申请涉及光学定位技术领域，公开了一种双目被动式光学定位装置，包括：系统硬件，包括反光标志点、台架、摄像机及光源组件，两组所述摄像机安装在台架上，两组光源组件分别与两组摄像机的拍摄方向同轴设置；摄像机标定模块，用于对两组摄像机的光学参数及位置参数进行标定；光源动态控制模块，用于对两组光源组件进行动态控制；图像处理模块，用于对两组所述摄像机获取的图像进行处理，获取处理图像；光斑筛选匹配模块，用于对处理图像中的光斑进行筛选，对筛选后的光斑进行坐标计算，对两组所述摄像机对应筛选后的光斑进行立体匹配，获取光斑匹配结果；三维重建模块，根据光斑匹配结果解算出每个反光标志点在三维空间中的精确坐标。