基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统

本发明公开了基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统，涉及医学影像技术与动作追踪技术的交叉领域，方法包括基于超声成像设备对待测患者的脊柱区域进行检测，采集待测患者脊柱区域的超声图像得到患者脊柱超声图像信息；获取工业相机阵列，所述工业相机阵列包括多个工业相机，基于多个工业相机对所述超声成像设备的超声探头上预设的光学反光标记点进行固定追踪，输出超声探头的六自由度位姿信息；获取标定体，所述超声成像设备对标定体进行多角度扫描得到多组标定体超声图像信息，同步触发工业相机阵列对每次进行超声图像采集扫描时超声探头的六自由度位姿进行采集得到多个探头位姿To。本发明具有提高脊柱对齐评估效率的效果。