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本发明提供一种基于车载平台的无人机起降调度方法、装置及设备，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取环境参数、车辆运动参数和无人机的状态参数；基于环境参数、车辆运动参数和预设的环境‑车辆耦合工况分类规则，确定当前的耦合工况类别；基于耦合工况类别和预先构建的工况‑策略匹配关系，确定无人机的起降策略；其中，工况‑策略匹配关系基于环境工况对无人机起降的干扰、车辆工况对无人机起降的干扰以及两类干扰的耦合规律构建；基于起降策略和无人机的状态参数，确定无人机的起降参数；其中，起降参数包括起降时机、起降方向、进近轨迹倾角和归中补偿量。本发明能够解决环境与车辆工况耦合干扰下无人机起降决策失准的问题。

本申请提供了一种利兹线绕组高频变压器漏感计算模型构建方法及系统，获取高频变压器的磁芯窗口参数和利兹线绕组参数，并将三维磁芯窗口区域按照实际截面结构映射至二维平面，以建立用于高频电磁场分析的二维几何模型；设置高频变压器的电磁激励条件，并设定正弦激励频率和相应边界条件，同时在绕组截面中引入随频率变化的电流密度分布约束，以构建得到磁芯窗口有限元模型；利用有限元模型计算磁芯窗口区域内的磁场强度分布和磁场能量分布，并引入高频效应修正系数，以构建得到考虑高频效应的漏感计算模型，进而预测得到磁芯窗口区域内的漏感。本申请实现了高频变压器设计中漏感的精确预测、优化绕组结构并提高整体的能量利用率。